Siemens SINAMICS G120D Handbuch Seite 850

4 Störungen und Warnungen
4.2 Liste der Störungen und Warnungen
F01658 SI P1 (CU): PROFIsafe-Telegrammnummer ungeeignet
Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die PROFIsafe-Telegrammnummer in p60022 ist ungeeignet für die freigegebenen Safety-Funktionen.
Mögliche Ursachen:
- Bei nicht freigegebenem PROFIsafe (p9601.3 = 0) darf in p60022 kein PROFIsafe-Telegramm ausgewählt sein.
- Bei freigegebenem PROFIsafe (p9601.3 = 1) muss in p60022 ein PROFIsafe-Telegramm ausgewählt sein.
- Bei angewählter Übertragung der F-DIs über PROFIsafe (p9501.30 = 1) muss in p60022 das Telegramm 900
ausgewählt sein (gilt nur für Control Units, die Extended Functions über PROFIsafe unterstützen (r9771.4 = 1)).
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Siehe auch: p9501 (SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)), p9601 (SI Freigabe antriebsintegrierte
Funktionen (Prozessor 1)), p60022 (PROFIsafe Telegrammauswahl)
Abhilfe: Die Telegrammnummer passend zu den freigegebenen Safety-Funktionen auswählen.
F01659 SI P1 (CU): Schreibauftrag für Parameter abgewiesen
Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Schreibauftrag für einen oder mehrere Safety Integrated Parameter auf Prozessor 1 wurde abgewiesen.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1: Das Safety Integrated Passwort ist nicht gesetzt.
2: Ein Zurücksetzen der Antriebsparameter wurde angewählt. Die Safety Integrated Parameter wurden jedoch nicht
zurückgesetzt, da Safety Integrated gerade freigegeben ist.
3: Der verschaltete STO-Eingang befindet sich im Simulationsmodus.
10: Es wurde versucht, die Funktion STO freizugeben, obwohl diese nicht unterstützt werden kann.
14: Es wurde versucht, die PROFIsafe-Kommunikation freizugeben, obwohl diese nicht unterstützt werden kann.
15: Es wurde versucht, die antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungen freizugeben, obwohl diese nicht
unterstützt werden können.
18: Es wurde versucht, die Funktion PROFIsafe für Basic Functions freizugeben, obwohl diese nicht unterstützt
werden kann.
20: Es wurde versucht, die antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungen über integrierte F-DI und gleichzeitig
STO über Klemmen freizugeben, obwohl diese nicht gleichzeitig unterstützt werden können.
21: Es wurde versucht, die Safety Integrated Funktionen freizugeben, obwohl diese vom angeschlossenen Power
Module nicht unterstützt werden können.
26: Es wurde versucht, bei einem von Safety Integrated verwendeten Digitaleingang der Control Unit den
Simulationsmodus zu aktivieren.
28: Es wurde versucht, die Funktion "STO über Klemmen am Power Module" freizugeben, obwohl diese nicht
unterstützt werden kann.
Siehe auch: p0970 (Antrieb Parameter zurücksetzen), p3900 (Abschluss Schnellinbetriebnahme), r9771 (SI
Gemeinsame Funktionen (Prozessor 1)), r9871 (SI Gemeinsame Funktionen (Prozessor 2))
Abhilfe: Zu Störwert = 1:
- Safety Integrated Passwort setzen (p9761).
Zu Störwert = 2:
- Safety Integrated sperren (p9501, p9601) oder Safety Parameter zurücksetzen (p0970 = 5), dann Zurücksetzen der
Antriebsparameter erneut durchführen.
Zu Störwert = 3:
- Simulationsmodus für den Digitaleingang beenden (p0795).
Zu Störwert = 10, 14, 15, 18:
- Prüfen, ob Störungen im Safety-Funktionsabgleich vorliegen (F01655, F30655) und gegebenenfalls Diagnose bei
den betreffenden Störungen durchführen.
- Control Unit einsetzen, die die gewünschte Funktion unterstützt.
Zu Störwert = 20:
- Einstellung der Freigabe korrigieren (p9601).
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Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313
SINAMICS G120D