Seite 1 Listenhandbuch · Ausgabe 06/2007 Frequenzumrichter ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24 ICU24 F Firmwareversion V3.0 SIMATIC ET 200S FC ET 200S FC...
Seite 3: Ausgabe 06/2007, Firmwareversion V3
Parameter SIMATIC Funktionspläne Fehlermeldungen und Alarme SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ASCII-Tabelle ICU24(F) Abkürzungsverzeichnis Listenhandbuch Index Ausgabe 06/2007, Firmwareversion V3.0 Ausgabe 06/2007 A5E00348653A AB...
Seite 4: Sicherheitstechnische Hinweise
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Seite 7: Parameter
Parameter Inhalt Einführung zu den Parametern Parameterliste 1-13 Befehls- und Antriebsdatensätze – Übersicht 1-198 Konnektor/Binektor (BICO)-Parameter 1-203 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 8: Einführung Zu Den Parametern
[Index] gibt an, dass der Parameter indiziert ist, und welche Indizes zur Verfügung stehen. .0...15 zeigt an, dass der Parameter mehrere Bits hat, die einzeln ausgewertet bzw. verbunden werden können. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 9 Gibt die Stufe des Benutzerzugriffs an. Keine Anwendung bei SIMATIC ET 200S FC. P-Gruppe Gibt die funktionale Gruppe des jeweiligen Parameters an. Keine Anwendung bei SIMATIC ET 200S FC. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 10 [0] = Befehlsdatensatz 0 [1] = Befehlsdatensatz 1 [2] = Befehlsdatensatz 2 Für DDS gilt: [0] = Antriebsdatensatz 0 [1] = Antriebsdatensatz 1 [2] = Antriebsdatensatz 2 1-10 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 11 Index angegeben. Falls sich der Index nur auf die Zugehörigkeit zu einem Daten- satz bezieht (siehe Datensatz), werden die drei Möglichkeiten nicht gesondert aufgezählt. 1-11 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 12 Abhängigkeit Bedingungen, die in Verbindung mit diesem Parameter erfüllt werden müssen. Auch spezielle Auswirkungen, die dieser Parameter auf andere oder andere auf diesen haben. 1-12 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 13: Parameterliste
Erweitert: erlaubt erweit. Zugriff z.B. auf Umr.-I/O-Funktionen Experte: Nur für Experten Service: nur f. Verwendg. durch autor. Service, passwortgesch. Nur gültig für Control Units mit OP. Hinweis: 1-13 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 14 Filtert Parameter entsprechend der Funktionalität, um eine zielgerichtete Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme Beschreibung: zu ermöglichen. Alle Parameter Werte: Umrichter Motor Drehzahlgeber Befehle, Digital-I/O Sollwertkanal/HLG Safety-Funktionen Antriebsmerkmale Motorregelung Motoridentifizierung Kommunikation Meldungen / Warnungen / Überwachung Technologieregler 1-14 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 15 Dies kann von Vorteil sein, wenn sich während der Parameterkonfiguration Probleme ergeben und die Konfigu- ration erneut durchgeführt werden soll. Das Rücksetzen auf Werkseinstellungen dauert etwa 60 s. 1-15 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 16 Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: - Datentyp: Unsigned16 Schnell-IBN: NO Aktiv: NO Datensatz: - Änderbar: C, U, T Werkseinstellung 65535 Siehe Parameter P0013 (anwenderdefinierter Parameter). Hinweis: 1-16 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 17 - und andere Parameter angezeigt - werden, wenn für P0012 ("Parameterschlüssel") der Wert von P0011 ("Parametersperre") eingegeben wird. Die Voreinstellungen von P0011 ("Parametersperre") und P0012 ("Parameterschlüssel") sind identisch. Hinweis: 1-17 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 18: Firmwareversion / Firmwareversion Zugriffsstufe
1 Minute dauern. r0018 Firmwareversion / Firmwareversion Zugriffsstufe: 1 P-Gruppe: Umrichter Datentyp: Floating Point Einheit: - Datensatz: - Zeigt die Versionsnummer der installierten Firmware an. Beschreibung: 1-18 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 19: Co: Frequenzsollwert Vor Hlg / Sollw. Vor Hlg
= Entkoppelte Zwischenkreisspannung zur internen Versorgung (z. B. für CU). Abhängig von der Antrieb- stopologie. Wenn sie nicht anliegt, wird der Wert 0 angezeigt. 1-19 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 20 [kW] Der Wert wird in (kW) oder (hp) angezeigt - abhängig von der Einstellung für P0100 (Betrieb in Europa / Nordame- Abhängigkeit: rika). 1-20 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 21 CO: Gefilterter Leistungsfaktor / Gef. Lstgs-Fakt. Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Regelung Datentyp: Floating Point Einheit: - Datensatz: - Zeigt den gefilterten Leistungsfaktor an. Beschreibung: 1-21 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 22: Co: Aktiver Antriebsdatensatz (Dds) / Aktiver Dds Zugriffsstufe
Beschreibung: Antriebsdatensatz 0 (DDS0) Werte: Antriebsdatensatz 1 (DDS1) Antriebsdatensatz 2 (DDS2) [0] = Gewählter Antriebsdatensatz Index: [1] = Aktiver Antriebsdatensatz Siehe Parameter P0820. Hinweis: 1-22 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 23 Bit04 "f_ist > P2155 (f_1)" ==> siehe Parameter P2155 r0053 Bit05 "f_ist ≤ P2155 (f_1)" ==> siehe Parameter P2155 r0053 Bit06 "f_ist ≥ Sollwert (f_soll)" ==> siehe Parameter P2150 1-23 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 24 Phasenumkehr gewählt Nein Imax-Regler aktiv/Drehmo.-grenze erreicht Nein Der I-max Regler (r0056 Bit13) wird aktiviert, wenn der Ausgangsstrom (r0027) den zulässigen Ausgangsstrom Achtung: (r0067) überschreitet. 1-24 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 25 Zeigt die Schlupffrequenz des Motors in [%] relativ zur Motornennfrequenz (P0310) an. Beschreibung: Weitere Angaben zur U/f-Steuerung sind unter P1335 (Schlupfkompensation) zu finden. Hinweis: 1-25 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 26: Co: Ausgangsstrom-Grenzwert / Ausggsstromgrenze Zugriffsstufe
Datentyp: Floating Point Einheit: [V] Datensatz: - Zeigt die maximale Ausgangsspannung an. Beschreibung: Die aktuelle maximale Ausgangsspannung hängt von der aktuellen Eingangsnetzspannung ab. Abhängigkeit: 1-26 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 27 Zeigt das aktuelle Drehmoment an. Wenn die Stromeinprägung aktiv ist (r1751.4 = 1), ist dieser Wert bei kleinen Beschreibung: Drehzahlen = 0. Dieser Wert ist gefiltert (r0031) und ungefiltert (r0080) verfügbar. 1-27 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 28 [4] = 5. PZD-Signal [5] = 6. PZD-Signal [6] = 7. PZD-Signal [7] = 8. PZD-Signal [8] = 9. PZD-Signal [9] = 10. PZD-Signal 1-28 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 29: Konfiguration Der Control Unit / Konfig Cu Zugriffsstufe
P-Gruppe: - Datentyp: Unsigned16 Schnell-IBN: NO Aktiv: NO Datensatz: - Änderbar: U, T Werkseinstellung Gerätesystem-Nummer Beschreibung: Dieser Parameter hat keine Wirkung (nur für Werkszwecke). 1-29 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 30 Zeigt die Nennleistung des Umrichters an. Beschreibung: Der Wert wird in (kW) oder (hp) angezeigt - abhängig von der Einstellung für P0100 (Betrieb in Europa / Nordame- Abhängigkeit: rika). 1-30 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 31: Umrichternennspannung / Nennspannung Zugriffsstufe
Die Werte für LO-Bemessungsstrom (leichte Überlast) r0207[1] bzw. HO-Bemessungsstrom (hohe Überlast) Hinweis: r0207[2] beziehen sich auf geeignete, 4-polige IEC-Standardmotoren von Siemens für das gewählte Lastspiel (siehe Diagramm). Die Parameter r0207[1] bzw. r0207[2] werden als Vorbelegungswerte für P0305 in Abhängigkeit der HO/LO-Appli- kation (Lastspiel) herangezogen.
Seite 32: Umrichterreaktion Bei Überlast / Überlastreaktion
Die Wechselrichter-I2t-Überwachung beeinflusst den Ausgangsstrom und die Ausgangsfrequenz, aber nicht • die Pulsfrequenz. Eine Abschaltung erfolgt immer dann, wenn die interne Temperatur durch die ergriffene Maßnahme nicht ausrei- chend reduziert wird. 1-32 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 33 Legt die Verzögerungszeit für die Lüfterabschaltung in Sekunden nach dem Ausschalten des Antriebs fest. Beschreibung: Bei der Einstellung 0 wird der Lüfter bei Stillstand des Antriebs sofort, d. h. ohne Verzögerung, abgeschaltet. Hinweis: 1-33 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 34: Auswahl Motortyp / Auswahl Motortyp
10 [V] 2000 [V] 400 [V] Motornennspannung [V] von Typenschild. Beschreibung: Die nachfolgende Abbildung zeigt ein typisches Typenschild mit der Position der relevanten Motordaten. 1-34 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 35 Safety Integrated: Wenn treibende Lasten bei der Anwendung auftreten, muss der Motor so dimensioniert werden, Hinweis: dass sein Schlupf im übersynchronen Betrieb immer innerhalb des Nennschlupfs bleibt. 1-35 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 36: Motornennleistung / Motornennleistung Zugriffsstufe
Wenn P0100 = 1, werden die Werte in [hp] angegeben - siehe P0304 (Typenschild). Abhängigkeit: Nur änderbar bei P0010 = 1 (Schnellinbetriebnahme). Der Standardwert ist abhängig vom Umrichtertyp und seinen Nennwerten. Hinweis: 1-36 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 37 Die Funktionsfähigkeit der Schlupfkompensation bei der U/f-Steuerung ist nur bei parametrierter Motornenndreh- zahl gewährleistet. Die Polpaarzahl wird bei Änderung des Parameters automatisch neu berechnet. Der Standardwert ist abhängig vom Umrichtertyp und seinen Nennwerten. Hinweis: 1-37 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 38 Zeigt den Leistungsfaktor für den Motor an. Beschreibung: Der Wert wird intern berechnet, wenn P0308 (Motornennleistungsaktor) auf 0 gesetzt ist; andernfalls wird der in Abhängigkeit: P0308 eingegebene Wert angezeigt. 1-38 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 39 Daten zugegriffen werden Die Fehler können quittiert werden, sobald die Berechnungen im Frequenzumrichter beendet sind. Die Berechnun- gen können bis zu 1 Minute dauern. 1-39 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 40 P1767[3] Tn n-Adaption (SLVC) P2002[3] Bezugsstrom P2003[3] Bezugsdrehmoment P2174[3] Oberer Drehmoment-Schwellwert 1 P2185[3] Oberer Lastmomentschwelle M_o1 P2187[3] Oberer Lastmomentschwelle M_o2 P2189[3] Oberer Lastmomentschwelle M_o3 1-40 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 41: Motor-Anlaufzeit / Motor-Anlaufzeit Zugriffsstufe
