Siemens SINAMICS G120D Handbuch Seite 863

F01773 SI Motion P1 (CU): Teststopp fehlersicherer Digitalausgang fehlerhaft
Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Bei der Zwangsdynamisierung (Teststopp) des fehlersicheren Digitalausgangs ist auf dem Prozessor 1 ein Fehler
aufgetreten.
Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren):
RRRVWXYZ hex:
R: Reserviert.
V: Ist-Zustand des betroffenen DO Kanals (vgl. X) auf dem Prozessor 1 (entspricht aus HW zurückgelesenen
Zuständen, Bit 0 = DO 0, Bit 1 = DO 1, usw.).
W: Erforderlicher Zustand des betroffenen DO Kanals (vgl. X, Bit 0 = DO 0, Bit 1 = DO 1, usw.).
X: Betroffene DO Kanäle, die einen Fehler zeigen (Bit 0 = DO 0, Bit 1 = DO 1, usw.).
Y: Fehlergrund des Testopp-Fehlers.
Z: Zustand des Teststopps, in dem der Fehler aufgetreten ist.
Y: Fehlergrund des Teststopps
Y = 1: MM-Seite im falschen Teststopp Zustand (interner Fehler).
Y = 2: Erwartete Zustände der/des DOs wurden nicht erfüllt (CU240D-2: Readback über DI 5 / CU250S-2: Readback
über DI 6).
Y = 3: Fehlerhafter Timerzustand auf dem Prozessor 1 (interner Fehler)
Y = 4: Erwartete Zustände der/des Diag-DOs wurden nicht erfüllt (CU240D-2: interner Readback auf dem Prozessor
2 / CU250S-2: Readback über DI 6).
Y = 5: Erwartete Zustände der/des zweiten Diag-DOs wurden nicht erfüllt (CU240D-2: interner Readback auf dem
Prozessor 1).
Je nach Fehlergrund (2, 4 oder 5) zeigen X und V den DI bzw. den Diag-DO Zustand an.
Bei mehreren Teststoppfehlern wird der zuerst aufgetretene angezeigt.
Z: Teststopp Zustand und damit verbundene Testaktionen
Z = 0 ... 3: Synchronisierungsphase des Teststopps zwischen Prozessor 1 und Prozessor 2 keine Schalthandlungen
Z = 4: DO + OFF und DO - OFF
Z = 5: Prüfung Erwartungshaltung
Z = 6: DO + ON und DO - ON
Z = 7: Prüfung Erwartungshaltung
Z = 8: DO + OFF und DO - ON
Z = 9: Prüfung Erwartungshaltung
Z = 10: DO + ON und DO - OFF
Z = 11: Prüfung Erwartungshaltung
Z = 12: DO + OFF und DO - OFF
Z = 13: Prüfung Erwartungshaltung
Z = 14: Teststopp Ende
Diag Erwartungshaltungen tabellarisch:
Teststopp Zustand: Erwartungshaltung Mode 1 / Mode 2 / Mode 3 / Mode 4
5: 0/-/-/1
7: 0/-/-/0
9: 0/-/-/0
11: 1/-/-/1
13: 0/-/-/1
SINAMICS G120D
Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313
4 Störungen und Warnungen
4.2 Liste der Störungen und Warnungen
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