Siemens SIMATIC ET 200pro FC-2 Handbuch Seite 380

Vdc Istw [V]
[6724.1]
r0070
[6799.1]
U_soll
[6714.8]
U_Winkel
[6714.8]
Strommodell
+
n_ist [1/min]
r0063 [0]
+
+
p1764 p1767
kT-Schätzer
p0316
p0357
p1780.3
R_Ständer akt [Ohm]
r0395 [D]
Ausg_ph_folge umk
p1820
Motormodell
Modellsteuerung
p1755 p1756
1 2
Vektorregelung
Schnittstelle zum Power Module (PMSM, p0300 = 2xx)
Control Unit
U_Ausgang [Veff]
r0072
[6799.1]
[8022.1]
2
Schwingungsdämpfung
+
Vorzeichen
+ oder -
U_quer_soll [Veff]
r1733 [6714.6]
[6640.1]
U_längs_soll [Veff]
r1732 [0] [6714.6]
Id_ist [Aeff]
r0076
Iq_soll [Aeff]
r0077
[6714.1]
U_Phase Istwert [V]
3 4
Ausst_grd [%]
r0074
[6799.5]
ZSW Regelung
r0056
r0056 .11
[2526.2]
f_Ausg [Hz]
r0066
[6310.1]
[6799.1]
ZSW Regelung
r0056
r0056 .7
[2526.2]
I_max Power Module
I_Phase Istw [A]
r0069 [0..6]
r0089[0..2]
5
fp_6731_97_07.vsd
07.12.2015
Power Module
Zwischenkreisspannung (Vdc)
Impulsfreigabe HW
[2701.8]
U
PWM
V
P180
M
Bremsenansteuerung
PMSM: Permanent-magnet synchronous motor
(Permanentmagneterregter Synchronmotor
6 7
Funktionsplan
ET 200pro FC-2
V4.7.6
-
+
~
M
W
+ BRP
- BRN
8
- 6731 -