Diese Zeit entspricht dem standardisierten Motor-Massenträgheitsmoment. Die Anfahrzeit ist die Zeit bis zum Erreichen der Motornenndrehzahl aus dem Stillstand bei einer Beschleunigung mit dem Motornennmoment (r0333). 1-41 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 42 Der in P0350 (Ständerwiderstand) eingegebene Wert ist der mit der zuletzt verwendeten Methode ermittelte Wert. Der Standardwert ist abhängig vom Umrichtertyp und seinen Nennwerten. 1-42 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 43 Die Ersatzschaltbilddaten beziehen sich immer auf das Stern-Ersatzschaltbild. Vorsicht: Liegen Daten für das Dreieck-Ersatzschaltbild vor, so sind diese vor der Eingabe in das Stern-Ersatzschaltbild umzurechnen. 1-43 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 44 Folgendes gilt für die Flusswerte: P0362 < P0363 < P0364 < P0365, ansonsten wird intern eine Geradenkennlinie Abhängigkeit: angewendet. P0365 = 100 % entspricht Motornennfluss. Nennfluss=Nenn-EMF Hinweis: 1-44 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 45 Koordinate (Magnetisierungsstrom) für das dritte Wertepaar der Kennlinie an. Beeinflusst P0320 (Motormagnetisierungsstrom). Abhängigkeit: Folgendes gilt für die Magnetisierungsströme: P0366 < P0367 < P0368 < P0369, ansonsten wird intern eine Gera- denkennlinie angewendet. 1-45 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 46 Datentyp: Floating Point Einheit: [%] Datensatz: DDS Zeigt die normierte Gesamtstreureaktanz des Motorersatzschaltbildes (Strangwert) in [%] an. Beschreibung: Hinweis: Motornennimpedanz: p0304 <=> ⋅ ⋅ p0305 1-46 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 47 Werte über 25 % können zu einem sehr hohen Motorschlupf führen. Achtung: Wert der Motornenndrehzahl [1/min] prüfen (P0311). Hinweis: Motornennimpedanz: p0304 <=> ⋅ ⋅ p0305 1-47 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 48: Co/Bo: Geberzustandswort / Geberzustandswort Zugriffsstufe
Nein Nicht verwendet Nein Z-Puls invertieren Nein Z-Puls = Z-Puls & A-Puls & B-Puls Nein Nicht verwendet Nein Nicht verwendet Nein Nicht verwendet Nein 1-48 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 49 Schnell-IBN: NO Aktiv: NO Datensatz: DDS Änderbar: T Werkseinstellung Legt die Drehzahlverlustreaktion fest. Beschreibung: Antr. abschalten Werte: Warnung, Umschalten auf SLVC wenn in VC 1-49 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 50 Bremse aktiv ist - die zulässige Drehzahldifferenz (P0492) > f_min (P1080) sein. Die Werkseinstellung hängt von der Motorleistung ab. 1-50 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 51: Verzögerungszeit Der Drehzahlverlustreaktion / Verzög.n-Verlreak
Die Störschwelle für die Motorübertemperatur wird vom Umrichter selbsttätig um 10 % höher als die eingegebene Temperatur im Parameter P0604 gesetzt. In Parameter P0610 ist festgelegt, wie der Umrichter auf Übertemperatur reagiert. 1-51 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 52 Temperatur-Identifikation immer nach dem Einschalten Vor der Motortemperatur-Identifikation muss eine Identifikation der Motordaten erfolgen Falls dies nicht erfolgt ist, Hinweis: sind die Ergebnisse der Motortemperatur-Identifikation falsch. 1-52 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 53 Nach Änderung des Werts muss eine Motordatenidentifikation durchgeführt werden. Die Temperaturerhöhungen sind nur für den Sinusbetrieb (Grundwelle) gültig. Hinweis: Temperaturanstiege durch Stromrichterbetrieb (Modulationsverluste) und Ausgangsfilter werden auch berücksich- tigt. 1-53 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 54 Wert angesetzt wird. ⋅ (r0209, p0305) ⋅ p0640 p0305 Änderungen von P640 sind erst nach dem nächstne Aus-Zustand wirksam. Hinweis: Siehe Funktionsplan für Strombegrenzung. 1-54 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 55 OFF2 / OFF3) aktiv, und die OFF-Befehle werden über die festgelegte Quelle bereitgestellt. Zuvor eingerichtete BICO-Verdrahtungen bleiben unverändert. USS on RS485 wird nicht unterstützt. 1-55 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 56 Datentyp: U32 / Binary Schnell-IBN: NO Aktiv: YES Datensatz: - Änderbar: U, T Werkseinstellung Binektor-Eingang zur Sperrung des Zugriffs auf die Steuerkonsole über den externen Client Beschreibung: 1-56 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 57: Befehlsdatensatz Cds Kopieren / Cds Kopieren Zugriffsstufe
Wählt die Befehlsquelle aus, von der Bit 1 für die Auswahl eines Befehlsdatensatz (CDS) ausgelesen werden soll Beschreibung: (siehe Parameter P0810). P0810 ist auch für die Auswahl des Befehlsdatensatzes (CDS) relevant. Hinweis: 1-57 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 58: Antriebsdatensatz Dds Kopieren / Dds Kopieren
Lässt die Wahl der Befehlsquelle für ON/OFF1 durch BICO zu. Beschreibung: Wenn Standard-Telegramm gewählt ist (p0700 = 6, p0922 = Standard-Telegramm), kann der Parameter nicht Abhängigkeit: geändert werden. 1-58 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 59 Wenn Standard-Telegramm gewählt ist (p0700 = 6, p0922 = Standard-Telegramm), kann der Parameter nicht Abhängigkeit: geändert werden. OFF3 bedeutet schnelles Herunterfahren auf 0 (Schnellhalt). Hinweis: OFF3 ist low-aktiv, d. h.: 0 = Schnellhalt. 1 = Betrieb 1-59 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 60: Bi: Impulsfreigabe / Impulsfreigabe Zugriffsstufe
Einstellungen des Standard-Telegramms sind nur wirksam, wenn PROFIBUS gewählt ist. Abhängigkeit: Mit diesem Parameter wird der Typ des Standard-Telegramms gewählt und die zugehörigen BICO-Verknüpfungen Hinweis: werden während des Standard-Telegramms eingefroren. 1-60 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 61 [8] = Vorherige Fehlerabschaltung -1, Fehler 1 Index 1 wird nur verwendet, wenn der zweite Fehler vor der Quittierung des ersten Fehlers eintritt. Abhängigkeit: 1-61 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 62: Fehlerzeit / Fehlerzeit Zugriffsstufe
[5] = Vorherige Fehlerabschaltung --, Fehlerwert 6 [6] = Vorherige Fehlerabschaltung --, Fehlerwert 7 [7] = Vorherige Fehlerabschaltung --, Fehlerwert 8 [8] = Vorherige Fehlerabschaltung -1, Fehlerwert 1 1-62 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 63: Steuerwort 1 / Steuerwort
Nein HLG-Start Nein Sollwertfreigabe Nein Fehlerquittierung Nein JOG rechts Nein JOG links Nein Steuerung v. SPS Nein Reversieren (Sollwert-Invertierung) Nein CDS Bit0 (Hand/Auto) Nein 1-63 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 64: Zustandswort 1 / Zustandswort
Folgende Parameter werden beim Rücksetzen auf Werkseinstellung nicht geändert: Hinweis: r0039 CO: Energieverbrauchszähler (kWh) • P0014 Speichermodus • P0100 Europa / Nordamerika • P0918 PROFIBUS-Adresse • P2010 USS-Baudrate • P2011 USS-Adresse • 1-64 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 65 Bei Einsatz von STARTER (USS) zur Inbetriebnahme des Antriebs kann während dieser Berechnungen nicht auf Daten zugegriffen werden. Die Fehler können quittiert werden, sobald die Berechnungen im Frequenzumrichter abgeschlossen sind. Die Berechnungen können bis zu 1 Minute dauern. 1-65 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 66: Liste Der Verfügbaren Parameter-Nummern / Parameterliste Zugriffsstufe
Index 0-99, wird das individuelle Ergebnis dynamisch durch die Funktion 'BeforeAccess' (vor Zugriff) ermittelt. Das letzte Element enthält die Nummer des folgenden Parameter-Listenfeldes; 0 bedeutet Ende der Liste 1-66 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 67 Index 0-99, wird das individuelle Ergebnis dynamisch durch die Funktion 'BeforeAccess' (vor Zugriff) ermittelt. Das letzte Element enthält die Nummer des folgenden Parameter-Listenfeldes; 0 bedeutet Ende der Liste 1-67 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 68 Index 0-99, wird das individuelle Ergebnis dynamisch durch die Funktion 'BeforeAccess' (vor Zugriff) ermittelt. Das letzte Element enthält die Nummer des folgenden Parameter-Listenfeldes; 0 bedeutet Ende der Liste 1-68 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 69 + Feldbus Feldbus + Feldbus Eine Änderung dieses Parameters setzt alle gewählten Einstellungen (auf Standardwert). Folgende Parameter lie- Vorsicht: gen vor: P1070, P1071, P1075, P1076 1-69 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 70: Bi: Freigabe Jog Links / Freigabe Jog Zugriffsstufe
Ist JOG links gewählt, dann bestimmt dieser Parameter die Frequenz, mit der der Motor gespeist wird. Beschreibung: P1060 und P1061 erhöhen bzw. verringern die Rampenzeiten für den JOG-Betrieb. Abhängigkeit: 1-70 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 71 BI: Deaktiviert den Zusatzsollwert / deakt.Zus.Sollwt. Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Befehle Datentyp: U32 / Binary Schnell-IBN: NO Aktiv: NO Datensatz: CDS Änderbar: U, T Werkseinstellung Deaktiviert den Zusatzsollwert (ZUSW). Beschreibung: 1-71 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 72 P1055 (BI: Freigabe JOG rechts) oder P1056 (BI: Freigabe JOG links) definieren die Befehlsquelle für JOG rechts Abhängigkeit: bzw. JOG links. P1055 = 0 und P1056 = 0 ==> Gesamtfrequenzsollwert wird ausgewählt. Hinweis: 1-72 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 73 Bit 02 Der hier eingestellte Wert gilt für beide Drehrichtungen. Hinweis: Unter bestimmten Umständen (z. B. Hoch-/Rücklauf, Strombegrenzung) kann der Motor unter der Mindestfrequenz arbeiten. 1-73 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 74 Rückspeisung bei Nennfrequenz ist nur dann möglich, wenn die Maximalfrequenz (p1082) höher als die Nennfre- quenz des Motors ist. Nach der Schnellinbetriebnahme wird P2000 wie folgt geändert: P2000 = P1082. 1-74 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 75: Ausblendfrequenz 2 / Ausblendfrequenz
0.00 [Hz] Definiert die Ausblendfrequenz 2, vermeidet mechanische Resonanzeffekte und unterdrückt Frequenzen im Beschreibung: Bereich von +/- P1101 (Ausblendbandbreite). Siehe P1091 (Ausblendfrequenz 1). Hinweis: 1-75 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 76: Ausblendfrequenz 3 / Ausblendfrequenz
Schnell-IBN: NO Aktiv: NO Datensatz: CDS Änderbar: T Werkseinstellung 2090.11 Definiert die Quelle für den Reversierbefehl wenn P0719 = 0 (autom. Wahl der Befehls-/Sollwertquelle). Beschreibung: 1-76 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 77: Co: Frequenzsollwert Nach Drehrichtungsänderung / Sollw
