ABB FSO-12 Benutzerhandbuch Seite 6

6 Inhalt
Komponenten von FSO und Sicherheitssystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Versionshandling des FSO-Moduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Typenschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Betriebseigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Übersicht der Sicherheitsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Sicher abgeschaltetes Drehmoment (Safe Torque Off = STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Sicherer Stopp 1 (SS1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Sicherer Notstopp (SSE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Sichere Bremsenansteuerung (SBC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Sicher begrenzte Drehzahl (SLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Variable sicher begrenzte Drehzahl (SLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Sicher begrenzte Maximaldrehzahl (SMS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Verhinderung des unbeabsichtigten Anlaufens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5. Sicherheitsfunktionen
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Allgemein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Sicherheitsfunktions-Anforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Quittierverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Rampenüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Funktionsanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
FSO-Modi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
FSO-Betriebszuständen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Übergänge zwischen Modi und Betriebszuständen des FSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Kaskade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Sicher abgeschaltetes Drehmoment - STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
STO-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
SBC nach STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
SBC vor STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Sicherer Stopp 1 (SS1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
SS1 mit Zeitüberwachung (SS1-t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
SS1 mit Rampenüberwachung (SS1-r) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
SS1 mit Drehzahlgrenze und aktivierter SBC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
SS1 mit durch Drehzahlgrenzwert aktivierter SBC, SBC vor STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Sicherer Notstopp - SSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
SSE mit sofortiger STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
SSE mit sofortiger STO, SBC nach STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
SSE mit sofortiger STO, SBC vor STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
SSE mit Zeitüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
SSE mit Rampenüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
SSE mit durch Drehzahlgrenze aktivierter SBC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
SSE mit durch Drehzahlgrenzwert aktivierter SBC, SBC vor STO . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Sicher begrenzte Drehzahl (SLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
SLS mit Drehzahl unter der überwachten Drehzahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
SLS mit Zeitüberwachung und Drehzahl über der überwachten Drehzahlgrenze . . . . . . 94
SLS mit Rampenüberwachung und Drehzahl über der überwachten Drehzahlgrenze . . 96
Über-/Unterschreitung von SLS-Abschaltgrenzwerten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Variable sicher begrenzte Drehzahl (SLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101