Siemens SIMATIC ET 200pro FC-2 Handbuch Seite 228

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Hinweis: Mögliche Bitkombinationen:
Bit 1, 0
= 0, 0 --> Funktion nicht aktiv
= 0, 1 --> Zyklische Berechnungen der Koeffizienten ohne Trägheitsmomentvorsteuerung (Inbetriebnahme)
= 1, 0 --> Trägheitsmomentvorsteuerung aktiviert (ohne zyklische Berechnungen der Koeffizienten)
= 1, 1 --> Trägheitsmomentvorsteuerung aktiviert (mit zyklischen Berechnungen der Koeffizienten)
Zu Bit 00:
Aktivieren der Berechnungen für den konstanten und linearen Koeffizienten der Trägheitsmomentvorsteuerung. Die
Ergebnisse werden in die Parameter geschrieben (p5312, p5313, p5314, p5315).
Zu Bit 01:
Aktivieren der Trägheitsmomentvorsteuerung.
Das Trägheitsmoment wird aus dem aktuell gemessenen Lastmoment und den gespeicherten Koeffizienten (p5312,
p5313, p5314, p5315) berechnet.
r5311[0...n] Trägheitsmomentvorsteuerung Zustandswort / J_vorst ZSW
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts für die Trägheitsmomentvorsteuerung.
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
04
05
Abhängigkeit: Für die Funktion "Trägheitsmomentvorsteuerung" muss das Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" (r0108.10)
aktiviert sein.
Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Siehe auch: p5310, p5312, p5313, p5314, p5315
p5312[0...n] Trägheitsmomentvorsteuerung linear positiv / J_schätz lin pos
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), U, T
Einheitengruppe: -
Min
-340.28235E36 [s^2]
Beschreibung: Einstellung des linearen Koeffizienten zur Trägheitsmomentvorsteuerung in positiver Richtung bei aktiviertem
Trägheitsmomentschätzer.
Das geschätzte Trägheitsmoment ergibt sich nach folgender Formel:
Trägheitsmoment (J) = Koeffizient linear (p5312) * Lastmoment + Koeffizient konstant (p5313)
Abhängigkeit: Für die Funktion "Trägheitsmomentvorsteuerung" muss das Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" (r0108.10)
aktiviert sein.
Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Siehe auch: p5310, r5311, p5313, p5314, p5315
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Signalname
Neue Messpunkte liegen vor
Berechnung neuer Parameter läuft
Trägheitsmomentvorsteuerung aktiv
Berechnung positive Koeffizienten fertig
Berechnung negative Koeffizienten fertig
Ergebnisse in Parameter schreiben läuft
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: p0340 = 1
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
340.28235E36 [s^2]
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0.000000 [s^2]
SIMATIC ET 200pro FC-2
Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751
FP
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