Siemens SINAMICS G120D Handbuch Seite 474

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
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16
17
18
19
20
21
Abhängigkeit: Siehe auch: C01711
Hinweis: SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SBR: Safe Brake Ramp (Sichere Bremsrampenüberwachung)
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
r9712 CO: SI Motion Diagnose Lageistwert motorseitig (Prozessor 1) / SI Mtn s_istmot P1
CU240D-2_DP_F Zugriffsstufe: 3
CU240D-2_PN_F
Änderbar: -
CU250D-2_PN_F
Einheitengruppe: -
CU250D-2_DP_F
Min
-
Beschreibung: Anzeige des aktuellen motorseitigen Lageistwertes für die Bewegungsüberwachungen auf Prozessor 1.
Hinweis: Die Anzeige wird im Safety-Überwachungstakt aktualisiert.
r9713[0...5] CO: SI Motion Diagnose Lageistwert lastseitig / SI Mtn s_ist last
CU240D-2_DP_F Zugriffsstufe: 3
CU240D-2_PN_F
Änderbar: -
CU250D-2_PN_F
Einheitengruppe: -
CU250D-2_DP_F
Min
-
Beschreibung: Anzeige der aktuellen lastseitigen Istwerte der beiden Überwachungskanäle und deren Differenz.
Index: [0] = Lastseitiger Istwert auf Prozessor 1 (P1)
[1] = Lastseitiger Istwert auf Prozessor 2 (P2)
[2] = Lastseitige Istwertdifferenz P1 - P2
[3] = Lastseitige maximale Istwertdifferenz P1 - P2
[4] = Lastseitiger Istwert als sichere Position über PROFIsafe
[5] = Lastseitige zusätzliche Istwertdifferenz CU - zweiter Kanal
Abhängigkeit: Siehe auch: r9708, r9724
Hinweis: Die Werte dieses Parameters werden in r9708 mit Einheit angezeigt (mm bzw. Grad).
Die Anzeige wird im Safety-Überwachungstakt aktualisiert.
Zu Index 0:
Die Anzeige des lastseitigen Lageistwertes auf Prozessor 1 wird im Überwachungstakt aktualisiert.
Zu Index 1:
Die Anzeige des lastseitigen Lageistwertes auf Prozessor 2 wird im KDV-Takt (r9724) aktualisiert und erfolgt um
einen KDV-Takt verzögert.
Zu Index 2:
Die Differenz zwischen dem lastseitigen Lageistwert auf Prozessor 1 und dem lastseitigen Lageistwert auf Prozessor
2 wird im KDV-Takt (r9724) aktualisiert und erfolgt um einen KDV-Takt verzögert.
Zu Index 3:
Die maximale Differenz zwischen dem lastseitigen Lageistwert auf Prozessor 1 und dem lastseitigen Lageistwert auf
Prozessor 2.
Zu Index 4:
Der Inhalt entspricht dem Wert in Index 0.
KDV: Kreuzweiser Datenvergleich
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Istwert > Untergrenze SLS4
Istwert > Obergrenze SAM/SBR
Istwert > Untergrenze SAM/SBR
Istwert > Obergrenze SDI positiv
Istwert > Untergrenze SDI positiv
Istwert > Obergrenze SDI negativ
Istwert > Untergrenze SDI negativ
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-
Datentyp: Integer32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
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Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313
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SINAMICS G120D