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Getting Started · Ausgabe 04/2007
Control Unit
CU240D DP
CU240D DP-F
Power Modules
PM250D
Software-Version 3.0
SINAMICS
G120 D
G120 D
s

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G120 D

  • Seite 1 Getting Started · Ausgabe 04/2007 Control Unit CU240D DP CU240D DP-F Power Modules PM250D Software-Version 3.0 SINAMICS G120 D G120 D...
  • Seite 3 Warn- und Sicherheitshinweise Mechanische Installation Elektrische Installation SINAMICS Checkliste SINAMICS G120D Control Units CU240D Inbetriebnahme Rücksetzen auf Werkseinstellung Getting Started Diagnose Ausgabe 1.0 2007-04-25 A5E01074777G...
  • Seite 4: Sicherheitshinweise

    Das Gerät darf nur für die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgeräten und -komponenten verwendet werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.
  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Warn- und Sicherheitshinweise ......................... 7 Mechanische Installation ........................... 9 Elektrische Installation ..........................13 Einstellen der PROFIBUS-Adresse mit DIP-Schaltern ..............19 Checkliste ..............................21 Inbetriebnahme............................23 Inbetriebnahme der Anwendung....................26 Rücksetzen auf Werkseinstellung......................31 Diagnose ..............................33 Control Units CU240D Getting Started, 2007-04-25, A5E01074777G...
  • Seite 7: Warn- Und Sicherheitshinweise

    Warn- und Sicherheitshinweise Allgemeines WARNUNG Diese Geräte enthalten gefährliche Spannungen und steuern drehende mechanische Teile, die ggf. gefährlich sein können. Die Nichtbeachtung der Warnungen oder das Nichtbefolgen der Anweisungen in diesem Handbuch können zu Lebensgefahr, schweren Körperverletzungen oder erheblichen Sachschäden führen. An diesen Geräten darf nur qualifiziertes Personal arbeiten, das sich zuvor mit sämtlichen Sicherheitsanweisungen, Installations-, Bedienungs- und Wartungsanweisungen gemäß...
  • Seite 8 Warn- und Sicherheitshinweise VORSICHT Kindern und anderen nicht befugten Personen ist der Zugang zu den Geräten zu untersagen! Diese Geräte dürfen nur für den vom Hersteller angegebenen Zweck verwendet werden. Unbefugte Änderungen und die Verwendung von Ersatzteilen und Zubehörteilen, die nicht vom Hersteller des Gerätes vertrieben oder empfohlen werden, können zu Bränden, elektrischen Schlägen und zu Verletzungen führen.
  • Seite 9: Mechanische Installation

    Mechanische Installation Allgemeiner Aufbau des SINAMICS G120D Bild 2-1 Umrichter SINAMICS G120D Control Units CU240D Getting Started, 2007-04-25, A5E01074777G...
  • Seite 10 Das Anbringen der CU am PM erfolgt gemäß nachstehender Abbildung. Bild 2-2 Anbringen der Control Unit am Power Module Bohrbild für den Umrichter SINAMICS G120 D Das Bohrbild des Umrichters ist für alle Baugrößen identisch. Bohrbild, -tiefe und Anzugsdrehmomente sind in der nachstehenden Abbildung dargestellt.
  • Seite 11: Montageausrichtung

    Mechanische Installation Bild 2-3 Bohrbild für SINAMICS G120 D Montageausrichtung Der Umrichter ist für Tisch- oder Seitenmontage ausgelegt, er kann nicht in umgedrehter Position (auf dem Kopf) angebracht werden. Es müssen folgende Mindestabstände eingehalten werden: ● Neben dem Umrichter - Kein Abstand erforderlich ●...
  • Seite 13: Elektrische Installation

    Elektrische Installation Technische Daten des Power Module - 3 AC 380 V bis 480 V ± 10 % Tabelle 3-1 Nennleistung, Eingangs-/Ausgangsstrom und Sicherungen Produkt Baugröße Nennleistung Sicherung Nenn- Nenn- 3NA3… Ausgangsstr Eingangsstro 6SL3525-… 0PE17-5AA0 0.75 0PE21-5AA0 0PE23-0AA0 0PE24-0AA0 10.2 0PE25-5AA0 13.2 12.2...
  • Seite 14: Einstellen Der Profibus-Adresse Mit Dip-Schaltern

