Si Motion P2: Toleranz Für Sichere Bewegungsrichtung Überschritten - Siemens SIMATIC ET 200pro FC-2 Handbuch

4 Störungen und Warnungen
4.2 Liste der Störungen und Warnungen
Hinweis:
Diese Meldung kann über "Quittierung internes Ereignis" quittiert werden.
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
Siehe auch: p9331 (SI Motion SLS Grenzwerte (Prozessor 2)), p9363 (SI Motion SLS Stopreaktion (Prozessor 2))
C30716 SI Motion P2: Toleranz für sichere Bewegungsrichtung überschritten
Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Es wurde die Toleranz bei der Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" überschritten. Der Antrieb wird durch die
projektierte Stopreaktion stillgesetzt (p9366).
Meldungswert (r2124, dezimal interpretieren):
0: Die Toleranz für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung positiv" überschritten.
1: Die Toleranz für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung negativ" überschritten.
Abhilfe: - Verfahrprogramm auf der Steuerung überprüfen.
- Toleranz für die Funktion "SDI" überprüfen und gegebenenfalls anpassen (p9364).
Diese Meldung kann wie folgt quittiert werden:
- Funktion "SDI" abwählen und wieder anwählen.
- Sichere Quittierung über "Quittierung internes Ereignis" durchführen.
Hinweis:
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SI: Safety Integrated
Siehe auch: p9364 (SI Motion SDI Toleranz (Prozessor 2)), p9365 (SI Motion SDI Verzögerungszeit (Prozessor 2)),
p9366 (SI Motion SDI Stopreaktion (Prozessor 2))
C30770 SI Motion P2: Diskrepanzfehler F0/F1
Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die Sicheren Schienen (F0, F1) weisen einen unterschiedlichen Zustand auf.
Störwert (r0949, binär interpretieren):
Bit 0: Diskrepanzfehler Sichere Schiene F0
Bit 1: Diskrepanzfehler Sichere Schiene F1
Hinweis:
Treten mehrere Diskrepanzfehler aufeinanderfolgend auf, so wird diese Meldung nur für den zuerst aufgetretenen
Fehler gemeldet.
Abhilfe: - Ansteuerung der Sicheren Schienen (F0, F1) überprüfen.
- Sichere Quittierung über Signal "Quittierung internes Ereignis" durchführen (p10106).
Hinweis:
Diskrepanzfehler der Sicheren Schienen können nur quittiert werden, wenn nach dem Beseitigen der Fehlerursache
eine sichere Quittierung durchgeführt wurde (p10106, Quittierung über PROFIsafe, erweiterte Meldungsquittierung).
Solange die sichere Quittierung nicht durchgeführt wurde, verharrt das entsprechende Signal intern im sicheren
Zustand.
Bei aktivierter Funktion "Erweiterte Meldungsquittierung" (p9307.0) gilt:
Ist die für STO oder SS1 zugewiesene Sichere Schiene aufgrund eines Diskrepanzfehlers im fehlersicheren
Zustand, so kann durch Abwahl über diese Sichere Schiene keine sichere Quittierung mehr durchgeführt werden.
Bei zyklischen Schaltvorgängen an den Sicheren Schienen muss die Schaltfrequenz eventuell verkleinert werden.
A30788 Teststop automatisch: Warten auf STO-Abwahl über SMM
Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Der automatische Teststop konnte nach dem Hochlauf noch nicht durchgeführt werden.
Mögliche Ursachen:
- Die Funktion STO ist über Safety Extended Functions angewählt.
- Es steht eine Safety-Meldung an, die zum STO geführt hat.
520
SIMATIC ET 200pro FC-2
Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751