Profisafe Watchdog-Zeit - ABB FSO-12 Benutzerhandbuch

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PROFIsafe Watchdog-Zeit

F-Parameter F_WD_Time legt die Watchdog-Zeit für die PROFIsafe-Verbindung fest.
Die minimale Watchdog-Zeit setzt sich wie in dieser Abbildung gezeigt aus vier Zeit-
abschnitten zusammen.
DAT
1
1. Die Geräte-Quittierzeit (Device acknowledgement time = DAT) ist die Zeit, die
das F-Gerät (wie zum Beispiel das FSO-Modul) benötigt, um einen eingehen-
den PROFIsafe-Rahmen zu verarbeiten. DAT beginnt, wenn das F-Device den
PROFIsafe-Rahmen empfängt und endet, wenn das F-Device-Gerät unter Ver-
wendung der aktuell verfügbaren Prozesswerte einen neuen PROFIsafe-Rah-
men erstellt.
2. Bus-Zeit ist die Zeit, die benötigt wird, um den PROFIsafe-Rahmen vom
F-Gerät (FSO-Modul) zum F-Host (wie zum Beispiel der ABB SM560-S Sicher-
heitscontroller-Station) über den „schwarzen Kanal" zu übertragen.
3. Die Host-Quittierzeit (Host Acknowledgement Time = HAT) ist die Zeit, die der
F-Host benötigt, um einen eingehenden PROFIsafe-Rahmen zu verarbeiten.
4. Eine weitere Bus-Zeit läuft ab, wenn der neue PROFIsafe-Rahmen von F-Host
zurück zum F-Gerät übertragen wird.
F_WD_Time, die dem FSO-zugewiesen wird, muss höher sein als die minimale
Watchdog-Zeit. Die Verzögerungszeit des FSO-Moduls im ungünstigsten Fall hängt
auch von den Sicherheitsfunktionen ab, die gleichzeitig verwendet werden, sowie von
der PROFIsafe-Zykluszeit. Die längste Verzögerungszeit des FSO-Moduls im ungün-
stigsten Fall beträgt 50 ms und basiert auf seinem internen Watchdog.
Minimale Watchdog-Zeit
Bus
2
HAT Bus
3
PROFIsafe 139
Zeit
4