Siemens SINAMICS G120D Handbuch Seite 339

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Hinweis: Während freigegebenem Technologieregler gilt:
Beim Ausschalten mit AUS1, AUS3 und bei Impulssperre wird Bit 10 und 11 gleichzeitig auf 1 gesetzt, weil der
Reglerausgang durch interne Begrenzungen festgelegt ist.
p2502[0...n] LR Geberzuordnung / Geberzuordnung
CU250D-2_PN_F Zugriffsstufe: 1
CU250D-2_DP_F
Änderbar: C(25)
Einheitengruppe: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung zur Zuordnung des Gebers.
Mit dem zugeordneten Geber wird die Istwertaufbereitung und die Lageregelung durchgeführt.
Wert: 0:
1:
2:
Abhängigkeit: Siehe auch: p0187, p0188
Achtung: Bei der Einstellung p2502 = 0 (Kein Geber) ist keine Lageregelung möglich. Diese Einstellung ist lediglich als
Abhilfemöglichkeit zum geberlosen drehzahlgeregelten Verfahren sinnvoll (z. B. bei defektem Motorgeber).
Hinweis: Dem zugeordneten Geber (p2502 = 1, 2) muss ein Geberdatensatz zugewiesen sein (p0187, p0188).
p2503[0...n] LR Längeneinheit LU pro 10 mm / LU pro 10 mm
CU250D-2_PN_F Zugriffsstufe: 1
CU250D-2_DP_F
Änderbar: C(25)
Einheitengruppe: -
Min
1 [LU]
Beschreibung: Einstellung der neutralen Längeneinheit LU pro 10 mm.
Dadurch wird beim Linearmaßstab ein Bezug zwischen physikalischer Gegebenheit und der antriebsinternen
neutralen Längeneinheit LU hergestellt.
Beispiel:
Linearmaßstab, 10 mm sollen auf µm aufgelöst werden (d. h. 1 LU = 1 µm).
--> p2503 = 10000
Hinweis: Bei einer Rundachse mit linearem Geber kann hierüber die Zuordnung zur Gitterteilung erfolgen.
LU: Length Unit (Längeneinheit)
p2504[0...n] LR Motor/Last Motorumdrehungen / Mot/Last Motorumdr
CU250D-2_PN_F Zugriffsstufe: 1
CU250D-2_DP_F
Änderbar: C(25)
Einheitengruppe: -
Min
1
Beschreibung: Einstellung der Motorumdrehungen für den Getriebefaktor zwischen Motorwelle und Lastwelle.
Getriebefaktor = Motorumdrehungen (p2504) / Lastumdrehungen (p2505)
Abhängigkeit: Siehe auch: p0432, p0433, p2505
Hinweis: Der Getriebefaktor zwischen Geberwelle und Motorwelle wird über p0432 und p0433 eingestellt.
SINAMICS G120D
Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313
Technologieregler Startwert an
Strombegrenzung
Technologieregler Istwert am Minimum
Technologieregler Istwert am Maximum
Technologieregler Ausgang am Minimum
Technologieregler Ausgang am Maximum
Fehlerreaktion aktiv
Technologieregler Begrenzung Freigabe
Kein Geber
Geber 1
Geber 2
Nein
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
2
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
2147483647 [LU]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
1048576
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Ja
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: 4010, 8570
Werkseinstellung
1
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: 4010
Werkseinstellung
10000 [LU]
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: 4010, 4704, 4711
Werkseinstellung
1
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