Siemens SIMATIC ET 200pro FC-2 Handbuch Seite 243

Hinweis: Bei einer Linearachse wird die Toleranz intern auf 10 mm begrenzt.
Die Werkseinstellung von p9342 entspricht bei einer Konfiguration "Linearachse mit rotatorischem Motor" und
Werkseinstellung von p9320, p9321 und p9322 einer Positionstoleranz auf der Motorseite von 36 °.
p9346 SI Motion SSM Geschwindigkeitsgrenze (Prozessor 2) / SI Mtn SSM v_gr P2
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0.00 [1/min]
Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx).
Bei Unterschreiten dieses Grenzwertes wird das Signal "SSM Rückmeldung aktiv" gesetzt.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9546
Vorsicht: Bei p9306 = 3 gilt:
Nach Unterschreiten des eingestellten Schwellwerts wird die Funktion "SAM" ausgeschaltet.
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
p9348 SI Motion SAM Istgeschwindigkeit Toleranz (Prozessor 2) / SI Mtn SAM Tol P2
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0.00 [1/min]
Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitstoleranz für die Funktion "SAM".
Abhängigkeit: Siehe auch: p9548
Siehe auch: C01706
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
p9351 SI Motion SLS-Umschaltung Verzögerungszeit (Prozessor 2) / SI Mtn SLS t P2
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die SLS-Umschaltung bei der Funktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit"
(SLS).
Beim Übergang von einer größeren auf eine kleinere sicher begrenzte Geschwindigkeitsstufe bleibt innerhalb dieser
Verzögerungszeit die "alte" Geschwindigkeitsstufe aktiv.
Auch die Aktivierung von SLS aus dem Zustand "SLS inaktiv" erfolgt mit dieser Verzögerung.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9551
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
SIMATIC ET 200pro FC-2
Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
100000.00 [1/min]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
120000.00 [1/min]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
600000000.00 [µs]
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2823
Werkseinstellung
20.00 [1/min]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
300.00 [1/min]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2819, 2820
Werkseinstellung
100000.00 [µs]
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