Siemens SINAMICS G120D Handbuch Seite 741

n_reg n_soll [1/min]
[6031.8] r1438
+
n_Reg n_ist T_Glät
<2>
0.00 ... 32000.00 [ms]
p1442 [D] (4.00)
<1>
n_R n_ist T_g SL
0.00 ... 32000.00 [ms]
p1452 [D] (10.00)
n_ist [1/min]
[4715.7] r0063
–
n_soll I_Ant [1/min]
[6031.8]
r1439 +
p1476
[2520.7]
p1477
[2520.7]
<1> Nur bei Vektorregelung ohne Geber.
<2> Bei p1472 = 0.0 s oder 100.0 s wird der I-Anteil
abgeschaltet (Nachstellzeit = unendlich).
1 2
Vektorregelung
Drehzahlregler
Tn_n_adapt
Von Kp-/Tn-Adaption
Kp_n_adapt
[6050.7]
[6490.7]
1 = Kp-/Tn-Adaption aktiv
n_reg Konfig
p1400 .5
n_reg Konfig
<1> Dynamikreduktion Feldschwächung
p1400 .0
[6490.7]
1 = Automatische Kp-/Tn-Adaption aktiv
n_reg Regeldiff [1/min]
r0064
–
M_max oben wirk [Nm]
[6640.8] r1538
M_max unten wirk [Nm]
r1539
[6640.8]
n_ist glatt [1/min]
r1445
n_reg Reg_diff Tn [1/min]
r1454
Freigabe Drehzahlregler
von Ablaufsteuerung S4: Betrieb
STW n_reg
r1406
1 = Drehzahlregler I-Anteil anhalten
r1406 .4
r1406
1 = Drehzahlregler I-Anteil setzen
r1406 .5
STW n_reg
n_reg Integ_setzw
p1478 [C]
(0)
n_reg M_setzw MHB
p1475 [C]
Drehmomentsetzwert Drehzahlregler
(0)
[6721.8]
ZSW n_reg
r1407
1 = Momentengrenze erreicht
r1407 .7
[2522.7]
3 4
n_reg Kp n unten
0.000 ... 999999.000
p1460 [D] (0.300)
n_reg Tn n unten
n_reg SL Kp
<1>
0.00 ... 100000.00 [ms]
0.000 ... 999999.000
p1462 [D] (20.00)
p1470 [D] (0.300)
1 0
Drehzahlregler
Kp
Kp
Kp
Tn
Kp
Hold Set
Integrator
n_reg I_wert Skal
Steuerung
p1479 [C]
(1)
5
fp_6040_97_55.vsd
07.12.2015
Kp_n_basic
<1>
n_reg SL Tn
<2>
0.0 ... 100000.0 [ms]
p1472 [D] (20.0)
Tn_n_basic
1 0
n_reg Tn wirk [ms]
r1469
Tn
M_soll von Drehzahlregler
+
+
n_reg I-M_ausg [Nm]
Set
Val
ZSW n_reg
r1407
[2522.3]
r1407 .3
1 = Drehzahlregelung aktiv
ZSW n_reg
r1407
[2522.3]
r1407 .5
1 = Drehzahlregler I-Anteil angehalten
ZSW n_reg
r1407
[2522.3]
r1407 .6
1 = Drehzahlregler I-Anteil gesetzt
<1>
n_reg Konfig
p1400 .1
1 = Geberlose
Vektorregelung
I-Anteil
einfrieren
[6490.6]
6 7
Funktionsplan
SINAMICS G120D
V4.7.6
Zur Kp-/Tn-Adaption
[6050.3]
n_reg Kp wirk
r1468
[6060.1]
r1482
[6030.1]
8
- 6040 -