P1120 / P1121 : Normalbetrieb (ON/OFF) ist aktiv • P1060 / P1061 : Normalbetrieb (ON/OFF) und P1124 sind aktiv • Änderungen von P1121 werden sofort wirksam. Hinweis: 1-77 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 78 Definiert die Verrundungszeit beim Start des Rücklaufs. Beschreibung: Rundungszeiten werden empfohlen, da sie eine abrupte Reaktion vermeiden und somit schädliche Auswirkungen Hinweis: auf die Mechanik verhindern. 1-78 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 79: Rücklaufverrundungszeit Am Ende / Rücklrundztrundgzt
Ist der Binäereingang = 0, wird der HLG-Ausgang sofort auf 0 gesetzt. Wenn Standard-Telegramm gewählt ist (P0700 = 6, P0922 = Standard-Telegramm), kann der Parameter nicht Abhängigkeit: geändert werden. 1-79 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 80: Bi: Hlg-Sollwertfreigabe / Hlg-Sollwfreigabe Zugriffsstufe
Hinweis: Bei den Einstellungen 1 ... 3 erfolgt die Suche in beiden Richtungen. Einstellungen 4 ... 6 suchen nur in der Richtung des Sollwertes. 1-80 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 81 Suchstrom Nein kein Strom möglich Nein Spg. verringert Nein Flankenfilter gestartet Nein Strom unter Grenzwert Nein Stromminimum Nein Drehzahl konnte nicht gefunden werden Nein 1-81 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 82: Zustandswort: Fangen Slvc / Zsw Fangen Slvc
Wiedereinschaltautomatik erfordert einen ständigen EIN-Befehl über einen verdrahteten Digitaleingang. Abhängigkeit: Wenn P1210 > 2 gesetzt ist, kann ein Wiederanlauf des Motors automatisch durchgeführt werden, ohne dass der Vorsicht: EIN-Befehl umgeschaltet wird! 1-82 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 83 Datensatz: - Änderbar: C, U, T Werkseinstellung Legt fest, wie oft der Umrichter versucht, neu zu starten, wenn automatischer Wiederanlauf P1210 aktiviert ist. Beschreibung: 1-83 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 84 Datensatz: - Änderbar: C, T Werkseinstellung 0.0 [s] 20.0 [s] 1.0 [s] Definiert die Zeit, die der Umrichter nach Rücklauf mit Minimalfrequenz läuft (P1080). Beschreibung: 1-84 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 85: Überwachungszeit Stillstanderkennung / Stillstandzeit
Nehmen Sie die erforderlichen Änderungen an der Last vor, um die Rückspeisung bei maximaler Frequenz zu • stoppen. Die Werkseinstellung hängt von der Umrichterleistung ab. 1-85 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 86 Wenn Betrieb in beiden Drehrichtungen erforderlich ist, muss ein Geber mit zwei Kanälen angeschlossen werden (A und B) und die Einstellung 2 gewählt werden. Für weitere Informationen siehe Betriebsanleitung des Gebers 1-86 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 87 Die Vektorregelung (SLVC/VC) hängt von der Genauigkeit des verwendeten Motormodells und der vom Umrichter durchgeführten Messungen ab. Aus diesem Grund bestehen bestimmte Einschränkungen für die Verwendung der Vektorregelung (SLVC / VC): 1-87 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 88 P1460: P-Verstärkung • P1462: Integral-Anteil • Folgende Tabelle gibt einen Überblick über die Vektorregelungsparameter (SLVC, VC), die in Abhängigkeit von Parameter P1300 geändert werden können: 1-88 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 89 P0494[3] Verzög Drehzahlverlustreaktion − − − − − − − − − 1) Ist Drehzahlregelung angewählt, so ist ein Drehmomentensollwert über den Zusatzsollwertkanal verfügbar. 1-89 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 90 Die Höhe der Anhebung in Volt bei einer Frequenz von Null wird wie folgt definiert: p1311 ⋅ ⋅ 0305 0350 AccBoost Die Spannungsanhebung P1311 hat bei der Vektorregelung keine Auswirkung. Abhängigkeit: Siehe Parameter P1310. Hinweis: 1-90 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 91 Erfahrene Anwender können diesen Wert ändern, um die Form der Kurve zu verändern, z.B. um das Drehmoment Hinweis: bei einer bestimmten Frequenz zu erhöhen. Der Standardwert ist abhängig vom Umrichtertyp und seinen Nennwerten. 1-91 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 92 Datentyp: Floating Point Schnell-IBN: NO Aktiv: YES Datensatz: DDS Änderbar: T Werkseinstellung 0.00 [Hz] 650.00 [Hz] 0.00 [Hz] Siehe P1320 (programmierbare U/f-Frequenz- Koord. 1). Beschreibung: 1-92 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 93 P1334 P1334+4 % P1334 P1334+4 % 100 % Schlupfkompensation (P1335) aktiv Abhängigkeit: Siehe Parameter P1335. Hinweis: Die Startfrequenz der Schlupfkompensation ist P1334 * P0310. 1-93 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 94 Definiert die Verstärkung der Resonanzdämpfung bei U/f. Beschreibung: Die Ableitung di/dt des Wirkstroms wird durch P1338 skaliert. Wenn di/dt steigt, senkt der Resonanzdämpfungsreg- ler die Ausgangsfrequenz des Umrichters. 1-94 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 95 CO: Imax-Regler Spannungsausgang / CO:ImaxRegl.SpgAus Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Regelung Datentyp: Floating Point Einheit: [V] Datensatz: - Zeigt den Betrag, um den der I_max-Regler die Umrichterausgangsspannung reduziert. Beschreibung: 1-95 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 96: Imax-Spannungsregler Proportionalverstärkung / Imaxu-Regprpverst
Nachteil: die Motorwelle kann sich drehen P1350 = 1: EIN (sanfter Spannungsaufbau) • Vorteil: Motorwelle bewegt sich wahrscheinlich nicht Nachteil: Aufbau des Flusses dauert länger 1-96 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 97 Datensatz: DDS Änderbar: U, T Werkseinstellung 2 [ms] 32000 [ms] 2 [ms] Stellt Zeitkonstante des PT1-Filters ein, um die Regelabweichung des Drehzahlreglers zu glätten. Beschreibung: 1-97 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 98: Verstärkung Drehzalregler (Slvc) / Verst.n-Reg(Slvc) Zugriffsstufe
Aktiv: YES Datensatz: DDS Änderbar: U, T Werkseinstellung 25 [ms] 32001 [ms] 400 [ms] Gibt die Integrationszeitkonstante des Drehzahlreglers für geberlose Vektorregelung (SLVC) an. Beschreibung: 1-98 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 99: Co: Integralanteil N-Regler / Intantausg.n-Regl Zugriffsstufe
- P1489 > 0 - P1492 = 0 Statik-Eingang gesperrt Werte: Drehmomentsollwert Drehzahlregler-Ausgang Drehzahlregler-Integrator-Ausgang Statik-Skalierung (P1489) muss > 0 sein, damit sie wirksam ist. Abhängigkeit: 1-99 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 100: Statik Skalierung / Statik Skalierung
Wenn das Filter (VC: P1442, SLVC: P1452) richtig eingesetzt ist, muss der umgangene Drehzahlregler nur noch kleine Reglerabweichungen korrigieren. P1496 = 0: ==> Vorsteuerung deaktiviert Hinweis: P1496 > 0: ==> Vorsteuerung aktiviert P1496 = 100: ==> Standardeinstellung für Vorsteuerung 1-100 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 101 USS an RS232 + Feldbus Feldbus + Feldbus Eine Änderung dieses Parameters setzt alle gewählten Einstellungen (auf Standardwert). Folgende Parameter lie- Vorsicht: gen vor: P1503, P1511 1-101 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 102: Bi: Übergang Auf Drehmomentregelung / Übergmomreglng
Zeigt Drehmoment-Zusatzsollwert an. Beschreibung: r1518 CO: Beschleunigungsdrehmoment / Beschl.Moment Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Regelung Datentyp: Floating Point Einheit: [Nm] Datensatz: - Zeigt Beschleunigungsdrehmoment an. Beschreibung: 1-102 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 103 Werkseinstellung -400.0 [%] 400.0 [%] 100.0 [%] Gibt die Skalierung der unteren Drehmomentbegrenzung in (%) an. Beschreibung: P1525 = 100 % = Standardeinstellung Hinweis: 1-103 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 104: Co: Untere Drehmomentgrenze / Untere Momschwell Zugriffsstufe
Wie in der folgenden Kennlinie dargestellt, begrenzt der Parameter P1530 dadurch das Drehmoment zusätzlich zur Istfrequenz. Leistungsbegrenzung (motorisch, generatorisch) ⋅ ⋅ π p1530 p1531 p1531 p1530 1-104 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 105: Leistungsbegrenzung Generatorisch / Leistbegrgeneratb
Datentyp: Unsigned16 Schnell-IBN: NO Aktiv: YES Datensatz: DDS Änderbar: U, T Werkseinstellung 0 [V] 150 [V] 10 [V] Stellt dynamische Spannungsübersteuerungsreserve für Vektorregelung ein. Beschreibung: 1-105 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 106: Co: Ausgang Des Feldschwächreglers / Ausggfeldschwregl Zugriffsstufe
CO: Fluss-Sollwert (gesamt) / GesamtFlussSollw Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Regelung Datentyp: Floating Point Einheit: [%] Datensatz: - Zeigt Gesamtwert des Fluss-Sollwertes in [%] relativ zum Motornennfluss an. Beschreibung: 1-106 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 107 P-Gruppe: Regelung Datentyp: Floating Point Schnell-IBN: NO Aktiv: YES Datensatz: DDS Änderbar: U, T Werkseinstellung 0.00 5.00 0.25 Gibt die Verstärkung des Stromreglers ein. Beschreibung: 1-107 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 108 Stellt Verstärkung des Reglers zur Dämpfung von Schwingungen in der geberlosen Vektorregelung bei niedrigen Beschreibung: Frequenzen ein. Die Schwingungsdämpfung subtrahiert das Ergebnis eines verzögerten Differentials (DT1) von der Sollwertfrequenz. 1-108 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 109: Begrenzung Flussabweichung Bei Festbremsung / Begrflussabwfestb
HLG durch Umschaltregelung eingestellt Nein Rs/Lh-Adaption gestoppt Nein Beobachterrückkopplung freigegeben Nein Winkelhalt aktiv Nein Hochlaufprüfung freigegeben Nein Sensormodus aktiv Nein Rs adaptiert Nein Xh adaptiert Nein 1-109 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 110 Die Wartezeit wird ignoriert, wenn der Absolutwert des RFG-Eingangs und die Ausgangsfrequenz gleichzeitig unter Hinweis: dem Absolutwert 0,5 * P1755 * (P1756 / 100) liegen. 1-110 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 111: Co: Proportionalausgang N-Regler-Adaption / Propausgg.n-Adapt Zugriffsstufe
Zugriffsstufe: 4 P-Gruppe: Regelung Datentyp: Floating Point Einheit: [°] Datensatz: - Zeigt Flusswinkeldifferenz zwischen Motormodell und Stromtransformation an, bevor das Motormodell aktiv ist. Beschreibung: 1-111 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 112: Steuerwort Der Rs/Rr-Adaption / Stw Rs/Rr-Adapt
