Siemens SINAMICS G120D Handbuch Seite 726

Freigabe 1
p2549
(899.2)
[2503.7]
Freigabe 2
&
p2550
(1)
ZSW
r2526
r2526 .0
[4010.8]
Lageistw gültig
LU/Umdr LU/mm
p2555
r2524
(2524[0])
[4010.8]
0.00 ... 1000.00 [ms]
s_soll
r2665 p2530
(2665) x,y x
[3635.7]
y
v_soll
r2666 p2531
(2666)
t
[3635.7]
Istw_aufb Korr
p2513
r2685
(2685[0])
[3635.7]
Istw_aufb Korr akt
p2512
r2684
(2684.7)
[3646.7]
<1>
Istw_aufb neg Korr
+
p2730
(0)
–
s_ist
r2521 p2532
(2521[0])
[4010.7]
<1> Bei p2534 > 0 % gilt: Es ist zusätzlich eine Totzeit von zwei Lagereglertakten wirksam.
<2> Bei p2534 = 0 % gilt: Die Vorsteuersymmetrierung ist nicht wirksam.
1 2
Lageregelung
Lageregler
n Eing Vorst [1/min]
r2566
d
dt
Adaption
p2537
s_soll_filt T
s_soll nach Interp [LU]
r2556
p2533 [D] (0.00)
y
Vorsteuer-
x
symmetrierung
Simulation des Aufbaus
t
der Vorsteuerdrehzahl
n_vorst Filt PT1 n_vorst Filt t_tot
0.00 ... 100.00 [ms] 0.00 ... 2.00
p2536 [D] (0.00) p2535 [D] (0.00)
Schleppabstand akt [LU]
r2565
3 4
n_vorst Fakt
0.00 ... 200.00 [%]
p2534 [D] (0.00)
Kp
0.000 ... 300.000 [1000/min]
p2538 [D] (1.000)
(1)
P
LR_ausg P-Anteil [1/min]
r2558
<2>
[4025.1]
Tn
+
LR_ausg I-
–
Anteil [1/min]
r2559
Tn
<1>
0.00 ... 100000.00 [ms]
p2539 [D] (0.00)
I-Anteil abbauen
p2731
(1407.16)
LR_eing Regelabw [LU]
r2557
LR_ausg n_gr S_q
p2541
LR_ausg n_gr
0.000 ... 210000.000 [1/min] (2540[0])
p2540 (210000.000)
5
fp_4015_97_55.vsd
07.12.2015
1 = Lageregelung aktiv
M_vorst M_Trägh
0.000000 ... 100000.000000 [kgm²]
p2567 [D] (0.159155)
d
dt
2
n_vorsteuerwert [1/min]
+
n_soll gesamt [1/min]
+
-1
1 = Lagereglerausgang begrenzt
6 7
Funktionsplan
G120D CU250D-2
V4.7.6
ZSW
r2526
r2526 .3
[3635.1]
M_vorsteuerwert [Nm]
r2564
r2561
r2562
n_soll [1/min]
r2560
ZSW
r2526
r2526 .6
8
- 4015 -