Siemens SIMATIC ET 200pro FC-2 Handbuch Seite 249

p9389 SI Motion Istwerterfassung geberlos Beschleunigungsgrenze (P2) / Istw sl a_gr P2
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
10.00 [%]
Beschreibung: Einstellung der Beschleunigungsgrenze zum Filtern von Unstetigkeiten bei der Geschwindigkeit.
Eine Erhöhung dieses prozentualen Wertes führt dazu, dass bei Beschleunigungsvorgängen
Geschwindigkeitsspitzen auftreten können, die den realen Geschwindigkeitsverlauf nicht wiedergeben.
Eine Verkleinerung dieses Wertes führt zu einer Dämpfung der Geschwindigkeitsspitzen bei
Beschleunigungsvorgängen.
- Der Wert muss vergrößert werden, wenn die Meldung C30711 mit Wert 1043 aufgetreten ist.
- Der Wert muss verkleinert werden, wenn Beschleunigungsvorgänge zu überhöhter Safety-Istgeschwindigkeit
geführt haben.
Empfehlung: Die Einstellung dieses Parameters ist von Motor und Regelung abhängig und muss für jede Konfiguration neu
ermittelt werden.
Dazu ist eine Messung während des springenden Istwerts zu machen und die Grenze in r9785[0] über p9389 so
niedrig einzustellen, dass sie vom Wert in r9785[1] maximal vier mal in der Sekunde überschritten wird. Zu diesem
Zeitpunkt greift der Istwertkorrekturfilter. Der Sprung wird nicht mehr so drastisch ausgeführt.
Abhängigkeit: Siehe auch: r9784
Siehe auch: C30711
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
p9399[0...1] SI Motion Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Prozessor 2) / SI Mtn Soll CRC P2
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety Integrated Parameter der
Bewegungsüberwachungsfunktionen (Soll-Prüfsumme) auf Prozessor 2.
Index: [0] = Prüfsumme über SI-Parameter für Bewegungsüberwachung
[1] = Prüfsumme über SI-Parameter mit Hardware-Bezug
p9400 Speicherkarte sicher entfernen / Sp_karte entf
Zugriffsstufe: 2
Änderbar: T
Einheitengruppe: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung und Anzeige beim "Sicheren Entfernen" der Speicherkarte.
Vorgehensweise:
p9400 = 2 setzen führt zu Wert = 3
--> Ein sicheres Entfernen der Speicherkarte ist möglich. Nach dem Entfernen stellt sich automatisch Wert = 0 ein.
p9400 = 2 setzen führt zu Wert = 100
--> Ein sicheres Entfernen der Speicherkarte ist nicht möglich. Das Entfernen kann zur Zerstörung des Dateisystems
auf der Speicherkarte führen. Gegebenenfalls ist p9400 = 2 wiederholt zu setzen.
Wert: 0:
1:
2:
3:
100:
Abhängigkeit: Siehe auch: r9401
SIMATIC ET 200pro FC-2
Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751
Keine Speicherkarte gesteckt
Speicherkarte ist gesteckt
"Sicheres Entfernen" der Speicherkarte anfordern
"Sicheres Entfernen" möglich
"Sicheres Entfernen" nicht möglich weil Zugriff
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
3300.00 [%]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
FFFF FFFF hex
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
100
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
100.00 [%]
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0000 hex
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0
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