Siemens SINAMICS G120D Handbuch Seite 718

SW-Endsch Plus
-2147482648 ... 2147482647 [LU]
p2581 (2147482647)
SW-Endsch Akt
p2582
(0)
POS_ZSW2
1 = Referenzpunkt
r2684
gesetzt
[3646.7]
r2684 .11
Modulokorr Akt
[3635.4] p2577
(0) 1
[3646.3]
SW-Endsch Minus
-2147482648 ... 2147482647 [LU]
p2580 (-2147482648)
STOP-Nocken Akt
<2>
p2568
(0)
STOP-Nocken Minus
Betriebsarten
<2> p2569
manager
(1)
STOP-Nocken Plus
<2> p2570
(1)
Bewegungsgrößen der Betriebsart:
"Tippen"
[3610.8]
"Referenzpunktfahrt"
[3612.8]
"Verfahrsätze"
[3616.8]
"Sollwertdirektvorgabe/MDI"
[3620.8]
Grundzustand
v = 0, a = 100 %, -a = 100 %
<1> Bei aktiver Betriebsart "Referenzpunktfahrt" beeinflusst der Geschwindigkeitsoverride die Anfahrgeschwindigkeit-Referenznocken (p2605).
Die Anfahrgeschwindigkeit-Referenznullmarke (p2608) und Anfahrgeschwindigkeit-Referenzpunkt (p2611) wird dagegen nicht beeinflusst.
<2> Die STOP-Nocken sind Low-aktiv ausgeführt.
Bei Erkennen eines Nockens wird mit maximaler Verzögerung an der Rampe abgebremst. Nach der Quittierung der Störung werden nur noch
Bewegungen aus dem STOP-Nocken heraus zugelassen.
1 2
Einfachpositionierer (EPOS)
Verfahrbereichsbegrenzungen
SW-Endsch Plus S_q
p2579
1
(2581[0])
Verfahrbereichsende
0
SW-Endsch Min S_q
p2578
0
(2580[0])
Verfahrbereichsanfang
1
A07457
A07486
A07487
F07490
Betriebsart akt
F07491
F07492
r2669
POS_ZSW2
r2684 STOP-Nocken Minus aktiv
r2684 .13 [3646.3]
POS_ZSW2
r2684 STOP-Nocken Plus aktiv
r2684 .14 [3646.3]
Bewegungsgrößen
[3625]
3 4
&
Position
&
1 ... 40000000 [1000 LU/min]
v_Max ext begrenzt
SI Mtn Sollw_begr [1/min] p2594
(0)
r9733
LU/Umdr LU/mm
LU/Umdrehung [LU] p2593
[4010.8] r2524 (2524[0])
v_over
<1> p2646
(1)
Geschwindigkeit
Beschleunigungs-
override
Verzögerungs-
override
5 6
fp_3630_97_55.vsd
07.12.2015
A07478
"Zielposition > Software-Endschalter Plus"
F07476
"Zielposition > Verfahrbereichsende"
A07477
"Zielposition < Software-Endschalter Minus"
F07475
"Zielposition < Verfahrbereichsanfang"
v_Max
p2571 (30000)
Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv
POS_ZSW1
r2683
r2683 .1
[3645.3]
A07456 "Sollgeschwindigkeit begrenzt"
v_over wirksam [%]
r2681
0
a_Max
1 ... 2000000 [1000 LU/s²]
p2572 (100)
-a_Max
1 ... 2000000 [1000 LU/s²]
p2573 (100)
7
Funktionsplan
G120D CU250D-2
V4.7.6
s [3635.1]
v [3635.1]
a [3635.1]
-a [3635.1]
8
- 3630 -