SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 39

Programm "Tabellenpositionierung über Feldbus" starten
Umrechnung der In der Gruppe "Berechnung der Skalierung" können Sie im Dropdown-Menü "Einheiten
Geschwindigkeit in der Geschwindigkeit" zwischen drei Einheiten wählen und die Skalierungsfaktoren
Anwendereinhei- automatisch berechnen lassen. Folgende Einheiten der Geschwindigkeit können Sie
ten wählen:
•
•
•
Wenn Sie die Geschwindigkeit in einer anderen Einheit angeben wollen, können Sie
den Skalierungsfaktor der Geschwindigkeit berechnen (
Beispiel 1: Ein Antrieb soll auf einen Absolutwertgeber an der Strecke positioniert
werden. Die Vorgabe der Geschwindigkeit soll in mm/s erfolgen.
•
•
•
•
HINWEIS
Falls Zähler oder Nenner nicht ganzzahlig sind, können Sie eine höhere Rechenge-
nauigkeit erzielen, wenn Sie Zähler und Nenner um den gleichen Faktor (z. B. 10,100,
1000, ...) erweitern. Durch die Erweiterung ergibt sich keine Einschränkung des
Verfahrbereiches. Der maximale Wert für Zähler oder Nenner ist 32767.
Referenzfahrttyp •
auswählen
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation Tabellenpositionierung
1/min
mm/sec
m/min
Daten des Antriebs:
– Übersetzung des Getriebes (i-Getriebe) = 15,5
– Übersetzung des Vorgeleges (i-Vorgelege) = 2
– Durchmesser des Antriebsrades (d
Geberdaten:
– Typ: Lineares Wegmesssystem Stahltronik WCS2
– Physikalische Auflösung = 0,833 mm
– Geberskalierung P955 = x8 (
DIP11B automatisch eingestellt)
×
Zähler = i i
Getriebe Vorgelege
× ×
Zähler = 15,5 2 60 = 1860
×
Nenner = P d
Antriebsrad
×
Nenner = 3,14 200 = 628
Einheit = mm/s
Wählen Sie im Auswahlfeld "Referenzfahrttyp" den richtigen Referenzfahrttyp
(0 ... 8) aus. Der Referenzfahrttyp legt fest, mit welcher Referenzfahrtstrategie der
Maschinennullpunkt einer Anlage festgelegt werden soll. Mit der IPOS
H127 ZeroPulse wird eingestellt, ob die Referenzfahrt auf den Flankenwechsel des
Referenznockens ("0") oder den darauffolgenden Nullimpuls des Gebers ("1")
plus®
erfolgt. Die IPOS -Variable H127 kann über den IPOS-Compiler editiert werden.
Inbetriebnahme
) = 200 mm
Antriebsrad
1,2 Inkremente /mm
→
wird durch die Inbetriebnahme der Option
×
60
(oder Spindelsteigung)
→
folgendes Beispiel).
plus®
-Variable
I
5
0 0
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