    Elektrische Installation 3.1 Einstellen der PROFIBUS-Adresse mit DIP-Schaltern Blockschaltbild Bild 3-1 Blockschaltbild SINAMICS G120D Technische Daten von Kabeln, Steckverbindern und Werkzeugen Die technischen Daten der Kabel, Steckverbinder und Werkzeuge, die für die Herstellung der für SINAMICS G120D erforderlichen Kabel benötigt werden, sind in den nachfolgenden Tabellen detailliert aufgelistet.
  • Seite 15 Elektrische Installation 3.1 Einstellen der PROFIBUS-Adresse mit DIP-Schaltern Tabelle 3-3 Steckverbinder der Control Unit Steckverbinder Binder Bestell-Nr. Gerader Steckverbinder Winkelsteckverbinder Leistungseingang (7/8") 99-2444-12-05 99-2444-52-05 Leistungsausgang (7/8") 99-2445-12-05 99-2445-52-05 PROFIBUS In (M12 ) 99-1436-810-05 99-1436-820-05 PROFIBUS Out (M12 ) 99-1437-810-05 99-1437-820-05 Geber (M12 ) 99-1487-812-08 99-1487-822-08...
  • Seite 16: Anschlussbelegung

    Elektrische Installation 3.1 Einstellen der PROFIBUS-Adresse mit DIP-Schaltern Tabelle 3-6 Temperaturgeber und EM-Bremse Bemessung Kabelque Belcom Temperaturgeber-Paar EM-Bremsen-Paar sleistung rschnitt "DESINA" Crimpgröße Crimpnummer Crimpgröße Crimpnummer Kabel Nr. 0,75 kW 1 mm2 13EBN17Z08P 0,75 mm2 0933 000 6114 0,75 mm2 0933 000 6114 17 AWG 18 AWG 18 AWG...
  • Seite 17 Elektrische Installation 3.1 Einstellen der PROFIBUS-Adresse mit DIP-Schaltern Tabelle 3-8 Anschlussbelegung der 24V-Steuerspannungsversorgung 24V- 24V-Steuerspannungsversorgung Steuerspannungsversorgung (OUT) (IN) Kontak Funktion Kontak Funktion Geschaltet 0 V (2M) Geschaltet 0 V (2M) Ungeschaltet 0 V (1M) Ungeschaltet 0 V (1M) Betriebserde Betriebserde Ungeschaltet +24 V Ungeschaltet +24 V (1L+) (1L+)
  • Seite 18 Elektrische Installation 3.1 Einstellen der PROFIBUS-Adresse mit DIP-Schaltern Tabelle 3-10 Technische Daten der digitalen Eingänge und Ausgänge Digitaleingänge (4 Buchsen, 6 Digitalausgänge (2 Ausgänge) Kontak Funktion Kontak Funktion Ungeschaltet +24 V Nicht angeschlossen DI1,DI3 oder NC Ungeschaltet 0 V Ungeschaltet 0 V DI0,DI2,DI4 oder DI5 Betriebserde Betriebserde...
  • Seite 19: Einstellen Der Profibus-Adresse Mit Dip-Schaltern

    Elektrische Installation 3.1 Einstellen der PROFIBUS-Adresse mit DIP-Schaltern Einstellen der PROFIBUS-Adresse mit DIP-Schaltern Einstellen der PROFIBUS DP-Adresse Vor der Benutzung der PROFIBUS DP-Schnittstelle muss die Adresse des Knotenpunktes (Umrichters) eingestellt werden. Es gibt folgende zwei Möglichkeiten, um die PROFIBUS DP-Adresse einzustellen: ●...
  • Seite 21: Checkliste

    Checkliste Montage-Checkliste Vor dem erstmaligen Anlegen von Spannung an das Umrichter/Motorsystem sind folgende Prüfungen durchzuführen: Prüfpunkt ✓ Die Umgebungsbedingungen entsprechen den Technischen Daten vom Umrichter/Motor. Umrichter und Motor sind fest montiert. Umrichter und Motor sind korrekt installiert, ausreichende Kühlung ist gewährleistet.
  • Seite 23: Inbetriebnahme

    ● Das PC-Anschlusskabel - Bestell-Nr.: 3RK1922-2BP00 ● Die auf Ihrem PC installierte STARTER-Software. Hinweis PC-Anschlusskabel 3RK1922-2BP00 Für die SINAMICS G120 D Control Unit ist ein PC-Anschlusskabel der Version E02 oder höher erforderlich. Inbetriebnahme Sobald die STARTER-Software läuft, erscheint ein Assistent, mit dem die Hardware konfiguriert werden kann, z.
  • Seite 24 Inbetriebnahme 3.1 Einstellen der PROFIBUS-Adresse mit DIP-Schaltern Bild 5-2 STARTER - Antriebskonfiguration Nach Abschluss der Inbetriebnahme können die Daten in den Speicher des Umrichters übertragen werden. Bremsmodul Ist der Motor mit einem Bremsmodul ausgerüstet, kann dieses über die Maske "Bremsmodul" konfiguriert werden. Diese Maske kann im Projekt-Strukturbaum auf der linken Seite des Bildschirms ausgewählt werden.
  • Seite 25 Inbetriebnahme 3.1 Einstellen der PROFIBUS-Adresse mit DIP-Schaltern Bild 5-4 STARTER - Maske Temperaturgeber Expertenliste Eventuell müssen einige spezielle Parameter modifiziert werden, die nicht in den verschiedenen Hilfsprogrammen und Masken aufgeführt sind. Die STARTER-Software ermöglicht durch den Expertenlisten-Modus den Zugriff auf diese Parameter. Der Expertenlisten-Modus wird durch einen Rechtsklick auf das gewünschte Gerät im Projekt ausgewählt, wie in der nachfolgenden Abbildung dargestellt.
  • Seite 26: Inbetriebnahme Der Anwendung