Zeigt den Ausgang des Reglers zur Anpassung der Hauptreaktanz in [%] relativ zur Nennimpedanz an. Beschreibung: Der Motornennwiderstand ergibt sich aus der Formel: Hinweis: Motornennimpedanz: 0304 <=> ⋅ ⋅ 0305 1-112 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 113: Co: Pulsfrequenz / Pulsfrequenz Zugriffsstufe
SVM mit Übermodulation kann bei hohen Ausgangsspannungen zu Verzerrung der Stromkurvenform führen. • SVM ohne Übermodulation reduziert die für den Motor verfügbare maximale Ausgangsspannung. • 1-113 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 114: Phasenfolgeumkehr Am Ausgang / Phasenfolgumkausg Zugriffsstufe
Aktiv: NO Datensatz: - Änderbar: U, T Werkseinstellung 0.00 [µs] 3.98 [µs] 0.01 [µs] Stellt Kompensationszeit zur Korrektur der Verriegelungszeiten der IGBT-Treiber ein. Beschreibung: 1-114 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 115 Daten zugegriffen werden Die Fehler können quittiert werden, sobald die Berechnungen im Frenquenzumrichter beendet sind. Die Bere- chungnen können bis zu 1 Minute dauern. 1-115 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 116 Die Motordatenidentifikation berechnet diese Daten aufgrund eines Stern-Ersatzschaltbilds P0350 - P0360, unab- hängig davon, ob der Motor in Stern- oder Dreieckschaltung ausgeführt ist. Dies ist zu berücksichtigen, wenn die Motordaten direkt eingegeben werden. 1-116 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 117: Anzahl Zu Identifizierender Phasen / Anz.identphasen Zugriffsstufe
Dieser Wert wird unter Verwendung von P1910 = 2 oder 3 (P1910 = 1 oder 2) gemessen, d.h. Erkennung aller Hinweis: Parameter mit/ohne Änderung. 1-117 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 118: Identifizierte Ständerinduktivität 1 / Ständerindukt
Datensatz: - Zeigt die identifizierte Ständerinduktivität an. (mH) Beschreibung: [0] = U_Phase Index: [1] = V_Phase [2] = W_Phase Siehe P1915 (identifizierte Ständer-Nenninduktivität). Hinweis: 1-118 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 119: Identifizierte Statorinduktivität 3 / Ständerindukt
Änderbar: U, T Werkseinstellung 0 [V] 1000 [V] 0 [V] Gibt den Sollwert eines Prüfspannungsvektors (z. B. für Kalibrierung der Shunts verwendet) an. (V) Beschreibung: 1-119 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 120 = 1) wenn Drehzahlregleroptimierung gewählt ist (P1960 = 1) und wird zurückgesetzt auf den alten Zustand wenn die Optimierung abgeschlossen ist (P1960 = 0). 1-120 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 121 Dies gilt ebenso für fest einstellbare Parameter, die in % vorgegeben werden. Ein Wert von 100 % entspricht einem Prozessdatenwert von 4000H bzw. 4000 0000H bei Doppelworten. Dafür stehen folgende Parameter zu Verfügung: 1-121 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 122: Bezugsspannung / Bezugsspannung Zugriffsstufe
(Hex) bzw. physikalischer Wert (d.h. A)) unterschiedlich sein. In diesem Fall wird eine automatische Umwandlung auf den Zielwert vorgenommen. p2051 r0027 r0027[A] Fieldbus ⋅ y[Hex] 4000 p2002[A] x[A] y[Hex] Änderungen an P2002 bewirken eine Neuberechnung von P2004 Hinweis: 1-122 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 123: Bezugsleistung / Bezugsleistung Zugriffsstufe
9600 baud 19200 baud 38400 baud 57600 baud 76800 baud 93750 baud 115200 baud [0] = USS an RS485 Index: [1] = USS an RS232 1-123 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 124 Wenn P2012 größer gleich vier ist, wird das Zusatzsteuerwort als viertes PZD-Wort übernommen (Werkseinstel- lung). STW2 PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 p2012 Steuerwort Hauptsollwert Hauptistwert Zustandswort Prozessdaten 1-124 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 125 Telegramm übertragen werden sollen. Bei der festen PKW-Länge muss die PKW-Länge so gewählt werden, dass der Wert auch im Telegramm aufge- nommen werden kann. 1-125 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 126 [0] = USS an RS485 Index: [1] = USS an RS232 In der Standardeinstellung (Zeit auf 0 gesetzt) wird kein Fehler ausgelöst (d. h. Überwachung ausgeschaltet). Achtung: 1-126 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 127 Wenn P2012 größer oder gleich 4 ist, muss das Zusatzsteuerwort (zweites StW) im vierten PZD-Wort übertra- • gen werden, sofern der Umrichter über die obige Schnittstelle gesteuert wird (P0700 oder P0719). 1-127 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 128 [5] = Gesendetes Wort 5 [6] = Gesendetes Wort 6 [7] = Gesendetes Wort 7 Wenn r0052 nicht indiziert ist, zeigt die Anzeige keinen Index (".0"). Hinweis: 1-128 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 129 Einheit: - Datensatz: - Zeigt die Anzahl der USS-Telegramme mit BCC-Fehler an. Beschreibung: [0] = USS an RS485 Index: [1] = USS an RS232 1-129 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 130: Bo: Steuerwort 1 Von Uss An Rs232 / Stw1
Auswahl des aktuellen Profils / Aktuelles Profil Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Kommunikation Datentyp: Unsigned16 Schnell-IBN: NO Aktiv: NO Datensatz: - Änderbar: T Werkseinstellung Wählt das Kommunikationsprofil. Beschreibung: PROFIdrive-Profil Werte: Namur reserviert 1-130 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 131: Fb-Parameter / Fb-Parameter Zugriffsstufe
Nach Änderung von P2042 muss aus- und wieder eingeschaltet werden, damit die Änderungen wirksam werden. Hinweis: Siehe auch - Umschalten auf/von Namur in der Beschreibung von Parameter P0922. 1-131 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 132: Co: Pzd Vom Feldbus / Pzd Vom Feldbus Zugriffsstufe
[5] = Empfangenes Wort 5 [6] = Empfangenes Wort 6 [7] = Empfangenes Wort 7 Die Steuerwörter können als Bit-Parameter r2090 und r2091 angezeigt werden. Hinweis: 1-132 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 133: Ci: Pzd Zum Feldbus / Pzd Zum Feldbus Zugriffsstufe
[7] = Gesendetes Wort 7 Wenn das Standard-Telegramm (p0922) und die Steuerung vom PROFIBUS gewählt sind, kann der Parameter Abhängigkeit: nicht geändert werden außer Standard-Telegramm 20, Index 5. 1-133 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 134: Fb-Identifikation / Fb-Identifikation Zugriffsstufe
Index: [1] = Firmwareversion [2] = Firmware-Versionsdetails [3] = Firmware-Datum (Jahr) [4] = Firmware-Datum (Tag/Monat) [5] = Datenstrukturversion [6] = Treiberversion [7] = Firmen-ID 1-134 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 135: Fb-Diagnose / Fb-Diagnose Zugriffsstufe
2054[9]: Adresse von Remote Publisher 3 2054[10]: Adresse von Remote Publisher 4 2054[11]: leer (=0) 2054[12]: leer (=0) 2054[13]: leer (=0) 2054[14]: leer (=0) 2054[15]: leer (=0) 1-135 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 136: Bo: Steuerwort 1 Vom Feldbus / Stw1
Wenn P0700 = 6 (PROFIBUS), muss P810 für korrekten Betrieb auf 2090.15 gesetzt werden. Hinweis: Wenn p0700 auf einen anderen Wert als 6 gesetzt wird, wird diese Einstellung nicht automatisch zurückgesetzt. 1-136 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 137: Bo: Steuerwort 2 Vom Feldbus / Stw2
Die Einstellungen 1 - 3 sind nur für Fehlercodes verfügbar. Hinweis: Einstellung 4 ist nur für Warnungen verfügbar. Index 0 (P2101) bezieht sich auf Fehler/Warnung in Index 0 (P2100). 1-137 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 138: Bi: Externe Störung / Externe Störung Zugriffsstufe
Änderbar: T Werkseinstellung Zeigt die Nummer der Warnung (bis zu 4) seit dem letzten Rücksetzen an. Beschreibung: Auf 0 setzen, um das Warnungsprotokoll zu löschen. 1-138 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 139: Systemlaufztzähler / Systemlaufztzähler Zugriffsstufe
Die Werte liegen in binärer Form vor. [0] = Echtzeit, Sekunden+Minuten Index: [1] = Echtzeit, Stunden+Tage [2] = Echtzeit, Monat+Jahr Siehe r0948 (Fehlerzeit) Hinweis: 1-139 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 140 | f_ist | >= | f_soll | f_soll r2197 Bit04 r0053 Bit06 Hyst. freq. f_hys 0.00 ... 10.00 [Hz] | f_ist| >= | f_soll | P2150.D (3.00) 1-140 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 141: Zeitkonstante Drehzahlfilter / Tkonst N-Filter Zugriffsstufe
| f_act | > f_1 r2197 Bit02 r0053 Bit04 Delay time of f_1 Hyst. freq. f_hys 0 ... 10000 [ms] 0.00 ... 10.00 [Hz] p2156.D (10) p2150.D (3.00) 1-141 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 142 Stellt die Verzögerungszeit vor dem Vergleich mit dem Frequenzschwellwert f_2 (P2157) ein. Beschreibung: Verzögerungszeit, bevor die Statusbits gelöscht werden. Siehe das Diagramm in P2157 (Frequenzschwellwert f_2). Hinweis: 1-142 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 143 Stellt die Verzögerungszeit vor dem Vergleich mit dem Frequenzschwellwert f_3 (P2159) ein. Beschreibung: Verzögerungszeit, bevor die Statusbits gesetzt werden. Siehe das Diagramm in P2159 (Frequenzschwellwert f_3) Hinweis: 1-143 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 144 = f_max f_act r2197 Bit06 f_act = f_max Overspd. hyst.freq 0.00 ... 650.00 [Hz] r2197 Bit12 p2162.D (3.00) Delay time 0...10000 [ms] P2152.D (200) 1-144 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 145: Verzögerungszeit Für Zugelassene Abweichung / Verzztzulabweich Zugriffsstufe
Änderbar: U, T Werkseinstellung 0 [ms] 10000 [ms] 10 [ms] Verzögerungszeit des Signals, das das Ende des Hochlaufens angibt. Beschreibung: Siehe Diagramm zu P2174 Hinweis: 1-145 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 146 CO: Geglätteter Frequenz-Istwert / CO:Akt.glFiltF Zugriffsstufe: 2 P-Gruppe: Meldungen Datentyp: Floating Point Einheit: [Hz] Datensatz: - Gefilterte Drehzahl (oder Frequenz) für Überwachung nach dem Tiefpassfilter erster Ordnung. Beschreibung: 1-146 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 147 Änderbar: U, T Werkseinstellung 0 [ms] 10000 [ms] 10 [ms] Definiert die Verzögerungszeit vor der Aktivierung des Stromvergleichs. Beschreibung: Siehe Diagramm zu P2170 (Stromschwellwert I_Schwell). Hinweis: 1-147 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 148 Änderbar: U, T Werkseinstellung 0 [ms] 10000 [ms] 10 [ms] Definiert die Verzögerungszeit vor der Aktivierung des Schwellwertvergleichs. Beschreibung: Siehe Diagramm zu P2172 (Zwischenkreisspannungsschwellwert). Hinweis: 1-148 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 149: Verzögerungszeit Für Motor Blockiert / Verzztmotblockiert Zugriffsstufe
