Siemens SINAMICS G120D Handbuch Seite 488

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p9850 SI F-DI-Umschaltung Diskrepanzzeit (Prozessor 2) / SI F-DI-Um t P2
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Diskrepanzzeit für die Umschaltung des fehlersicheren Digitaleingangs für STO auf Prozessor 2.
Aufgrund der unterschiedlichen Laufzeiten in den beiden Überwachungskanälen wird eine F-DI-Umschaltung nicht
gleichzeitig wirksam. Nach einer F-DI-Umschaltung wird während dieser Diskrepanzzeit kein kreuzweiser Vergleich
von dynamischen Daten durchgeführt.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9650
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9650 und p9850 wird eine Differenz von einem Safety-
Überwachungstakt toleriert.
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang)
p9851 SI STO Entprellzeit (Prozessor 2) / SI STO t_Entpr P2
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Entprellzeit für die fehlersicheren Digitaleingänge zur Ansteuerung der Funktion "STO".
Die Entprellzeit wird auf ganze Millisekunden gerundet.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9651
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: In der letzten Nachkommastelle der parametrierten Zeit können Rundungseffekte auftreten.
Die Entprellzeit wird auf ganze Millisekunden gerundet. Sie gibt die maximale Zeitdauer eines Störimpulses an den
fehlersicheren Digitaleingängen an, der keine Rückwirkungen auf die Anwahl oder Abwahl der Safety Basic
Functions zur Folge hat.
Beispiel:
Entprellzeit = 1 ms: Störimpulse von 1 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 2 ms werden verarbeitet.
Entprellzeit = 3 ms: Störimpulse von 3 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 4 ms werden verarbeitet.
r9871 SI Gemeinsame Funktionen (Prozessor 2) / SI Gemein Fkt P2
CU240D-2_DP_F Zugriffsstufe: 3
CU240D-2_PN_F
Änderbar: -
CU250D-2_PN_F
Einheitengruppe: -
CU250D-2_DP_F
Min
-
Beschreibung: Anzeige der unterstützten Safety Integrated Überwachungsfunktionen.
Diese Anzeige ist vom Prozessor 2 ermittelt.
Bitfeld: Bit
00
02
04
05
06
07
11
12
Abhängigkeit: Siehe auch: r9771
488
Signalname
STO über Klemmen unterstützt
Extended Functions unterstützt (p9501 > 0) Ja
Extended Functions PROFIsafe unterstützt
Extended Functions antriebsintegriert
unterstützt (p9601.2 = 1)
Basic Functions PROFIsafe unterstützt
Extended Functions geberlos unterstützt
Extended Functions SDI unterstützt
Extended Functions SSM geberlos
unterstützt
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
2000000.00 [µs]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
100000.00 [µs]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2810
Werkseinstellung
500000.00 [µs]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0.00 [µs]
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2804
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313
FP
2804
2804
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SINAMICS G120D