SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 38

Inbetriebnahme
I
5
Programm "Tabellenpositionierung über Feldbus" starten
0 0
Umrechnung der
Wegauflösung in
Anwendereinhei-
ten
38
Der Skalierungsfaktor Weg (Impulse / Weg) dient zur Bestimmung der Anwenderver-
fahreinheit (z. B. mm, Umdrehungen). Bei der Positionierung auf einen Motorgeber kann
der Skalierungsfaktor Weg automatisch berechnet werden. Sie können bei der
automatischen Berechnung die Einheiten "mm" oder "1/10 mm" auswählen:
Beim Einsatz eines externen Gebers oder eines Absolutwertgebers an der Strecke
müssen Sie den Skalierungsfaktor Weg von Hand berechnen (
Beispiel 1: Ein Antrieb soll auf einen Absolutwertgeber an der Strecke positioniert
werden. Die Geschwindigkeit soll in der Einheit [m/min] vorgegeben werden.
• Daten des Antriebs:
– Übersetzung des Getriebes (i-Getriebe) = 12,34
– Übersetzung des Vorgeleges (i-Vorgelege) = 1
– Durchmesser des Laufrades = 200 mm
• Geberdaten:
– Typ: Absolutwertgeber Stahltronik WCS3
– Physikalische Auflösung = 1 Inkrement / 0,8 mm
– Geberskalierung P955 = x8 (
DIP11B automatisch eingestellt).
• Automatische Berechnung des Skalierungsfaktors der Geschwindigkeit:
Zähler / Nenner = 32759 / 1668 Einheit [m/min]
• Berechnung des Skalierungsfaktors Weg von Hand:
– Elektrische Auflösung = 1 Inkrement / 0,8 mm
Ergebnis: 1 Inkrement / 0,8 mm
Ergebnis: Impulse / Weg = 80 / 8 [mm]
Beispiel 2: Ein Antrieb soll auf einen externen Geber an der Strecke positioniert
werden.
• Daten des Antriebs:
– Übersetzung des Getriebes (i-Getriebe) = 12,34
– Übersetzung des Vorgeleges (i-Vorgelege) = 1
• Geberdaten:
– Physikalische Auflösung = 1024 Inkremente / Umdrehung
– Durchmesser Laufrad (d
– Geberskalierung P944 = x2
• Berechnung des Skalierungsfaktors Weg von Hand:
– Impulse = Anzahl Inkremente / Umdrehung
Impulse = 1024 Inkremente / Umdrehung
×
– Weg = P d
Laufrad
×
Weg = 3,14 65 mm = 204,2 mm
Ergebnis: Impulse / Weg = 8192 / 204 Einheit [mm]
HINWEIS
Falls Zähler (Impulse) oder Nenner (Weg) nicht ganzzahlig sind, können Sie eine
höhere Rechengenauigkeit erzielen, wenn Sie Zähler und Nenner um den gleichen
Faktor (z. B. 10, 100, 1000, ...) erweitern. Durch die Erweiterung ergibt sich keine
Einschränkung des Verfahrbereiches. Der maximale Wert für "Impulse" oder "Weg" ist
32767.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation Tabellenpositionierung
→
wird durch die Inbetriebnahme der Option
×
P955 Geberskalierung
×
8 = 8 [inc/0,8 mm]
) = 65 mm
Laufrad
× ×
4
× ×
4 2 = 8192 Inkremente
→
Beispiel 1 und 2).
P944