Aktiv: YES Datensatz: DDS Änderbar: U, T Werkseinstellung 0 [ms] 10000 [ms] 10 [ms] Verzögerungszeit für die Erkennung, dass der Motor blockiert ist. Beschreibung: 1-149 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 150: Stromgrenze Für Leerlauferkennung / Stromgrz Leerlauf Zugriffsstufe
Alarm A0922 (keine Last angewendet) abgesetzt, nachdem die Verzögerungszeit (P2180) verstrichen ist. Möglicherweise ist der Motor nicht angeschlossen (fehlende Last), oder es fehlt eine Phase. Hinweis: Siehe das Diagramm in P2179 (aktuelle Grenze für Leerlauf-Identifikation) 1-150 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 151: Lastdrehmomentüberwachung / Lastfehler Erkannt Zugriffsstufe
Die Frequenz-/Drehmomenthüllkurve wird durch 9 Parameter definiert: 3 davon sind Frequenzparameter (P2182 - P2184). Mit den weiteren 6 Parametern werden der untere und obere Drehmomentgrenzwert (P2185 - P2190) für jede Frequenz definiert (siehe nachstehendes Diagramm). 1-151 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 152: Lastmomentüberwachung Frequenzschwelle 2 / Lastmomfreqschw
Gibt die Frequenzschwelle f3 an, bei der das aktuelle Lastdrehmoment mit der Drehmomenthüllkurve für die Last- Beschreibung: momentüberwachung verglichen wird. Siehe auch P2182 (Lastmomentüberw. Freq.schwelle 1). Hinweis: 1-152 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 153 0.0 [Nm] 99999.0 [Nm] 99999.0 [Nm] Oberer Drehmomentschwellwert 3 für den Vergleich mit dem aktuellen Drehmoment Beschreibung: Siehe auch P2182 (Lastmomentüberw. Freq.schwelle 1). Hinweis: 1-153 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 154 >= P1082 (f_max) Nein f_ist == Sollwert (f_soll) Nein Strom-Istwert r0068 ≤ P2170 Nein Keine Last Nein f_ist > P1082 mit Verzögerung Nein 1-154 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 155: Co: Tats. Skalierte Geberdrehzahl / Tats Skal Geberdrz Zugriffsstufe
P-Gruppe: Regelung Datentyp: U32 / Binary Schnell-IBN: NO Aktiv: NO Datensatz: CDS Änderbar: U, T Werkseinstellung Wählt die Signalquelle für Freigabe/Sperren von Positionieren aus Beschreibung: 1-155 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 156: Ausgang Getriebeübersetzungsverhältnis / Ausg Getriebeübers Zugriffsstufe
Anzahl Umdrehungen P2484 1 [Einheit] Die folgende Gleichung bestimmt die Anzahl der Umdrehungen um den Motor anzuhalten: 2481 ⋅ ⋅ Umdrehungen 2488 2484 Motor 2482 1-156 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 157: Abstand/Anzahl Der Umdrehungen / Abstd/Anz Umdrehg Zugriffsstufe
Wert eine Restdifferenz zwischen berechneten und aktuell durchgeführten Motorumdrehungen aufwei- sen. P2487 kann zum Abgleich benutzt werden. Index [1] reserviert: Index [2] reserviert: 1-157 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 158: Ffbs Aktivieren / Ffbs Aktivieren
Level p2803 = 1 Level Level Level Level Inaktiv Nicht aktiv Werte: Pegel 1 Pegel 2 Pegel 3 Pegel 4 Pegel 5 Pegel 6 1-158 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 159: Ffbs Aktivieren / Ffbs Aktivieren Zugriffsstufe
Die folgende Tabelle zeigt, dass die Priorität von links nach rechts und von unten nach oben zunimmt. Priorität 2 niedrig hoch Level Level Level Inaktiv Nicht aktiv Werte: Pegel 1 Pegel 2 Pegel 3 1-159 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 160 Index0 r2811 Index1 [0] = Binektoreingang 0 (BI 0) Index: [1] = Binektoreingang 1 (BI 1) P2801[0] enthält den aktiven Wert des AND-Elements. Abhängigkeit: 1-160 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 161 Zeigt die AND-Logik der in P2814[0], P2814[1] definierten Bits an. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Ausgang des BO Nein P2801[2] enthält den aktiven Wert des AND-Elements. Abhängigkeit: 1-161 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 162 Zeigt die OR-Logik der in P2818[0], P2818[1] definierten Bits an. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Ausgang des BO Nein P2801[4] enthält den aktiven Wert des OR-Elements. Abhängigkeit: 1-162 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 163 Zeigt die XOR-Logik der in P2822[0], P2822[1] definierten Bits an. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Ausgang des BO Nein P2801[6] enthält den aktiven Wert des XOR-Elements. Abhängigkeit: 1-163 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 164 Zeigt die XOR-Logik der in P2826[0], P2826[1] definierten Bits an. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Ausgang des BO Nein P2801[8] enthält den aktiven Wert des XOR-Elements. Abhängigkeit: 1-164 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 165 Änderbar: U, T Werkseinstellung Mit P2832 wird der Eingang des NOT 3-Elements definiert. Den Ausgang bildet r2833. Beschreibung: P2801[11] enthält den aktiven Wert des NOT-Elements. Abhängigkeit: 1-165 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 166 Zeigt den Ausgang des D-Speichergliedes 1 an. Die Eingänge werden mit P2834[0], P2834[1], P2834[2], P2834[3] Beschreibung: definiert. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Ausgang des BO Nein P2801[12] enthält den aktiven Wert des D-Speichergliedes. Abhängigkeit: 1-166 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 167 Zeigt den NOT-Ausgang des D-Speichergliedes 2 an. Die Eingänge werden mit P2837[0], P2837[1], P2837[2], Beschreibung: P2837[3] definiert. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Ausgang des BO Nein P2801[13] enthält den aktiven Wert des D-Speichergliedes. Abhängigkeit: 1-167 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 168 Mit P2843[0], P2843[1] werden die Eingänge des RS-Speichergliedes 2 definiert. Die Ausgänge bilden P2844, Beschreibung: P2845. [0] = Binektoreingang: Setzen Index: [1] = Binektoreingang: Rücksetzen P2801[15] enthält den aktiven Wert des RS-Speichergliedes. Abhängigkeit: 1-168 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 169 Zeigt den NOT-Ausgang des RS-Speichergliedes 3 an. Die Eingänge werden mit P2846[0], P2846[1] definiert. Beschreibung: Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Ausgang des BO Nein P2801[16] enthält den aktiven Wert des RS-Speichergliedes. Abhängigkeit: 1-169 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 170 = 1 (Abschaltverzug) p2850 p2851 = 2 (Ein-/Ausschaltverzug) p2850 p2850 p2851 = 3 (Pulsgenerator) p2850 p2850 P2802[0] enthält den aktiven Wert des Zeitgebers. Abhängigkeit: 1-170 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 171: Verzögerung Zeitgeber 1 / Verzögzeitgeber
P2849, P2850, P2851 sind die Eingänge des Zeitgebers. Ausgänge snd P2852, P2853. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Ausgang des BO Nein P2802[0] enthält den aktiven Wert des Zeitgebers. Abhängigkeit: 1-171 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 172: Verzögerung Zeitgeber 2 / Verzögzeitgeber
P2854, P2855, P2856 sind die Eingänge des Zeitgebers. Ausgänge snd P2857, P2858. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Ausgang des BO Nein P2802[1] enthält den aktiven Wert des Zeitgebers. Abhängigkeit: 1-172 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 173: Verzögerung Zeitgeber 3 / Verzögzeitgeber
EIN-Verzög. (Sek) Werte: AUS-Verzögerung (Sekunden) EIN/AUS-Verzögerung (Sekunden) Impulsgenerator (Sekunden) EIN-Verzög. (Min) AUS-Verzögerung (Minuten) EIN/AUS-Verzögerung (Minuten) Impulsgenerator (Minuten) P2802[2] enthält den aktiven Wert des Timers. Abhängigkeit: 1-173 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 174: Verzögerung Zeitgeber 4 / Verzögzeitgeber
Definiert die Verzögerung des Zeitgebers 4 Beschreibung: P2864, P2865, P2866 sind die Eingänge des Zeitgebers. Ausgänge snd P2867, P2868. P2802[3] enthält den aktiven Wert des Zeitgebers. Abhängigkeit: 1-174 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 175 + x2 [0] = Konnektoreingang 0 (CI 0) Index: [1] = Konnektoreingang 1 (CI 1) P2802[4] enthält den aktiven Wert des Addierers. Abhängigkeit: 1-175 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 176 Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Technologie Datentyp: Floating Point Einheit: [%] Datensatz: - Ergebnis des Subtrahierers 1. Beschreibung: P2802[6] enthält den aktiven Wert des Subtrahierers. Abhängigkeit: 1-176 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 177 Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Technologie Datentyp: Floating Point Einheit: [%] Datensatz: - Ergebnis des Multiplizierers 1. Beschreibung: P2802[8] enthält den aktiven Wert des Multiplizierers. Abhängigkeit: 1-177 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 178 Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Technologie Datentyp: Floating Point Einheit: [%] Datensatz: - Ergebnis des Dividierers 1. Beschreibung: P2802[10] ist der aktive Wert des Dividierers. Abhängigkeit: 1-178 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 179 Zeigt das Ergebnisbit des Komparators 1 an. Beschreibung: Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Ausgang des BO Nein P2802[12] enthält den aktiven Wert des Komparators. Abhängigkeit: 1-179 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 180: Co: Festsollwert 1 In / Festsollwert 1 % Zugriffsstufe
P-Gruppe: Technologie Datentyp: U32 / Binary Schnell-IBN: NO Aktiv: NO Datensatz: - Änderbar: T Werkseinstellung Definiert die Quelle für die Freigabe der Wobbelfunktion. Beschreibung: 1-180 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 181: Wobbelsignalamplitude / Wobbelsigamp Zugriffsstufe
Legt den Wert des Inkrementierschritts am Ende der negativen Signalperiode fest. Beschreibung: Die Amplitude des Inkrementierschritts steht in folgendem Verhältnis zur Signalamplitude: Amplitude des Signalinkrementierschritts = P2948 * P2946 1-181 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 182 Motorüberlastung Nein Busfehler Nein Externer Safety-Fehler Nein Fehler Motor-Sensor Nein Interner Kommunikationsfehler Nein Motorstromgrenze Nein Netzfehler Nein Reserviert Nein Reserviert Nein Anderer Fehler Nein 1-182 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 183: Ende Schellinbetriebnahme / Ende Schnell-Ibn Zugriffsstufe
