ABB FSO-12 Benutzerhandbuch Seite 146

146 PROFIsafe
5. Fügen Sie die erforderlichen Controller-Geräte zum SPS-Projekt hinzu.
Im unten stehenden Projekt sind diese Controller-Stationen hinzugefügt worden:
• Controller-Station AC500 PM583-ETH,
• Sicherheitscontroller-Station AC500 SM560-S und
• PROFINET-Controller CM579-PNIO.
Hinweis: Stellen Sie sicher, dass „Enable Debug" für die Sicherheitscontroller-Station
aktiviert ist, wenn das SPS-Programm nach dem Download angezeigt oder von Feh-
lern bereinigt werden soll.
6. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den PROFINET-Controller
CM579-PNIO-Master und fügen Sie das FENA-Modul dem PROFINET IO
Netzwerk hinzu.
Controller-Station
Sicherheitscontroller-Station
PROFINET-Controller