Siemens SIMATIC ET 200pro FC-2 Handbuch Seite 255

Hinweis: Bei einem STOP A, B wird in r9733 der Sollwert 0 vorgegeben.
Bei p9533 = 0 wird die Sollgeschwindigkeitsbegrenzung deaktiviert und r9733[0] = p1082 sowie r9733[1] = -p1082
gesetzt.
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
p9542 SI Motion Istwertvergleich Toleranz (kreuzweise) (Prozessor 1) / SI Mtn Istw Tol P1
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0.0010 [°]
Beschreibung: Einstellung der Toleranz für den kreuzweisen Vergleich der Istposition zwischen Prozessor 1 und 2.
Abhängigkeit: Siehe auch: C01711
Hinweis: Bei einer Linearachse wird die Toleranz intern auf 10 mm begrenzt.
Die Werkseinstellung von p9542 entspricht bei einer Konfiguration "Linearachse mit rotatorischem Motor" und
Werkseinstellung von p9520, p9521 und p9522 einer Positionstoleranz auf der Motorseite von 36 °.
p9546 SI Motion SSM Geschwindigkeitsgrenze (Prozessor 1) / SI Mtn SSM v_gr P1
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0.00 [1/min]
Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx).
Bei Unterschreiten dieses Grenzwertes wird das Signal "SSM Rückmeldung aktiv" gesetzt.
Vorsicht: Bei p9506 = 3 gilt:
Nach Unterschreiten des eingestellten Schwellwerts wird die Funktion "SAM" ausgeschaltet.
Hinweis: SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
p9548 SI Motion SAM Istgeschwindigkeit Toleranz (Prozessor 1) / SI Mtn SAM Tol P1
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0.00 [1/min]
Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitstoleranz für die Funktion "SAM".
Abhängigkeit: Siehe auch: C01706
Hinweis: SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
p9551 SI Motion SLS-Umschaltung Verzögerungszeit (Prozessor 1) / SI Mtn SLS t P1
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die SLS-Umschaltung bei der Funktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit"
(SLS).
Beim Übergang von einer größeren auf eine kleinere sicher begrenzte Geschwindigkeitsstufe bleibt innerhalb dieser
Verzögerungszeit die "alte" Geschwindigkeitsstufe aktiv.
Auch die Aktivierung von SLS aus dem Zustand "SLS inaktiv" erfolgt mit dieser Verzögerung.
Hinweis: SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
SIMATIC ET 200pro FC-2
Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
360.0000 [°]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
100000.00 [1/min]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
120000.00 [1/min]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
600000.00 [ms]
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
12.0000 [°]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2823
Werkseinstellung
20.00 [1/min]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
300.00 [1/min]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2819, 2820
Werkseinstellung
100.00 [ms]
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