Daten zugegriffen werden. Die Fehler können quittiert werden, sobald die Berechnungen im Frequenzumrichter beendet sind. Die Berechung- nen können bis zu 1 Minute dauern. 1-183 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 184 Daten zugegriffen werden. Die Fehler können quittiert werden, sobald die Berechnungen im Frequenzumrichter beendet sind. Die Berechnun- gen können bis zu 1 Minute dauern. 1-184 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 185 CM-Info und GUI ID / CC info GUI ID Zugriffsstufe: 4 P-Gruppe: - Datentyp: Unsigned16 Einheit: - Datensatz: - Dient zur Einordnung der Firmware (nur für SIEMENS-interne Zwecke). Beschreibung: [0] = CM-Kennung (Kennung, Pfad) Index: [1] = CM-Kennung (Zähler) [2] = CM-Kennung...
Seite 186: Anzahl Der Parameter / Parameter Anzahl Zugriffsstufe
[3] = Tag der Herstellung [4] = Anzahl gebauter Geräte pro Tag [5] = Typ - nicht für alle Antriebe verwendet Der Parameter ist nicht änderbar. Hinweis: 1-186 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 187 Wenn während der Inbetriebsetzung kein MMC-Klon erstellt wurde, ist Einstellung 2 nicht möglich. Hinweis: Auf einer Safety-Baugruppe ist es erforderlich, vor Änderung dieses Parameters das Safety-Passwort zu setzen P0010 = 30 P9761 = Passwort 1-187 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 188: Anwendungskennung / Anwendungsid Zugriffsstufe
Immer Klonen beim Anlauf Wenn ein MMC ohne gültige Datei gesteckt ist, gibt der Antrieb einen Fehler F0061/F0063/F0064 zurück, der nur Hinweis: durch Aus-/Einschalten gelöscht werden kann. 1-188 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 189: Si Wahl Der Safety-Quelle / Wahl Si-Quelle Zugriffsstufe
Sicherheitsschiene konfiguriert und aktiv ist (d.h. 0 V liegen an). Die LED leuchtet nicht, wenn die entsprechende Sicherheitsschiene nicht konfiguriert ist. Sicherheitsschiene 6 (G6) kann zur Auswahl einer weiteren Sicherheitsfunktion verwendet werden. Hinweis: 1-189 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 190: Si Bremsrampenverzögerung / Si Bremsrampverz Zugriffsstufe
Durch Setzen auf 99000 wird SS1 deaktiviert. Setzen Sie P9880 entsprechend Bei Anwahl von SLS oder SS1 wird Hinweis: das Herunterlaufen trotzdem gemäß der Rampenzeit von p9681/p9881 erfolgen. 1-190 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 191: Si Sollwert Für Sls / Si Sollwert Sls Zugriffsstufe
Für Anwendungen mit Wechsellast wird ein Hochsetzen von p9691/p9891 empfohlen. Der Wert von p9691 muss größer sein als der Wert in p9690. Diese Bedingung wird beim Beenden der Safety-IBN Hinweis: geprüft. 1-191 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 192: Si Reaktion Auf Wahl Von Sls / Si Reaktwahl Sls Zugriffsstufe
Fehler F1659 wird ausgegeben. Dieser Parameter wird automatisch auf das Passwort in p9763 geändert, wenn der neue Wert von p9762 mit dem Bestätigungspasswort in p9763 übereinstimmt. 1-192 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 193: Si Passworteingabe / Si Passworteingabe Zugriffsstufe
Der Wertebereich des Passworts ist 1000 ... 99999. Die Werte von p9762 und p9763 werden automatisch auf Null gesetzt, wenn ein neues Passwort akzeptiert wurde. 1-193 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 194: Firmware Si-Version / Fw Si-Version Zugriffsstufe
P2. Prüfen Sie die Parameter von P1 und P2 und korrigieren Sie den Fehler. Wenn r9798 und r9898 voneinander abweichen, kann die Safety-IBN jederzeit über p3900 = 11 unter Verwerfung der letzten Änderungen verlassen werden 1-194 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 195 Änderbar: - Werkseinstellung 0.010 [s] 99.000 [s] 0.250 [s] Double von Parameter p9680. Siehe dort. Beschreibung: Die Verzögerungszeit in p9880 wird in Sekunden angegeben! Hinweis: 1-195 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 196: Si Minimale Frequenz Für Stillstanderkennung / Si Min N-Stillstd Zugriffsstufe
Auslösen von STO m. Bremsrampe u. Antriebsstörung wenn f>f_SLS Werte: Aktiviere Bremsrampe wenn f > f_SLS Ausl. von STO ohne Bremsr. u. m. Antr.Störung wenn f>f_SLS 1-196 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 197: Si Parameter-Prüfsumme / Si Paramprüfsumme Zugriffsstufe
Bestätigen Sie die Prüfsumme der Safety-Parameter Beschreibung: Geben Sie den in r9798 oder r9898 angezeigten Wert in p9899 ein, wenn die Safety-Parametrierung abgeschlos- Hinweis: sen ist. 1-197 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 198: Befehls- Und Antriebsdatensätze - Übersicht
Die Parameter P0800, P0801, P1522, P1523, P2200 werden nur im Zustand "Betriebsbereit" umgeschaltet, alle anderen Parameter werden bei einer Datensatzumschaltung (CDS) auch im Zustand "Betrieb" umgeschaltet. 1-198 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 199: Antriebsdatensätze (Dds)
Läuferzeitkonstante / Läuferzeitkonst. r0386[0...2] Gesamt-Zeitkonstante Streureaktanz / GesStrreakt Tkonst p0400[0...2] Wahl des Gebertyps / Wahl Gebertyp p0405[0...2] Freigabe für die Anwahl von Pulstypen / Freigabe Pulstyp 1-199 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 200 U/f-Frequenz-Koordinaten 2 / U/f Freq.Koord. 2 p1323[0...2] programmierbare U/f-Spannungs-Koordinaten 2 / U/f Spgs.Koord. 2 p1324[0...2] programmierbare U/f-Frequenz-Koordinaten 3 / U/f Freq.Koord. 3 1-200 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 201 Tn Xm-Anpassung / Tn Xm-Anpassung p1800[0...2] Pulsfrequenz / Pulsfrequenz p1803[0...2] Maximalmodulation / Maximalmodulation p1820[0...2] Phasenfolgeumkehr am Ausgang / PhasenfolgUmkAusg p1909[0...2] Steuerwort Motordatenidentifikation / StW Mot.Dat.Ident. 1-201 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 202 Ausgang Getriebeübersetzungsverhältnis / Ausg Getriebeübers p2484[0...2] Anzahl der Wellenumdrehungen = 1 Einheit / AnzWellUmdr=1Einh p2487[0...2] Abgleichwert Positionierfehler / Positions-Abgl. / Positionierfehler p2488[0...2] Abstand/Anzahl der Umdrehungen / Abstd/Anz Umdrehg 1-202 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 203: Konnektor/Binektor (Bico)-Parameter
BI: Zeitgeber 2 / Zeitgeber 2 p2859 BI: Zeitgeber 3 / Zeitgeber 3 p2864 BI: Zeitgeber 4 / Zeitgeber 4 p2940 BI: Wobbelfunktion freigeben / Wobbel freig. 1-203 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 204: Parameter Konnektor-Eingänge
CI: DIV 1 / DIV 1 p2883[0...1] CI: DIV 2 / DIV 2 p2885[0...1] CI: CMP 1 / CMP 1 p2887[0...1] CI: CMP 2 / CMP 2 1-204 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 205: Parameter Binektor-Ausgänge
BO: Zeitgeber 4 / Zeitgeber 4 r2868.0 BO: NICHT-AusgZtgeb 4 / NICHT-AusgZtgeb 4 r2886.0 BO: CMP 1 / CMP 1 r2888.0 BO: CMP 2 / CMP 2 1-205 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 206: Parameter Konnektor-Ausgänge
CO: Anzeige des identifizierten Statorwiderstands. / Akt.Ständerwid. r0630[0...2] CO: Umgebungstemperatur Motor-Modell / Mot.Mod.UmgTemp. r0631[0...2] CO: Ständereisen-Temperatur / Ständ.-Eisen-Temp r0632[0...2] CO: Ständerwicklungs-Temperatur / Ständ.Wickl.Temp. r0633[0...2] CO: Rotorwickl.Temp. / Rotorwickl.Temp. 1-206 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 207 CO: Tats. skalierte Geberdrehzahl / Tats skal Geberdrz r2478 CO: Tats. skalierte Geberfrequenz / Tats skal Geberfrq r2489[0...2] CO: Nachführparameter / Nachführung / Nachführparameter 1-207 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 208: Parameter Konnektor/Binektor-Ausgänge
CO/BO: Überwachungswort 2 / Überw.-Wort 2 r3113.0...15 CO/BO: Störbitfeld / Störbitfeld r9771.0...1 CO/BO: SI Hardware-Funktionen / SI HW-Funktionen r9772.0...15 CO/BO: SI Zustandswort / SI Zustandswort 1-208 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 209: Funktionspläne
Inhaltsverzeichnis Funktionspläne 2-210 Erklärungen zu den Funktionsplänen 2-212 Übersicht 2-214 Externe Schnittstellen 2-217 Technologiefunktionen 2-220 Freie Funktionsbausteine 2-227 Sollwertkanal 2-232 U/f-Steuerung 2-237 Vektorregelung 2-239 2-209 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 210: Inhaltsverzeichnis Funktionspläne
6100 – Übersicht U/f-Steuerung ......... . 2-238 2-210 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 212: Erklärungen Zu Den Funktionsplänen
Funktionspläne Erklärungen zu den Funktionsplänen Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionspläne 0010 – Symbole in Funktionsplänen 2-213 2-212 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 213 Erläuterung der in Funktionsplänen verwendeten Symbole Einstellparameter Einstellparameter Summation ParName Parametertext Glättungsglied Min ... Max [Dim] Multiplikation Minimal- ... Maximalwert [Dimension] PNumber.C/D [3] (Default) Parameternummer.Befehls-/Antriebsdatensatz [Anzahl Indizes] (Werkseinstellung) Division Verstärkungsglied Beobachtungsparameter Schalter Parametertext [Dimension] ParName [Dim] Parameternummer.Befehls-/Antriebsdatensatz [Anzahl Indizes] PNumber.C/D [3] Integrator Auswahlschalter (1 aus 4) BICO-Parameter...
Seite 214: Übersicht
Funktionspläne Übersicht Übersicht Funktionspläne 1100 – Allgemeine Übersicht 2-215 1200 – Verknüpfung externer und interner Sollwerte 2-216 2-214 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 215 Externe Interne Technologie- Sollwertkanal Motorregelung Steuersatz Schnittstellen Sollwertquelle funtktionen 4100 - 4180 Überwachung 5000 5200 5300 6100 U/f-Steuerung Bremsung 2500 - 2510 USS on RS232 7800 7900 Fluss-Sollwert Automatischer 5000 Wiederanlauf SUM-Sollwert Strom- 7500 - 7700 2700 - 2710 regelung Drehzahl-/ Fieldbus Drehmoment-...
Seite 216 Freigabe JOG -> P1055.CDS (2090.8) Freigabe JOG <- P1056.CDS JOG-Frequenz (2090.9) EIN / AUS1 0.00 ... 650.00 [Hz] P0840.CDS P1058.DDS (5.00) (2090.0) JOG-Frequenz <- BI:EIN revers/AUS1 0.00 ... 650.00 [Hz] P1059.DDS (5.00) P0842.CDS PZD<-USS r2015 8 SUM/ 1. AUS2 JOG- STW1 <- USS P0844.CDS Auswahl...
Seite 217: Externe Schnittstellen
Funktionspläne Externe Schnittstellen Externe Schnittstellen Funktionspläne 2500 – USS an RS232, Empfangen 2-218 2510 – USS an RS232, Senden 2-219 2-217 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 218 Bit00 EIN / AUS1 Bit01 AUS2: Elektr. Halt Bit02 AUS3: Schnellhalt Bit03 Impulsfreigabe Bit04 HLG-Freigabe Empfangstelegramm Empfang Bit05 HLG-Start Bit06 Sollwert-Freigabe STW1 <- USS Bit07 Fehler Quittierung 7 6 5 4 3 2 1 r2032 Bit08 JOG rechts Bit09 JOG links r2015 Bit10 Steuerung von AG Bit11 Drehrichtungsumkehr (Sollwertinvertierung)
Seite 219 Bit00 Einschaltbereit Bit01 Betriebsbereit Bit02 Betrieb Bit03 Störung aktiv Bit04 AUS2 aktiv Bit05 AUS3 aktiv Übertragen Sendetelegramm Bit06 Einschaltsperre aktiv Akt. Zustdswort 1 Bit07 Warnung aktiv r0052 Bit08 Abweichung Soll / Ist 7 6 5 4 3 2 1 r0052 Bit09 Steuerung von AG p2016 Bit10 f_act >= p1082 (f_max)
