Siemens SIMATIC ET 200pro FC-2 Handbuch Seite 245

[2] = Grenzwert SLS3
[3] = Grenzwert SLS4
Abhängigkeit: Siehe auch: p9331, p9563
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
p9364 SI Motion SDI Toleranz (Prozessor 2) / SI Mtn SDI Tol P2
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0.001 [°]
Beschreibung: Einstellung der Toleranz für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI).
Diese Bewegung in die überwachte Richtung ist noch zulässig, bevor die Safety-Meldung C30716 ausgelöst wird.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9365, p9366
Siehe auch: C30716
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
p9365 SI Motion SDI Verzögerungszeit (Prozessor 2) / SI Mtn SDI t P2
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI).
Nach Anwahl der Funktion SDI ist noch maximal diese Zeit lang eine Bewegung in die überwachte Richtung zulässig.
Diese Zeit kann also zum Abbremsen einer bestehenden Bewegung verwendet werden.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9364, p9366
Siehe auch: C30716
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
p9366 SI Motion SDI Stopreaktion (Prozessor 2) / SI Mtn SDI Stop P2
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung der Stopreaktion für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI).
Diese Einstellung gilt für beide Bewegungsrichtungen.
Bei geberlosen Bewegungsüberwachungen (p9306 = 1) ist nur Wert 0 oder 1 erlaubt.
Wert: 0:
1:
Abhängigkeit: Siehe auch: p9364, p9365
Siehe auch: C30716
Hinweis: SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SIMATIC ET 200pro FC-2
Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751
STOP A
STOP B
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
360.000 [°]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
600000000.00 [µs]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
1
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2824
Werkseinstellung
12.000 [°]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2824
Werkseinstellung
100000.00 [µs]
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2824
Werkseinstellung
1
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