Siemens SINAMICS G120D Handbuch Seite 716

Lageistw/Lagesetzw
p2657
[3635.5] (2521[0])
Reglerfreigabe
MDI Übern_art Anw
1 = Stetig
<4> p2649
0 = Flanke
(0)
MDI Sollw_übern
<2> p2650
0
(0)
0 = Verfahrauftrag
1
1
verwerfen
p2641
(0)
MDI Anwahl
1
&
p2647
1
[3640.6] (0)
POWER ON
MDI Pos_typ
1 = Absolut
<4> p2648
0 = Relativ
(0)
MDI s_soll
p2642
(2690[0])
[3618.7]
MDI Richt_anw neg
p2652
(0)
MDI Richt_anw pos
p2651
(0)
MDI v_soll
p2643
(2691[0])
[3618.7]
MDI a_over
p2644
(2692[0])
[3618.7]
MDI -a_over
p2645
[3618.7] (2693[0])
MDI Mode-Anpassung
p2654
<1>
(0)
<1> Wird der Konnektoreingang p2654 mit einen Konnektoreingang <> 0 belegt, so werden die Steuersignale "Anwahl Positioniertyp",
"Richtungsanwahl positiv" und "Richtungsvorgabe negativ" intern von diesem mit Werten versorgt.
Vom Wert des Konnektoreingangs werden folgende Kennungen ausgewertet:
xx0x = Absolut => p2648; xx1x = Relativ => p2648; xx2x = ABS_POS => p2648, p2651; xx3x = ABS_NEG => p2648, p2652
<2> Wird lediglich bei Übernahmeart "Flankenauswertung" (BI: p2649 = 0-Signal) ausgewertet.
<3> Die Konnektorausgänge werden nur bei aktiver Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe MDI" von hier mit Werten versorgt.
<4> Bei der Übernahmeart "Stetige Übernahme" (BI: p2649 = 1-Signal) ist keine Relativpositionierung zulässig.
1 2
Einfachpositionierer (EPOS)
Betriebsart Sollwertdirektvorgabe/MDI
y
x
Store
F07488
&
"Relativpositionierung bei kontinuierlicher Übernahme nicht möglich"
1
SET
RESET
(y = 0)
Sollwert-Übernahme
s_soll akt [LU]
r2671
Zwischenhalt
p2640
Ver_auftr verwerf
p2641
MDI Anwahl
p2647
[3640.6]
x y
3 4
Ext Satzw s_ist [LU]
1
r2678 <3> 0
0
MDI Einrichten Anw
p2653
+
<3>
+
0
Verfahrbereichsanfang
Verfahrbereichsende
1
&
1
v_soll akt [1000 LU/min]
<3>
r2672
1 = Kein Zwischenhalt
(0)
&
(0)
&
a_over akt [%]
(0)
<3>
r2673
-a_over akt [%]
<3>
r2674
1
100 %
0
5
fp_3620_97_55.vsd
07.12.2015
<2>
Quittierung Verfahrsatz aktiviert
r2684.12
A07486
"Zwischenhalt fehlt"
A07487
"Verfahrauftrag verwerfen fehlt"
&
(0)
1 = Einrichten
0 = Positionieren
0
Position
1
1
Geschwindigkeit
0
0
1
Beschleunigungs-
override
100 %
0
Verzögerungs-
override
"Sollwertdirektvorgabe/MDI"
6 7
Funktionsplan
G120D CU250D-2
V4.7.6
[3646.3]
[3630.1]
Bewegungsgrößen
der Betriebsart
8
- 3620 -