Seite 220: Technologiefunktionen
4150 – Steuerwort 1 (r0054) 2-223 4160 – Steuerwort 2 (r0055) 2-224 4170 – Zustandswort 1 (r0052) 2-225 4180 – Zustandswort 2 (r0053) 2-226 2-220 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 221 Abschlt.Freq.f_off Verzög.Zt. T_aus 0.00 ... 10.00 [Hz] 0 ... 10000 [ms] Bremse angezogen P2167.DDS (1.00) P2168.DDS (10) (beim Herunterfahren) Akt. Zustdswort 2 r0053 r0053 f_act |f_act| >= p2167 (f_off) Überw.-Wort 1 r0063 r2197 r2197 Keine Bremse angewählt Minimalfrequenz 0.00 ... 650.00 [Hz] P1080.DDS (0.00) Akt.
Seite 222 FrequSchwellW f_1 0.00 ... 650.00 [Hz] Tkonst n-Filter 0 ... 23 0 ... 1000 [ms] P2155.DDS (30.00) P1300.D (0) P2153.DDS (5) Akt. Zustdswort 2 f_act <20 r0053 r0021 |f_act| > P2155 (f_1) f_act r0053 FrequSchwellW f_1 r0063 Überw.-Wort 1 0.00 ... 650.00 [Hz] P2155.DDS (30.00) r2197 Verzög.Zeit v.
Seite 223 EIN / AUS1 Parameter r0054 Akt. Steuerwort P0840.CDS r0054 (2090.0) Bit Nr. Bedeutung r0054 BI:EIN revers/AUS1 1. AUS2 P0842.CDS Ablaufsteuerung 1) 0 = EIN/AUS1, Stillsetzen über Hochlaufgeber, dann Impulssperre P0844.CDS Bremsensteuerung 1 = EIN, Betriebsbedingung (flankengesteuert) (2090.1) Sollwertkanal 0 = AUS2: Elektr. Halt, Impulssperre, Motor trudelt aus Ablaufsteuerung 1) 2.
Seite 224 Parameter r0055 Akt. Steuerwort 2 r0055 r0055 Bit Nr. Bedeutung Reserve Reserve Reserve Reserve DDS Bit 0 P0820 0 = NO Ablaufsteuerung 1) 1 = Antriebsdatensatz (DDS) Bit 0 DDS Bit 1 P0821 0 = NO Ablaufsteuerung 1) 1 = Antriebsdatensatz (DDS) Bit 1 Reserve Reserve Reserve...
Seite 225 Parameter r0052 Akt. Zustdswort 1 r0052 Bit Nr. Bedeutung r0052 1 = Einschaltbereit Ablaufsteuerung 1) 0 = Nicht Einschaltbereit 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis vorgeladen, Impulse gesperrt) Ablaufsteuerung 1) 0 = Nicht Betriebsbereit 1 = Betrieb / Impulsfreigabe (Ausgangsklemmen unter Spannung) Ablaufsteuerung 1) 0 = Impulse gesperrt r0052...
Seite 226 Parameter r0053 Akt. Zustdswort 2 r0053 Bit Nr. Bedeutung r0053 Reserve Warnverarbeitung 1 = f_act > p2167 (f_off) Meldungen 1 = f_act >= p1080 (f_min) Warnverarbeitung 1 = i_act r0027 >= p2170 Meldungen 1 = f_act > p2155 (f_1) Meldungen 1 = f_act <= p2155 (f_1) Meldungen 1 = f_act >= Sollwert...
Seite 227: Freie Funktionsbausteine
4800 – AND-, OR-, XOR- und NOT- Elemente 2-228 4810 – FlipFlop 2-229 4820 – Timer 2-230 4830 – Addierer, Subtrahierer, Multiplizierer, Dividierer, Vergleicher, Einstellungen in % 2-231 2-227 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 228 3 AND-Elemente mit 2 Eingängen 3 OR-Elemente mit 2 Eingängen p2800 p2801[3] p2800 p2801[0] p2810 p2816 Index0 Index0 r2811 r2817 Index1 Index1 p2800 p2801[4] p2800 p2801[1] p2812 p2818 Index0 Index0 r2813 r2819 Index1 Index1 p2800 p2801[2] p2800 p2801[5] p2814 p2820 Index0 Index0 r2815...
Seite 229 3 RS FlipFlops 2 D FlipFlops p2800 p2801[12] p2800 p2801[14] p2834 SET (Q=1) p2840 Index0 Index1 r2835 r2841 Index0 (Q=1) Index2 Index1 Index3 RESET r2842 STORE (Q=0) POWER ON r2836 RESET (Q=0) p2800 p2801[15] POWER p2843 r2844 Index0 (Q=1) Index1 RESET r2845 (Q=0)
Seite 230 4 Zeitglieder 0 ... 6000.0 s P2850 (0.000) P2851(0) P2860 (0.000) P2861(0) P2800 P2802[0] 0.000...6000.0 s Mode P2800 P2802[2] 0.000...6000.0 s Mode ON Delay ON Delay 0,10 0,10 OFF Delay OFF Delay 1,11 1,11 P2849 P2859 Index0 r2852 Index0 r2862 ON/OFF Delay ON/OFF Delay 2,12...
Seite 231 2 Multiplizierer (1 Wort) 2 Addierer mit 2 Eingängen (1 Wort) 2 Subtrahierer mit 2 Eingängen (1 Wort) p2800 p2802[4] p2800 p2802[6] p2800 p2802[8] p2869 p2873 p2877 200 % 200 % 200 % Index0 Index0 Index0 r2870 r2874 r2878 Index1 Index1 Index1 -200 %...
Seite 232: Sollwertkanal
Funktionspläne Sollwertkanal Sollwertkanal Funktionspläne 5000 – Übersicht Sollwertkanal und Motorregelung 2-233 5150 – Wobble-Generator 2-234 5200 – Zusätzliche Frequenzänderungen 2-235 5300 – Rampengenerator 2-236 2-232 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 233: U/F-Steuerung
Freigabe JOG 0000 bin ... 0001 bin P1057 (0001 bin) Freigabe JOG -> P1055.CDS (2090.8) Freigabe JOG <- Sollw. vor HLG [Hz] P1056.CDS r0020 (2090.9) Gewählt.FreqSollw [Hz] Sollw vor HLG [Hz] r1079 r1119 6100 U/f-Steuerung JOG-Frequenz 0.00 ... 650.00 [Hz] P1058.DDS (5.00) Regelungsart Hauptsollwert...
Seite 234 P1082 f(x) f(ws) P1082 r1170 Sollw nach HLG [Hz] f(x) Wobbel freig. P2945 P2940 WobbelSigAmp P2949 0.000 ... 0.200 [%] P2946 (0.000) P2946 P2947 WobbelSigFreq 0.001 ... 10.000 [RPM] P2945 (1.000) Wobbelausgang [%] SignalDekSchrtt 0.000 ... 1.000 f(ws) r2955 P2947 (0.000) SignalInkrSchrt 0.000 ...
Seite 235 Ausblendfrequenz 2 Ausblendfrequenz 4 0.00 ... 650.00 [Hz] 0.00 ... 650.00 [Hz] P1092.DDS ( 0.00) P1094.DDS ( 0.00) Ausblendfrequenz Ausblendfrequenz 3 0.00 ... 650.00 [Hz] 0.00 ... 650.00 [Hz] Maximalfrequenz P1091.DDS ( 0.00) P1093.DDS ( 0.00) sperr.neg.FreqSw. 0.00 ... 650.00 [Hz] P1082.DDS (50.00) P1110.CDS Result.max.Frequ [Hz]...
Seite 236 Anf.Hochl. RundgZt HochlVerrundZtEnd Anf.Rückl. RundZt RücklRundzt Ende 0.00 ... 40.00 [s] 0.00 ... 40.00 [s] 0.00 ... 40.00 [s] 0.00 ... 40.00 [s] P1130.DDS ( 0.00) P1131.DDS ( 0.00) P1132.DDS ( 0.00) P1133.DDS ( 0.00) Rundungsart 0 ... 1 P1134.DDS (0) Sollw nach HLG [Hz] vom AFM r1170...
Seite 237: U/F-Steuerung
Funktionspläne U/f-Steuerung U/f-Steuerung Funktionspläne 6100 – Übersicht U/f-Steuerung 2-238 2-237 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 238 p1335 p1338 p1200 Schlupf- Resonanz- Fangen kompensation dämpfung Ist-Ausg.frequ. [Hz] Sollw vor HLG [Hz] Sollw nach HLG [Hz] r0024 r1119 r1170 vom AFM Frequenzausgang zum Modulator RückspReglAusgBegr n/f(max) + 0.00 ... 600.00 [Hz] r0063 Regelungsreserve P1253.DDS ( 10.00) Frequenz-Istwert [Hz] Geglätt.
Seite 239: Vektorregelung
7800 – Flusssollwert (SLVC und VC) 2-248 7900 – Stromregler & Überwachungsmodell ohne Impulsgeber (SLVC) 2-249 7910 – Stromregler & Überwachungsmodell mit Impulsgeber (VC) 2-250 8000 – Anzeigegrößen 2-251 2-239 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 240 Drehmoment-/Stromgrenze Stromregler, Drehzahlregler Steuersatz Flusssollwert Beobachtermodell Blatt 7500 Blatt 7700 Blatt 7900 LeistBegr.MotBetr 0.0 ... 8000.0 LeistBegrGeneratB Obere MomSchwelle P1530.DDS (0.75) -8000.0 ... 0.0 -99999.00 ... 99999.00 [Nm] P1531.DDS (-0.75) P1520.DDS (5.13) Obere MomSchwelle P1522.CDS Untere MomSchwell (1520[0]) -99999.00 ... 99999.00 [Nm] P1521.DDS (-5.13) Untere MomSchwell Int.Zt.Stromregl P1523.CDS...
Seite 241 Drehmoment-/Stromgrenze Stromregler, Drehzahlregler Steuersatz Flusssollwert Beobachtermodell Blatt 7510 Blatt 7710 Blatt 7910 LeistBegr.MotBetr 0.0 ... 8000.0 LeistBegrGeneratB Obere MomSchwelle P1530.DDS (0.75) -8000.0 ... 0.0 -99999.00 ... 99999.00 [Nm] P1531.DDS (-0.75) P1520.DDS (5.13) Obere MomSchwelle P1522.CDS Untere MomSchwell (1520[0]) -99999.00 ... 99999.00 [Nm] P1521.DDS (-5.13) Untere MomSchwell P1523.CDS...
Seite 242 Drehmoment-/Stromgrenze Beobachtermodell Steuersatz Blatt 7700 Blatt 7900 Untere MomSchwell Obere MomSchwelle LeistBegr.MotBetr LeistBegrGeneratB -99999.00 ... 99999.00 [Nm] -99999.00 ... 99999.00 [Nm] 0.0 ... 8000.0 -8000.0 ... 0.0 P1521.DDS (-5.13) P1520.DDS (5.13) P1530.DDS (0.75) P1531.DDS (-0.75) Obere MomSchwelle P1522.CDS (1520[0]) Untere MomSchwell Drehmoment- r1539 Begrenzung...
Seite 243 Drehmoment-/Stromgrenze Beobachtermodell Steuersatz Blatt 7710 Blatt 7910 Untere MomSchwell Obere MomSchwelle LeistBegr.MotBetr LeistBegrGeneratB -99999.00 ... 99999.00 [Nm] -99999.00 ... 99999.00 [Nm] 0.0 ... 8000.0 -8000.0 ... 0.0 P1521.DDS (-5.13) P1520.DDS (5.13) P1530.DDS (0.75) P1531.DDS (-0.75) Obere MomSchwelle P1522.CDS (1520[0]) Untere MomSchwell Drehmoment- r1539 Begrenzung...
Seite 244 FP7700 Drehmomentbegrenzung r1508 FP7700 Drehmomentbegrenzung r0079 Quelle Statikeing 0 ... 3 Statik Skalierung P1488.DDS (0) 0.00 ... 0.50 Statik Freigabe P1489.DDS (0.05) Statik Frequenz [Hz] P1492.CDS r1490 150 ms Drehrichtung vorwärts Beobachtermodell FP7900 Trägh.M. [kg*m^2] Ges-/Mot-Trägh.M. 0.00010 ... 1000.00000 1.000 ... 400.000 P0341.DDS (0.00180) P0342.DDS (1.000) Beschl.Moment [Nm]...
Seite 245 FP7710 Drehmomentbegrenzung r1508 FP7710 Drehmomentbegrenzung r0079 Quelle Statikeing 0 ... 3 Statik Skalierung P1488.DDS (0) 0.00 ... 0.50 Statik Freigabe P1489.DDS (0.05) Statik Frequenz [Hz] P1492.CDS r1490 Trägh.M. [kg*m^2] Ges-/Mot-Trägh.M. 0.00010 ... 1000.00000 1.000 ... 400.000 P0341.DDS (0.00180) P0342.DDS (1.000) Beschl.Moment [Nm] r1518 Drehzahlregelung...
Seite 246 SkalBeschlMomRegl 0.0 ... 400.0 [%] Result.max.Frequ [Hz] P1499.DDS (100.0) r1084 Beschl.Moment [Nm] Drehzahlregelung r1518 Freigabe FP7500 Drehrichung rechts ÜbergMomReglng Beobachtermodell P1501.CDS FP7900 Stat 2 MotRegelg. Drehmomentsollw. r1538 r1407 P1503.CDS FP7500 Trägh.M. [kg*m^2] Ges-/Mot-Trägh.M. r1407 0.00010 ... 1000.00000 1.000 ... 400.000 P0341.DDS (0.00180) P0342.DDS (1.000) r1407...
Seite 247 Mom.Zus.Sollw. [Nm] Mom.Zus.Sollw. r1515 P1511.CDS Beschl.Moment [Nm] Drehzahlregelung r1518 FP7510 ÜbergMomReglng P1501.CDS Stat 2 MotRegelg. Stat 2 MotRegelg. r1407 r1407 Drehmomentsollw. r1407 r1407 r1538 FP7510 P1503.CDS FP7910 Stromregelung r1407 and FP7510 Ausgang Drehzahlregler r1508 r1407 FP7510 r1539 Drehmomentsollw. [Nm] Stat 2 MotRegelg. r0079 Motornennstrom Motor-Temperatur...
Seite 248 CO/BO:Stat Motreg IntZtFeldschwRegl 20 ... 32001 [ms] r0056 Maximalmodulation Dyn.Spgs.Reserve P1596.DDS (50) 20.0 ... 150.0 [%] 0 ... 150 [V] r0056 P1803.DDS (106.0) P1574.DDS (10) Max Ausggsspanng [V] r0071 Geglätt. ZK-Spg. [V] AusggFeldschwRegl [%] r0026 2 r1597 Zwischenkreismessung Vsetp. Stromregelung Festw.
Seite 249 Ges.Streureakt(%) [%] Zur Feldschwächregelung r0377.DDS FP7800 Ges.-Ständerwider [%] Akt. Modulation [%] r0395 r0074 Akt. Vdc [V] Rotor-Fluss r0070 Ausgsspgs-Istwert [V] Vorsteuerung r0072 Entkopplungsspg. [V] Pulsfrequenz [KHz] r1728 CO/BO:Stat Motreg r1801 2 r0056 r1725 *) Integr.Ausg.Isd [V] r0056 CO/BO:Stat Motreg Stromsollwert Isd [A] r1724 r0056 r0075...
Seite 250 Ges.Streureakt(%) [%] Zur Feldschwächregelung r0377.DDS FP7800 Ges.-Ständerwider [%] Akt. Modulation [%] r0395 r0074 Akt. Vdc [V] Rotor-Fluss r0070 Ausgsspgs-Istwert [V] r0072 Vorsteuerung Entkopplungsspg. [V] Pulsfrequenz [KHz] r1728 CO/BO:Stat Motreg r1801 2 r0056 r1725 *) Integr.Ausg.Isd [V] r0056 CO/BO:Stat Motreg Stromsollwert Isd [A] r1724 r0056 r0075...