    Inbetriebnahme 5.1 Inbetriebnahme der Anwendung Nach Auswahl der Expertenliste werden alle für den installierten Umrichter verfügbaren Parameter angezeigt. Siehe nachstehende Abbildung. In diesem Modus kann jeder beliebige Parameter direkt im Bildschirm konfiguriert werden. Bild 5-6 STARTER - Bildschirm Expertenliste Inbetriebnahme der Anwendung Inbetriebnahme der Anwendungen Nachfolgend wird beschrieben, wie eine einfache Förderband-Anwendung in Betrieb genommen werden kann.
  • Seite 27 Inbetriebnahme 5.1 Inbetriebnahme der Anwendung Bild 5-7 Förderband-Anwendung: 1 Richtung, 2 Geschwindigkeiten Anwendungsparameter Im Expertenlisten-Modus der STARTER-Software müssen (wie oben beschrieben) die folgenden Parameter gemäß nachfolgender Tabelle modifiziert werden. Bevor Sie die unten aufgelisteten Parameter einstellen, müssen Sie jedoch warten, bis Parameter P3900 = 0 ist. Control Units CU240D Getting Started, 2007-04-25, A5E01074777G...
  • Seite 28: Beispiel: S7-Skript Und Kontaktplanprogrammierung

    Inbetriebnahme 5.1 Inbetriebnahme der Anwendung Tabelle 5-1 Anwendungsparameter einer Förderbandanwendung Parameter Einstellung Beschreibung P0701 [0] Digitaleingang DI0 auf BiCo gesetzt, damit PLC Status einlesen kann P0703 [0] Digitaleingang DI2 auf BiCo gesetzt, damit PLC Status einlesen kann P0705 [0] Digitaleingang DI4 auf BiCo gesetzt, damit PLC Status einlesen kann P0922 Setzt PDZ-Telegramm der Kommunikationsbaugruppe auf "Free BiCo"...
  • Seite 29 Inbetriebnahme 5.1 Inbetriebnahme der Anwendung Bild 5-9 S7-Kontaktplanprogrammierung (Beispiel) Control Units CU240D Getting Started, 2007-04-25, A5E01074777G...
  • Seite 31: Rücksetzen Auf Werkseinstellung

    Rücksetzen auf Werkseinstellung Überblick Durch Rücksetzen auf Werkseinstellungen wird ein definierter Ursprungszustand aller Umrichterparameter hergestellt. Das Rücksetzen auf Werkseinstellung erfolgt über zwei Verfahrensweisen: ● Anklicken des Symbols im Toolbar der STARTER-Software (zunächst muss das Gerät im Projekt-Strukturbaum ausgewählt werden). ● Parameter P0970 = 1 setzen über die Expertenliste der STARTER-Software. Diese Werte werden in der Parameterliste mit "Def"...
  • Seite 33: Diagnose

    Diagnose Fehlercodes Der Umrichter ist in der Lage, interne und externe Fehlerzustände zu erkennen; die häufigsten Störungen sind in den folgenden Tabellen aufgelistet. Detailliertere Informationen zu Störungen finden Sie im Listenhandbuch. Tabelle A-1 Beschreibung der Fehlercodes Fehler- Bedeutung Nummer F00001 Ursache Überstrom - Motorleistung entspricht nicht der Umrichterleistung Abhilfe...
  • Seite 34: Beschreibung Der Led

    Diagnose Beschreibung der LED Je nach Ausführung besitzt der Umrichter eine Reihe von LEDs, die zur Statusanzeige des Umrichters dienen. Dies ist in nachstehender Abbildung dargestellt. Bild A-1 LEDs des SINAMICS G120 D Control Units CU240D Getting Started, 2007-04-25, A5E01074777G...
  • Seite 36 Siemens AG Automation and Drives Standard Drives Postfach 32 69 91050 Erlangen Deutschland www.siemens.de/sinamics-g120d...

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