Siemens SINAMICS G120D Handbuch Seite 710

Ref_pktfahrt Richt
1 = Negativ
p2604
0 = Positiv
(0)
<1>
Ref_nocke vorh
0 ... 1
p2607 (1)
-2147482648 ... 2147482647 [LU]
Umkehrnocken Minus
p2613
<4>
(1)
Umkehrnocken Plus
p2614
<4>
(1)
Ref Start
p2595
<2>
(0)
[3614.1]
1 ... 40000000 [1000 LU/min]
Ref_pkt setzen
p2596
<5>
(0)
1 ... 40000000 [1000 LU/min]
Ref_typ Anwahl
p2597
<2>
(0)
[3614.1]
1 ... 40000000 [1000 LU/min]
Ref_nocken
p2612
(0)
Ref akt Rückm
p2659
(2526.1)
[4010.8]
Messw gültig Rückm
p2661
Rück-
(2526.2)
meldungen
[3614.2]
[4010.8]
Messwert Ref
p2660
[3614.2]
(2523[0])
[4010.8]
<1> Ist kein Referenznocken vorhanden, so wird direkt mit der Fahrt zur Nullmarke begonnen (in die festgelegte Startrichtung). Ohne Referenznocken wird das Toleranzband nicht ausgewertet.
<2> Bei Anwahl "Fliegendes Referenzieren" (Passives Referenzieren, p2597 = 1-Signal) ist dieser Funktionsplan wirkungslos => siehe [3614].
<3> Die Konnektorausgänge werden nur bei aktiver Betriebsart "Referenzieren" von hier mit Werten versorgt.
<4> Die Umkehrnocken sind Low-aktiv ausgeführt. Beim Ansprechen eines Nockens wird die Fahrt (Referenznocken suchen) in die Gegenrichtung fortgesetzt.
<5> Referenzpunkt setzen wirkt nur im Grundzustand [3625].
1 2
Einfachpositionierer (EPOS)
Betriebsart Referenzieren/Referenzpunktfahrt (p2597 = 0)
Ref_pkt-Versch
Anfahrrichtung -2147482648 ... 2147482647 [LU]
p2600 (0)
A
Ref_pkt-Koord S_q
p2598
Ref_pkt-Koord Wert [3614.2]
(2599[0])
p2599 (0)
Umkehrnocken
|v|
v_Anfahr Ref_nocke
I
p2605 (5000)
v_Anfahr Ref_pkt
p2611 (300)
III
v_Anfahr Ref_NM
p2608 (300)
Nullmarken (NM)
Nullmarkenauswertung
<1>
aktiviert
3 4
B
Umkehrnocken
Position
Geschwindigkeit
v_soll akt [1000 LU/min]
r2672 <3>
100 %
a_over akt [%]
r2673 <3>
100 %
-a_over akt [%]
<3>
r2674
II
s
Tol_band zu NM
<1>
0 ... 2147482647 [LU]
p2610 (2147482647)
Max s Ref_nocke NM
0 ... 2147482647 [LU]
p2609 (20000)
Ref_nocke Max s
0 ... 2147482647 [LU]
p2606 (2147482647)
5 6
fp_3612_97_55.vsd
07.12.2015 V4.7.6
POS_ZSW2
r2684
r2684 .11 [3646.3]
POS_ZSW2
r2684
r2684 .0 [3646.1]
Abstand Nocke/NM [LU]
r2680
Bewegungsgrößen der Betriebsart
"Referenzieren/Referenzpunktfahrt"
[3630.1]
F07458
"Referenznocken nicht gefunden"
F07459
<1> "Keine Nullmarke vorhanden"
F07460
"Referenznockenende nicht gefunden"
7 8
Funktionsplan
- 3612 -
G120D CU250D-2