Siemens SINAMICS G120D Handbuch Seite 451

p9364 SI Motion SDI Toleranz (Prozessor 2) / SI Mtn SDI Tol P2
CU240D-2_DP_F Zugriffsstufe: 3
CU240D-2_PN_F
Änderbar: C(95)
CU250D-2_PN_F
Einheitengruppe: -
CU250D-2_DP_F
Min
0.001 [°]
Beschreibung: Einstellung der Toleranz für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI).
Diese Bewegung in die überwachte Richtung ist noch zulässig, bevor die Safety-Meldung C30716 ausgelöst wird.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9365, p9366
Siehe auch: C30716
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
p9365 SI Motion SDI Verzögerungszeit (Prozessor 2) / SI Mtn SDI t P2
CU240D-2_DP_F Zugriffsstufe: 3
CU240D-2_PN_F
Änderbar: C(95)
CU250D-2_PN_F
Einheitengruppe: -
CU250D-2_DP_F
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI).
Nach Anwahl der Funktion SDI ist noch maximal diese Zeit lang eine Bewegung in die überwachte Richtung zulässig.
Diese Zeit kann also zum Abbremsen einer bestehenden Bewegung verwendet werden.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9364, p9366
Siehe auch: C30716
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
p9366 SI Motion SDI Stopreaktion (Prozessor 2) / SI Mtn SDI Stop P2
CU240D-2_DP_F Zugriffsstufe: 3
CU240D-2_PN_F
Änderbar: C(95)
CU250D-2_PN_F
Einheitengruppe: -
CU250D-2_DP_F
Min
0
Beschreibung: Einstellung der Stopreaktion für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI).
Diese Einstellung gilt für beide Bewegungsrichtungen.
Bei geberlosen Bewegungsüberwachungen (p9306 = 1) ist nur Wert 0 oder 1 erlaubt.
Wert: 0:
1:
Abhängigkeit: Siehe auch: p9364, p9365
Siehe auch: C30716
Hinweis: SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
p9368 SI Motion SAM Geschwindigkeitsgrenze (Prozessor 2) / SI Mtn SAM v_gr P2
CU240D-2_DP_F Zugriffsstufe: 3
CU240D-2_PN_F
Änderbar: C(95)
CU250D-2_PN_F
Einheitengruppe: -
CU250D-2_DP_F
Min
0.00 [1/min]
Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die Funktion "SAM".
Nach Unterschreiten der eingestellten Geschwindigkeitsgrenze wird SAM ausgeschaltet.
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
SINAMICS G120D
Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313
STOP A
STOP B
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
360.000 [°]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
600000000.00 [µs]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
1
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
1000.00 [1/min]
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2824
Werkseinstellung
12.000 [°]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2824
Werkseinstellung
100000.00 [µs]
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2824
Werkseinstellung
1
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0.00 [1/min]
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