Siemens SIMATIC ET 200pro FC-2 Handbuch Seite 227

p5273[0...n] Onlinetuning Dynamikfaktor Last / Ot Dyn_faktor Last
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
0.0 [%]
Beschreibung: Einstellung des Dynamikfaktors für die P-Verstärkung des Drehzahlreglers beim Onlinetuning.
Der Wert gibt an, welcher Anteil des geschätzten Lasträgheitsmoments bei der Adaption des Drehzahlreglers
berücksichtigt wird.
Abhängigkeit: Siehe auch: p5271, p5272, r5274, p5275
Achtung: Bei zu großen Werten kann die Drehzahlregelung instabil werden.
r5274 CO: Onlinetuning Dynamik geschätzt / Ot Dyn geschätzt
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
- [ms]
Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die geschätzte Dynamik des Drehzahlregelkreises als PT1-Zeitkonstante bei
Onlinetuning.
Abhängigkeit: Siehe auch: p5271, p5272, p5273, p5275
p5275[0...n] Onlinetuning Dynamik Zeitkonstante / Ot Dyn T
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
0.0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für die Vorsteuersymmetrierung beim Onlinetuning.
Damit wird bewirkt, dass der Antrieb ein definiertes dynamisches Verhalten über seine Vorsteuerung erhält.
Bei Antrieben, die miteinander interpolieren sollen, muss jeweils der gleiche Wert eingetragen werden.
Beispiele:
0 ms = Schleppfehlerfreies Fahren (Kv-Faktor unendlich)
5 ms = Einschwingverhalten wie PT1 mit 5 ms (Kv-Faktor = 12 [1000/min])
Abhängigkeit: Siehe auch: p5271, p5272, p5273, r5274
Achtung: Diese Zeitkonstante ist nur wirksam, wenn p5302.7 = 1 gesetzt ist.
Ansonsten wird die Vorsteuersymmetrierung an die geschätzte Dynamik angepasst und somit überschwingfreies
Positionieren eingestellt.
p5310[0...n] Trägheitsmomentvorsteuerung Konfiguration / J_schätz Konfig
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), U, T
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Konfiguration der Trägheitsmomentvorsteuerung bei aktiviertem Trägheitsmomentschätzer.
Bitfeld: Bit
00
01
Abhängigkeit: Für die Funktion "Trägheitsmomentvorsteuerung" muss das Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" (r0108.10)
aktiviert sein.
Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Siehe auch: r5311, p5312, p5313, p5314, p5315
SIMATIC ET 200pro FC-2
Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751
Signalname
Berechnungen aktivieren
Trägheitsmomentvorsteuerung aktivieren
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
100.0 [%]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
- [ms]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
60.0 [ms]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: 5045
Werkseinstellung
30.0 [%]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 5045
Werkseinstellung
- [ms]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: 5045
Werkseinstellung
7.5 [ms]
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0000 bin
0-Signal
Nein
Nein
FP
-
-
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