Siemens SIMATIC ET 200pro FC-2 Handbuch Seite 226

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p5271[0...n] Onlinetuning Konfiguration Regler / Ot Konfig Ctrl
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: T
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für das Onlinetuning.
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
04
05
06
Abhängigkeit: Siehe auch: p5272, p5273, r5274, p5275
Hinweis: Zu Bit 00:
Bei großen Unterschieden zwischen Motor- und Lastträgheit bzw. bei geringer Dynamik des Reglers wird aus dem P-
Regler ein PD-Regler im Lageregelkreis. Dadurch wird die Dynamik des Lagereglers erhöht.
Diese Funktion sollte nur bei aktivierter Drehzahlvorsteuerung (Bit 3 = 1) oder Momentenvorsteuerung (Bit 4 = 1)
eingestellt werden.
Zu Bit 01:
Die Reglerverstärkungen werden automatisch bei geringer Drehzahl reduziert um Geräusche und
Stillstandsschwingungen zu vermeiden.
Zu Bit 02:
Das geschätzte Lastträgheitsmoment wird für die Drehzahlreglerverstärkung berücksichtigt (siehe p5273).
Zu Bit 03:
Aktivierung der Drehzahlvorsteuerung beim Einfachpositionierer (EPOS).
Zu Bit 04:
Aktivierung der Momentenvorsteuerung beim Einfachpositionierer (EPOS).
Zu Bit 05:
Die maximale Sollbeschleunigung beim Einfachpositionierer (EPOS) wird mit Hilfe des geschätzten
Trägheitsmoments ermittelt. Dies erfolgt nur einmalig beim Aktivieren des Bits.
Voraussetzung ist, dass der Antrieb unter Impulssperre steht und das Trägheitsmoment vorher ermittelt wurde.
Zu Bit 06:
Die in p1460 eingestellte Drehzahlreglerverstärkung wird bei der Reglerdatenberechnung nicht verändert.
p5272[0...n] Onlinetuning Dynamikfaktor / Ot Dyn_faktor
Zugriffsstufe: 2
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
5.0 [%]
Beschreibung: Einstellung des Dynamikfaktors für die P-Verstärkung des Drehzahlreglers beim Onlinetuning.
Abhängigkeit: Siehe auch: p5271, p5273, r5274, p5275
Achtung: Bei zu großen Werten kann die Drehzahlregelung instabil werden.
Hinweis: Je steifer die mechanische Ankopplung der Last ist, desto größer kann der Dynamikfaktor eingestellt werden.
226
Signalname
PD-Regler bei großer Lastträgheit
Verstärkung reduzieren bei kleinen
Drehzahlen
Lastadaption Kp
Drehzahlvorsteuerung
Momentenvorsteuerung
maximale Beschleunigungsbegrenzung
einstellen
Kp nicht verändern
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
1000.0 [%]
Datentyp: Unsigned16
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: 5045
Werkseinstellung
0000 1100 bin
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
100.0 [%]
SIMATIC ET 200pro FC-2
Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751
FP
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