Siemens SINAMICS G120D Handbuch Seite 719

Ruckbegrenzung Akt
p2575
(0)
Ruckaktivierung via Auftrag in
der Betriebsart Verfahrsätze
a
A
[3630.8]
Up
-a
[3630.8]
v
V
[3630.8]
S
s
[3630.8]
RU
V
Nachführbetr Anw
p2655
(1)
EPOS Freigabe
p2656
1
(2526.3)
[4015.8]
Lage gültig Rückm
p2658
(2526.0)
[4010.8]
1 2
Einfachpositionierer (EPOS)
Interpolator
1 ... 100000000 [1000 LU/s³]
1 = Ruckbegrenzung aktiv
r2684.6 [3646.3]
&
Interpolator
v
Down s
v_soll
Modulokorr Akt
RD
p2577
S
(0)
[3630.1]
[3646.3]
Pos_modus relativ r2521
0 ... 1
[4010.7]
p2603 (1)
3 4
Ruckbegr
p2574 (10000)
0
0 1
Umkehrlosekomp
-200000 ... 200000 [LU]
p2583 (0)
Berechnung
Umkehrlosekompensation
SET CORR.
SET VALUE VALUE
0 1
0
Modulokorr Bereich
1 ... 2147482647 [LU]
p2576 (360000)
[3610.4]
Lageistw/Lagesetzw
[3616.1]
p2657
[3620.1]
(2521[0])
Korr)
F( s_
[3614.8]
5
fp_3635_97_55.vsd
07.12.2015
A07455 "Maximalgeschwindigkeit begrenzt"
A07473 "Verfahrbereichsanfang angefahren"
A07474 "Verfahrbereichsende angefahren"
A07479 "Software-Endschalter Minus angefahren"
A07480 "Software-Endschalter Plus angefahren"
F07481 "Achsposition < Software-Endschalter Minus"
F07482 "Achsposition > Software-Endschalter Plus"
Umkehrlose Wert [LU]
r2667 [4010.5]
Restweg [LU]
r2682
v_soll [1000 LU/min]
r2666 [4015.1]
s_soll [LU]
r2665 [4015.1], [4020.1]
Nachführbetrieb aktiv
r2683.0
r2683.2 Sollwert steht
Sollposition erreicht
r2683.3
r2683.4 Achse fährt vorwärts
r2683.5 Achse fährt rückwärts
Software-Endschalter Minus angefahren
r2683.6
r2683.7 Software-Endschalter Plus angefahren
Achse beschleunigt
r2684.4
r2684.5 Achse verzögert
Korrektur aktivieren
r2684.7
r2684.15 Verfahrbefehl aktiv
Korrekturwert [LU]
r2685 [4010.4], [4015.1]
6 7
Funktionsplan
G120D CU250D-2
V4.7.6
[3645.3]
[3645.3]
[3645.3]
[3645.3]
[3645.3]
[3645.3]
[3645.3]
[3646.3]
[3646.3]
[3646.3]
[3646.3]
8
- 3635 -