Seite 251 Anzeigegrößen Sollw. vor HLG [Hz] r0020 Sollw vor HLG [Hz] r1119 von Blatt Gefilt.Drehz.-Ist [RPM] 160 ms 5200 r0022 GeglättFreq-Istwt [Hz] r0021 Frequenz-Istwert [Hz] r0063 von Blatt 160 ms 7000 - 7210 Ist-Ausg.frequ. [Hz] r0024 AusggsFreq-Istwt [Hz] r0066 von Blatt 160 ms 7000 - 7210 Ausg.Spgs.Istwert [V]...
Seite 253: Fehlermeldungen Und Alarme
Fehlermeldungen und Alarme Inhalt Übersicht zu den Fehlermeldungen und Alarmen 3-254 Liste der Fehlermeldungen und Alarme 3-255 3-253 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 254: Übersicht Zu Den Fehlermeldungen Und Alarmen
Parameter r0947 gespeicherten Fehlermeldungen (P0952) ausgelesen werden. Alarmmeldungen Die Alarmmeldungen werden im Parameter r2110 unter ihrer Codenummer (z. B. A0503 = 503) gespeichert und können von dort ausgelesen werden. 3-254 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 255: Liste Der Fehlermeldungen Und Alarme
Ausfall der Netzspannung Ursache: • Zulässiges Stossmoment überschritten • Netzspannung prüfen. Abhilfe: r0949 = 0: HW-Meldung Bemerkung: • r0949 = 1 oder 2: SW-Meldung • 3-255 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 256: Übertemperatur Umrichter
Last oder Lastspiel zu hoch? • Die Nennwerte der Motorübertemperaturen (P0626 - P0628) müssen korrekt sein • Der Wert für Motortemperatur-Warnung (P0604) muss korrekt sein • 3-256 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 257 Fehler quitt., z.B. über Steuerwort 1 Bit 7 Quittierung: Gate-Ansteuerung nicht freigegeben. Kann auch durch Synchronisationsfehler der Sicherheitssteuerwerke verur- Ursache: sacht werden. Wenden Sie sich an die Serviceabteilung. Abhilfe: 3-257 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 258: Überstrom In Phase W
= 0: Ist der Motor am Umrichter angeschlossen? • r0949 = 1-49: Sind die Motordaten in p0304 - p0311 korrekt? • Wie muss der Motor angeschlossen werden (Stern, Dreieck)? • 3-258 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 259: Fehler Bei Optimierung Des Drehzahlreglers
= 8000 + Block-Nr.: Datenblock-Schreiben zur falschen Zeit • r0949 = 9000 + Block-Nr.: Rücksetzen auf Werkseinstellung wegen Neustart oder Spannungsausfall fehlge- • schlagen 3-259 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 260: Fehler Im Leistungsteil
= 4000 + Adresse: Schreiben der PS-Daten falsche Zeit • r0949 = 5000 + Adresse: gelesene PS-Daten ungültig • r0949 = 6000 + Adresse: gelesene PS-Daten ungültig • 3-260 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 261: Asic Zeitüberschreitung
Falls kein automatisches Klonen erforderlich ist: - MMC entfernen, falls es nicht erforderlich ist, und Strom ein- und ausschalten. - P8458 = 0 zurücksetzen und Strom ein- und ausschalten. 3-261 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 262: Sollwertfehler Der Steuerkonsole
Prüfen Sie die Einstellung von P2106. Abhilfe: • Sperren Sie Steuerwort 2 Bit 13 als Befehlsquelle. • Sperren Sie den Terminal-Eingang für Fehlerauslösung. • 3-262 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 263: Watchdog Reset
= 13 - stellen Sie sicher, dass das richtige Power Module eingebaut ist Dieser Fehler kann nur durch AUS/EIN (24 V) quittiert werden. Bemerkung: 3-263 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 264: Falsche Telegramm-Konfiguration In P0922
Fehler quitt., z.B. über Steuerwort 1 Bit 7 Quittierung: Unterschiedliche Konfiguration in Master und Slave Ursache: r0949 = 0: P0922 und/oder PROFIBUS-Master-Konfiguration prüfen. Abhilfe: 3-264 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 265: Überspannungsgrenze
Der Überspannungsgrenzwert ist erreicht. Dieser Warnhinweis kann während eines Abbremsvorgangs erscheinen, Ursache: wenn der Vdc-Regler deaktiviert ist (P1240 = 0). Wird diese Warnung ständig angezeigt, überprüfen Sie die Eingangsspannung des Antriebs. Abhilfe: 3-265 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 266 KEINE Reaktion: KEINE Quittierung: Umrichter-Temperatursignal verloren. Ursache: Überprüfen Sie Folgendes: Abhilfe: die Verbindung vom Motortemperatursensor zur Control Unit • die Einstellung von P0601 • 3-266 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 267 Die Ist-Drehzahl hat die maximale Drehzahl überschritten (Status-Bit r2197.12) oder die Drehzahlabweichung ist Ursache: höher als zugelassen (Status-Bit 2197.7). Die motorische oder regenerative Last ist zu hoch. Abhilfe: 3-267 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 268 PROFIBUS: Bussignal nicht erkannt KEINE Reaktion: KEINE Quittierung: Anschlussfehler, keine Businitialisierung (kein Master), kein klares Bussignal, ... Ursache: Überprüfen Sie die Kabel und die Bus-Hardware. Abhilfe: 3-268 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 269 Prüfen Sie die Hardware der CB Abhilfe: A00711 CB Konfigurationsfehler KEINE Reaktion: KEINE Quittierung: Die CB (Kommunikationsbaugruppe) meldet einen Konfigurationsfehler Ursache: Prüfen Sie die Parameter der CB Abhilfe: 3-269 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 270 Überprüfen Sie folgende Parametereinstellungen, wenn ein externer Drehzahlgeber verwendet wird. • Bei Einsatz der Drehmoment-Hüllkurve prüfen Sie folgende Parameter: • Falls erforderlich, Lager schmieren. • 3-270 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 271 Verringern Sie die Umschaltrate der Sicherheitsschienen. r0949 = 109 oder 209 • Schalten Sie die CU aus und wieder ein. Tauschen Sie die CU aus 3-271 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 272: Hochlauffehler
Überprüfen Sie den Klemmenzugriff des Rückwandbusses (äußerst rechtes oder letztes Klemmenmodul). • Reduzieren Sie elektromagnetische Störungen (EMV). • r0949 = 104 oder 204 • 3-272 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 273: Fehler Im Quervergleich
= 200: Maximalfrequenz auf P2 überschritten. • Überprüfen Sie die Anwendung oder erhöhen Sie die Safety-Schwelle P9691/P9891. Abhilfe: • Siehe auch "Diagnose und Beseitigung" für F1614. • 3-273 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 274: Fehler In Der Hw-Umgebung
Der Selbsttest wird zusammen mit der Zwangsdynamisierung gestartet und muss freigegeben werden durch P9601.1 und P9801.1 Führen Sie den Selbsttest erneut durch (Bit 1 in P9601 und P9801 setzen, STO-Modus aktivieren und wieder Abhilfe: • deaktivieren). 3-274 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 275: Folgezähler-Wert Falsch
= 200: Zeitscheibenüberlauf beim Reset auf P2 • Lösen Sie erneut einen Safety-Reset aus (ziehen und stecken Sie das Umrichter-Modul unter Spannung) Abhilfe: • 3-275 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 276 Erhöhen Sie die Toleranz in P9691/P9891 im Vergleich zu P9690/P9890. In beiden Fällen wird das passivierte STO aktiviert, sobald die Frequenz null beträgt. Quittieren Sie das passivierte STO und die Antriebsstörung. 3-276 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 277 Dynamisierungs-Zeitgeber (siehe r9660) ist abgelaufen. Ein erneuter Dynamisierungstest ist erforderlich. Ursache: Wählen Sie Sicher abgeschaltetes Moment (STO) und wählen Sie dieses dann ab (P9601.Bit1 und P9801.Bit1 müs- Abhilfe: sen gesetzt sein). 3-277 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 279: Ascii-Tabelle
ASCII-Tabelle Die folgende Tabelle enthält die Dezimal- und Hexadezimaldarstellung ausge- wählter ASCII-Zeichen. Tabelle A-1 ASCII-Tabelle (auszugsweise) Zeichen Dezimal Hexadezimal Zeichen Dezimal Hexadezimal Leerzeichen A-279 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 281: B Abkürzungsverzeichnis
Konnektoreingang (connector input) Konfigurierungs-Management Befehl (command) Konnektorausgang (connector output) CO/BO Konnektor-Ausgang/Binektor-Ausgang Bezugsleiter (die Klemme ist an NO oder NC angeschlossen) Inbetriebnahme, betriebsbereit Control Unit B-281 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 282 Frequenz Baugröße A Baugröße B Baugröße C Baugröße D Baugröße E Baugröße F Geräte-Stamm-Datei Inbetriebnahme-Anleitung (Getting Started Guide) GUI ID Eindeutige globale Kennung Haupt-Istwert B-282 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 283 Optische Koppelbaugruppe Stecker für optische Verbindung Operator Panel (Bedienfeld) Betriebsanleitung Proportional-Integral-Differential-Regler Parameterkennung Parameterkennung Wert Speicherprogrammierbare Steuerung (Programmable logic control) Power Module PM-IF Power Module-Schnittstelle Parameternummer B-283 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 284 Sichere Drehmomentabschaltung Steuerwort Textanfang Raumvektormodulation (Space vector modulation) Transistor-Transistor-Logik Universelle serielle Schnittstelle Spannung/Frequenz Vektorregelung (Vector control) Variables Drehmoment (Variable torque) Automatischer Wiederanlauf Zustandswort ZUSW Zusatz-Sollwert B-284 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 285: Index
Analogausgänge und Anzeigegrößen, lung, 2-233 2-251 5150 Wobble-Generator, 2-234 5200 Abhängigkeit (Parameter), 1-12 Zusätzliche Frequenzänderungen, 2-235 Abkürzungsverzeichnis, B-281 5300 Aktiv (Parameter), 1-10 Rampengenerator, 2-236 C-285 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 286 Zustandswort 2 (r0053), 2-226 Name Funktionspläne U/f-Steuerung Parameter, 1-9 Übersicht U/f-Steuerung, 2-238 Nummer Funktionspläne U/f-Steuerung mit PM240 Parameter, 1-8 Übersicht U/f-Steuerung mit PM240, 2-238 C-286 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 287 Liste der Konnektor-Eingänge, 1-204 Liste der Parameter für Antriebsdatensätze, 1-199 Liste der Parameter für Befehlsdatensätze, 1-198 Name, 1-9 Nummer, 1-8 Schnell-IBN, 1-10 Text, 1-9 Werte, 1-11 C-287 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007...
Seite 288 Siemens AG Automation and Drives Industrial Automation Systems Postfach 48 48 90437 Nürnberg Deutschland www.siemens.de/simatic...

Siemens Simatic ET200S FC Handbuch

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis Funktionspläne

Erklärungen zu den Funktionsplänen

Übersicht

Externe Schnittstellen

Technologiefunktionen

Freie Funktionsbausteine

Sollwertkanal

U/F-Steuerung

3 Fehlermeldungen und Alarme

ASCII-Tabelle

B Abkürzungsverzeichnis

C C

Index

Quicklinks

Kapitel

Verwandte Anleitungen für Siemens Simatic ET200S FC

Inhaltszusammenfassung für Siemens Simatic ET200S FC

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