Siemens SINAMICS G120D Handbuch Seite 223

p1496[0...n] Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung / a_vorst Skal
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
0.0 [%]
Beschreibung: Einstellung der Skalierung für die Beschleunigungsvorsteuerung des Drehzahl-/Geschwindigkeitsreglers.
Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Siehe auch: p0341, p0342
Warnung: Die Beschleunigungsvorsteuerung r1518 wird auf dem alten Wert stehen gelassen, wenn die
Hochlaufgebernachführung (r1199.5) aktiv oder der Hochlaufgeberausgang gesetzt wird (r1199.3). Dies dient zur
Vermeidung von Drehmomentspitzen. Je nach Anwendung kann es deshalb notwendig sein, die
Hochlaufgebernachführung (p1145 = 0) oder die Beschleunigungsvorsteuerung auszuschalten (p1496 = 0).
Die Beschleunigungsvorsteuerung wird auf Null gesetzt, wenn die Vdc-Regelung aktiv ist (r0056.14/15).
Hinweis: Der Parameter wird von der drehenden Messung (siehe p1960) auf 100 % gesetzt.
Die Beschleunigungsvorsteuerung ist nicht einzusetzen, wenn der Drehzahlsollwert einen starken Rippel aufweist (z.
B. Analogsollwert) und die Verrundung im Drehzahl-Hochlaufgeber ausgeschaltet ist.
Auch bei Getriebelose ist von einem Einsatz der Vorsteuerung abzuraten.
p1498[0...n] Last Trägheitsmoment / Last M_Trägh
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: 25_1
Min
0.00000 [kgm²]
Beschreibung: Einstellung des Lastträgheitsmoments.
Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Hinweis: (p0341 * p0342) + p1498 beeinflussen die Drehzahl-/Drehmomentvorsteuerung im geberlosen Betrieb.
p1499[0...n] Beschleunigung bei Drehmomentregelung Skalierung / a bei M_reg Skal
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
0.0 [%]
Beschreibung: Einstellung der Skalierung für den Beschleunigungsintegrator bei kleinen Drehzahlen (nur bei geberloser
Drehmomentregelung).
Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC,
p0096 = 2)
Siehe auch: p0341, p0342
p1500[0...n] Drehmomentsollwert Auswahl / M_soll Ausw
CU240D-2_DP Zugriffsstufe: 2
CU240D-2_PN
Änderbar: C(1), T
CU240D-2_DP_F
Einheitengruppe: -
CU240D-2_PN_F
Min
0
Beschreibung: Einstellung der Quelle für den Drehmomentsollwert.
Bei einstelligen Werten gilt:
Der Wert gibt den Hauptsollwert an.
Bei zweistelligen Werten gilt:
Die linke Ziffer gibt den Zusatzsollwert an, die rechte Ziffer den Hauptsollwert.
SINAMICS G120D
Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
10000.0 [%]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: p0100
Max
100000.00000 [kgm²]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
400.0 [%]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
77
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: 6020, 6031
Werkseinstellung
0.0 [%]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: 6031
Werkseinstellung
0.00000 [kgm²]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: 6030
Werkseinstellung
100.0 [%]
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: CDS, p0170
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0
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