ABB FSO-12 Benutzerhandbuch Seite 132

132 PROFIsafe
Status
Ausfallsicher
Beschreibung
Die FSO-Anwendung hält das System im ausfallsicheren Modus. PROFIsafe-
Kommunikation ist in Betrieb und läuft.
Dieser Zustand ist erreicht, wenn ein schwerwiegender Fehler (zum Bei-
spiel CPU-Test, RAM-Test, E/A-Kanal-Test fehlgeschlagen usw.) auftritt.
Der Antrieb wird mit der konfigurierten Methode gestoppt. Zum Schluss
wird die STO des Frequenzumrichters aktiviert. Der ausfallsichere Wert
„0" wird an den E/A-Kanälen eingestellt. Der ausfallsichere Wert „0" wird
für alle E/A-Kanälen zur Sicherheit-SPS übertragen.
Dieser Zustand kann nur beendet und in den Inbetriebnahmemodus
gewechselt werden, indem die Stromversorgung des FSO-Moduls aus-
und wieder eingeschaltet wird, oder indem über den Frequenzumrichter
der Rücksetzbefehl gegeben wird (Parameter 96.09 FSO reboot, siehe
Firmware-Handbuch des Frequenzumrichters).
Bits des PROFIsafe-Statusbyte im F-Host für das FSO-Modul:
• OA_Req_S = 0
• FV_activated_S = 1
• Device_Fault = 1
Bits des ABB_PS1-Profils im F-Host für das FSO-Modul:
• FSO_mode.1 = 1
• FSO_mode.0 = 0
• SF_end_ack_req_local = 0
• SF_end_ack_req = 0
• FSO_state =1
Siehe auch Hinweis auf Seite 121.