Siemens SINAMICS G120D Handbuch Seite 459

Hinweis: Die zu suchende Signalquelle wird in p9484 eingestellt (BICO-codiert).
Das Suchergebnis ist in r9482 und r9483 enthalten und wird durch die Anzahl (r9485) und den ersten Index (r9486)
angegeben.
p9501 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit) / SI Mtn Freigabe CU
CU240D-2_DP_F Zugriffsstufe: 3
CU240D-2_PN_F
Änderbar: C(95)
CU250D-2_PN_F
Einheitengruppe: -
CU250D-2_DP_F
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Freigaben für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Bitfeld: Bit
00
16
17
30
Abhängigkeit: Siehe auch: F01682, F01683
Hinweis: Bei Bit 30 = 1 muss das PROFIsafe-Telegramm 31 im F-Host projektiert sein.
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) / SG: Safely reduced speed (Sicher reduzierte
Geschwindigkeit)
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) / SBH: Safe operating stop (Sicherer Betriebshalt)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
p9506 SI Motion Funktionsspezifikation (Prozessor 1) / SI Mtn Fkt_spez P1
CU240D-2_DP_F Zugriffsstufe: 3
CU240D-2_PN_F
Änderbar: C(95)
CU250D-2_PN_F
Einheitengruppe: -
CU250D-2_DP_F
Min
1
Beschreibung: Einstellung der Funktionsspezifikation für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Wert: 1:
3:
Abhängigkeit: Siehe auch: C01711
p9507 SI Motion Funktionskonfiguration (Prozessor 1) / SI Mtn Konfig P1
CU240D-2_DP_F Zugriffsstufe: 3
CU240D-2_PN_F
Änderbar: C(95)
CU250D-2_PN_F
Einheitengruppe: -
CU250D-2_DP_F
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Funktionskonfiguration für Safe Motion Monitoring.
Bitfeld: Bit
00
01
Abhängigkeit: Siehe auch: C01711
Hinweis: Zu Bit 00:
Bei aktivierter Funktion kann durch An-/Abwahl von STO eine sichere Quittierung (Internal Event Acknowledge)
durchgeführt werden.
Zu Bit 01:
Bei aktivierter Funktion wird die wirksame Sollgeschwindigkeitsbegrenzung (CO: r9733) bei aktivem STOP F auf Null
gesetzt.
SINAMICS G120D
Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313
Signalname
Freigabe SI Motion
Freigabe SSM (n < nx) Hysterese und
Filterung
Freigabe SDI
Freigabe F-DI in PROFIsafe Telegramm
Safety ohne Geber mit Bremsrampe (SBR)
Safety ohne Geber mit Beschl_überw (SAM) / Verzögerungszeit
Signalname
Erweiterte Meldungsquittierung
Sollgeschwindigkeitsbegrenzung bei STOP
F
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
3
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Ja
Nein
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
0000 bin
0-Signal
Sperren
Sperren
Sperren
Sperren
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
1
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0011 bin
0-Signal
Nein
Ja
FP
-
2823
2824
-
FP
-
-
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