ABB FSO-12 Benutzerhandbuch Seite 130

130 PROFIsafe
Status
Sicher (Abschal-
tung des Moduls)
Beschreibung
Die FSO-Anwendung läuft und es ist ein Fehler in der PROFIsafe-Kom-
munikation aufgetreten.
Das FSO-Modul und folglich all seine E/A-Kanäle werden abgeschaltet.
Mögliche Gründe für die Abschaltung des Moduls sind:
1. PROFIsafe-Kommunikationsfehler (CRC-Fehler)
2. Zeit Überschreitung des PROFIsafe-Watchdog.
Der Antrieb wird mit der konfigurierten Methode gestoppt. Zum Schluss
wird die STO des Frequenzumrichters aktiviert. Der ausfallsichere Wert
„0" wird an den E/A-Kanälen eingestellt.
Wenn die Verbindung zum PROFIsafe F-Host möglich ist, wird der aus-
fallsichere Wert „0" für alle E/A-Kanäle zur Sicherheits-SPS übertragen.
Wenn die PROFIsafe-Kommunikation unterbrochen ist, versucht die
Sicherheitsanwendung kontinuierlich, eine Kommunikation mit der Sicher-
heits-SPS herzustellen.
Ein Zustandsübergang in einen anderen RUN-Zustand ist nur möglich,
wenn der erfasste Fehler beseitigt worden ist.
Bits des PROFIsafe-Statusbyte im F-Host für das FSO-Modul
(wenn Kommunikation möglich ist):
• OA_Req_S = 0
• FV_activated_S = 1
• Device_Fault = 0
• CE_CRC = 1, im Fall einer Kommunikationsstörung,
Andernfalls CE_CRC = 0
• WD_timeout = 1, im Fall einer Watchdog-Zeitüberschreitung,
Andernfalls WD_timeout = 0
Bits des ABB_PS1-Profils im F-Host für das FSO-Modul:
• FSO_mode.1 = 0
• FSO_mode.0 = 1
• SF_end_ack_req_local = 0
• SF_end_ack_req = 0
• FSO_state = 1