Siemens SINAMICS G120D Handbuch Seite 467

Hinweis: Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
Die eingestellte Zeit wird intern auf 2 Safety-Überwachungstakte (2 * 12 ms) nach unten begrenzt.
p9583 SI Motion Bremsrampe Überwachungszeit (Prozessor 1) / SI Mtn Ramp t_Ü P1
CU240D-2_DP_F Zugriffsstufe: 3
CU240D-2_PN_F
Änderbar: C(95)
CU250D-2_PN_F
Einheitengruppe: -
CU250D-2_DP_F
Min
0.50 [s]
Beschreibung: Einstellung der Überwachungszeit zur Bestimmung der Bremsrampe.
Die Steilheit der Bremsrampe hängt von p9581 (Bezugswert) und p9583 (Überwachungszeit) ab.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9581, p9582
Hinweis: Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
p9585 SI Motion Istwerterfassung geberlos Fehlertoleranz (CU) / Istw sl Tol CU
CU240D-2_DP_F Zugriffsstufe: 3
CU240D-2_PN_F
Änderbar: C(95)
CU250D-2_PN_F
Einheitengruppe: -
CU250D-2_DP_F
Min
-1
Beschreibung: Einstellung der Toleranz der Plausibilitätsüberwachung von Strom und Spannungswinkel.
Ein größerer Wert bringt mehr Robustheit beim Reversieren mit kleinen Drehzahlen sowie im Feldschwächbereich
bei Lastsprüngen.
Eine Erhöhung bringt dann Vorteile, wenn Strom oder Spannung am Motor klein werden.
Abhängigkeit: Siehe auch: r9787
Siehe auch: F01681, C01711
Achtung: Eine Verringerung dieses Wertes kann die Istwerterfassung und die Plausibilitätsprüfung beeinträchtigen.
Eine Erhöhung des Wertes führt zur einer längeren Auswertungsverzögerung und zu einer größeren
Geschwindigkeitsabweichung (r9787).
Hinweis: Der Parameter ist nur bei geberloser Istwerterfassung wirksam (p9506/p9306 = 1, 3).
Bei Synchronmotoren muss der Wert 4 eingestellt werden.
Zu Wert = -1:
- Bei Synchronmotoren wird automatisch mit Wert 4 gerechnet.
- Bei Asynchronmotoren wird automatisch mit Wert 0 gerechnet (wenn die Codenummer des Leistungsteils p0201[0]
< 14000 ist, sonst mit Wert 2).
p9586 SI Motion Istwerterfassung geberlos Verzögerungszeit (P1) / Istw sl t_Ver P1
CU240D-2_DP_F Zugriffsstufe: 3
CU240D-2_PN_F
Änderbar: C(95)
CU250D-2_PN_F
Einheitengruppe: -
CU250D-2_DP_F
Min
5.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Auswertung der geberlosen Istwerterfassung nach Impulsfreigabe.
Der Wert muss größer oder gleich der Magnetisierungszeit des Motors sein (p0346).
Abhängigkeit: Siehe auch: C01711
Vorsicht: Die Safety-Funktionalität ist erst nach Ablauf dieser Zeit vollständig gewährleistet.
Achtung: Eine Verkleinerung dieses Wertes kann Istwerterfassung und Plausibilitätsprüfung beeinträchtigen und zur Safety-
Meldung C01711 mit Meldungswert 1041 oder 1042 führen.
Hinweis: Der Parameter ist nur bei geberloser Istwerterfassung wirksam (p9506/p9306 = 1, 3).
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
SINAMICS G120D
Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
3600.00 [s]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
4
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
1000.00 [ms]
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
10.00 [s]
Datentyp: Integer32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-1
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
100.00 [ms]
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