SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 64

Betrieb und Service
I
6
Fehlermeldungen
0 0
Fehler-
Bezeichnung Reaktion
code
10 IPOS-ILLOP
14 Geber
25 EEPROM
Externe
26
Klemme
Endschalter
27
fehlen
Feldbus
28
Timeout
Endschalter
29
angefahren
31 TF-Auslöser
36 Option fehlt
39 Referenzfahrt
42 Schleppfehler
plus®
IPOS
78 SW-End-
schalter
DIP-Geber-
92
problem
64
P Mögliche Ursache
• Fehlerhaften Befehl bei der
plus®
IPOS -Programmausführung
Notstopp erkannt.
• Fehlerhafte Bedingungen bei der
Befehlsausführung.
• Geberkabel oder Schirm nicht
korrekt angeschlossen
Sofortab-
• Kurzschluss/Drahtbruch im
schaltung
Geberkabel
• Geber defekt
Schnell- Fehler bei Zugriff auf EEPROM oder auf
stopp die Speicherkarte
Externes Fehlersignal über
•
Notstopp
programmierbaren Eingang eingelesen.
• Drahtbruch/Fehlen beider
Endschalter.
Notstopp
• Endschalter sind bezogen auf
Motordrehrichtung vertauscht
Es hat innerhalb der projektierten
Schnell- Ansprech-Überwachung keine Kommu-
•
stopp nikation zwischen Master und Slave
stattgefunden.
In Betriebsart IPOS
Notstopp
Endschalter angefahren.
• Motor zu heiß, TF hat ausgelöst
• TF des Motors nicht oder nicht
korrekt angeschlossen
Keine
•
• Verbindung MOVIDRIVE
Reaktion
am Motor unterbrochen
• Brücke zwischen X10:1 u. X10:2
fehlt.
• Optionskartentyp unzulässig.
• Sollwertquelle, Steuerquelle oder
Sofortab- Betriebsart für diese Optionskarte
schaltung unzulässig.
• Falscher Gebertyp für DIP11A
eingestellt.
• Referenznocken fehlt oder schaltet
nicht
Sofortab- • Anschluss der Endschalter
•
schaltung fehlerhaft
• Referenzfahrttyp wurde während
der Referenzfahrt verändert
• Drehgeber falsch angeschlossen
• Beschleunigungsrampen zu kurz
• P-Anteil des Positionsreglers zu
Sofortab-
•
klein
schaltung
• Drehzahlregler falsch parametriert
• Wert für Schleppfehlertoleranz zu
klein
Nur in Betriebsart IPOS
Keine Programmierte Zielposition liegt außer-
•
Reaktion halb des durch die Softwareendschalter
begrenzten Verfahrbereichs.
Fehler-
• Geber meldet einen Fehler
anzeige
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation Tabellenpositionierung
Maßnahme
• Inhalt des Programmspeichers überprüfen und,
falls notwendig, korrigieren.
• Richtiges Programm in den Programmspeicher
laden.
• Programmablauf prüfen (→ IPOS
Geberkabel und Schirm auf korrekten Anschluss,
Kurzschluss und Drahtbruch prüfen.
• Werkseinstellung aufrufen, Reset durchführen
und neu parametrieren.
• Bei erneutem Auftreten SEW-Service zu Rate
ziehen.
• Speicherkarte tauschen.
Jeweilige Fehlerursache beseitigen, eventuell
Klemme umprogrammieren.
• Verdrahtung Endschalter prüfen.
• Endschalteranschlüsse tauschen.
• Klemmen umprogrammieren
• Kommunikationsroutine des Masters überprüfen
• Feldbus Timeout-Zeit (P819) verlängern/Überwa-
chung ausschalten
plus®
wurde ein • Verfahrbereich überprüfen.
• Anwenderprogramm korrigieren.
• Motor abkühlen lassen und Fehler zurücksetzen
• Anschlüsse/Verbindung zwischen MOVIDRIVE
und TF überprüfen.
®
und TF
• Wird kein TF angeschlossen: Brücke X10:1 mit
X10:2.
• P835 auf "Keine Reaktion" setzen.
• Richtige Optionskarte einsetzen.
• Richtige Sollwertquelle (P100) einstellen.
• Richtige Steuerquelle (P101) einstellen.
• Richtige Betriebsart (P700 bzw. P701) einstellen.
• Richtigen Gebertyp einstellen.
• Referenznocken überprüfen
• Anschluss der Endschalter überprüfen
• Einstellung Referenzfahrttyp und die dafür
notwendigen Parameter überprüfen
• Anschluss Drehgeber überprüfen
• Rampen verlängern
• P-Anteil größer einstellen
• Drehzahlregler neu parametrieren
• Schleppfehlertoleranz vergrößern
• Verdrahtung Geber, Motor und Netzphasen
überprüfen
• Mechanik auf Schwergängigkeit überprüfen, evtl.
auf Block gefahren
plus®
:
• Anwenderprogramm überprüfen
• Position der Softwareendschalter überprüfen
Mögliche Ursache: Verschmutzung des Gebers →
Geber reinigen
plus®
-Handbuch)
®