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Siemens SINAMICS G120D Handbuch Seite 642

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Signalziele für POS_STW1 (Positioniermodus)
Signal
POS_STW1.0
1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 0
POS_STW1.1
1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 1
POS_STW1.2
1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 2
POS_STW1.3
1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 3
POS_STW1.4
Reserviert
POS_STW1.5
Reserviert
POS_STW1.6
Reserviert
POS_STW1.7
Reserviert
1 = Absolute Positionierung ist angewählt
POS_STW1.8
0 = Relative Positionierung ist angewählt
p2651 / p2652
POS_STW1.9
0-Signal / 0-Signal: Positioniere absolut auf kürzestem Weg.
1-Signal / 0-Signal: Positioniere absolut in positiver Richtung.
0-Signal / 1-Signal: Positioniere absolut in negativer Richtung.
POS_STW1.10
1-Signal / 1-Signal: Positioniere absolut auf kürzestem Weg.
POS_STW1.11
Reserviert
1 = Stetige Übernahme der Werte
POS_STW1.12
0 = Die Übernahme der Werte findet bei p2650 = 0/1-Signal statt
POS_STW1.13
Reserviert
1 = Einrichten angewählt
POS_STW1.14
0 = Positionieren angewählt
1 = MDI aktivieren
POS_STW1.15
0 = MDI deaktivieren
<1>
Verwendung in Telegramm 111.
1
2
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP
PROFIdrive - POS_STW1 Positioniersteuerwort 1 Verschaltung
Bedeutung
3
4
Verschaltungs-
[Funktionsplan]
parameter
Internes Steuerwort
p2625 = r2091.0
-
p2626 = r2091.1
-
p2627 = r2091.2
-
p2628 = r2091.3
-
-
-
-
-
-
-
-
-
p2648 = r2091.8
-
p2651 = r2091.9
-
p2652 = r2091.10
-
-
-
p2649 = r2091.12
-
-
-
p2653 = r2091.14
-
p2647 = r2091.15
-
5
6
Funktionsplan
fp_2463_97_55.vsd
G120D CU250D-2
07.12.2015
V4.7.6
<1>
[Funktionsplan]
Invertiert
Signalziel
-
-
-
-
-
-
-
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-
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-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
7
8
- 2463 -

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