Siemens SINAMICS G120D Handbuch Seite 727

Meld Sollw steht
r2683 p2551
(2683.2)
[3645.7]
POS_ZSW1
r2683
[3645.7]
r2683 .0
1 = Nachführbetrieb aktiv
Meld Ver_bef akt
r2684 p2554
(2684.15) 1
[3646.7]
s_ist
p2532
r2521
(2521[0])
[4010.7]
–
s_soll
+
r2665 p2530
(2665[0])
[3635.7]
1 2
Lageregelung
Stillstands-/Positionierüberwachung
Stillstandsfenster
0 ... 2147483647 [LU]
p2542 (200)
1
0
T 0
t_Stillstandsüberw
0.00 ... 100000.00 [ms]
p2543 (200.00)
t_Pos_überw
0.00 ... 100000.00 [ms]
p2545 (1000.00)
T 0
Pos_fenster
0 ... 2147483647 [LU]
1
p2544 (40)
1
0
3 4
Stillstandsüberwachung
F07450
"Stillstandsüberwachung hat angesprochen"
Einmalige Auswertung
bei der Positionierüberwachung
Lagewert
p2544
Zielposition
Lageistwert
Lagesollwert
p2543
p2545
Positionierüberwachung
F07451
"Positionierüberwachung hat angesprochen"
RESET
Q
(Q=0)
SET
S
Q
(Q=1)
R Q
5 6
Funktionsplan
fp_4020_97_55.vsd
G120D CU250D-2
07.12.2015 V4.7.6
p2542
Ab hier zyklische Auswertung
der Stillstandsüberwachung
t
POS_ZSW2
r2684
r2684 .10
[3646.3]
1 = Zielposition erreicht
7 8
- 4020 -