150 PROFIsafe
13. Definieren Sie die Eigenschaften des E/A-Moduls:
•
Wählen Sie das E/A-Modul PPO_Type_4.
•
Konfigurieren Sie auf der Registerkarte PNIO parameters die Stoppmodus-
und Regelung-Null-Funktionen und definieren Sie ausfallsichere Werte für die
SPS-Ausgangsprozessdaten (PZDs).
•
Benennen Sie die E/A-Module um, zum Beispiel drive1_PPO4 und
drive1_ABB_PS1.
•
Geben Sie auf der Registerkarte PNIO Module I/O Mapping Namen für die
Variablen ein, die als Antriebssignale im SPS-Programm verwendet werden.
(Siehe Abschnitt
Seite 119.)
F-Ausgangs-Benutzerdaten des ABB_PS1-Profils
auf