Quittierung; Geberloser Modus - ABB FSO-12 Benutzerhandbuch

32 Sicherheitsinformationen und Eigenschaften des Moduls FSO-12
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Quittierung

Sicherheitsfunktionen haben vier Quittierverfahren für den Übergang in den Betriebs-
zustand (während der ersten Inbetriebnahme oder nachdem eine Sicherheitsfunkti-
ons-Anfrage gelöscht wurde):
• Manuell (empfohlen): Der Benutzer muss zuerst das FSO lokal über den FSO-
E/A bestätigen, um den Neustart des Frequenzumrichters freizugeben.
• Automatisch: Das FSO erteilt dem Frequenzumrichter die Erlaubnis zum Neu-
start, nachdem eine Sicherheitsfunktions-Anfrage gelöscht wurde oder die Inbe-
triebnahme abgeschlossen ist. Im automatischen Startmodus startet der
Frequenzumrichter automatisch, was gefährlich sein kann.
• Von einer Sicherheits-SPS: Das FSO-Modul erwartet ein externes Quittiersignal
vom Sicherheits-Feldbus über den PROFIsafe-Kommunikationsbus.
• Manuell oder von einer Sicherheits-SPS: Das FSO-Modul erwartet entweder
vom FSO-E/A oder von einer Sicherheit-SPS ein externes Quittiersignal.
Das Quittierverfahren kann separat für die Inbetriebnahme, die STO- (SSE und SS1
führen immer zum STO des Frequenzumrichters), SPS- und POUS-Sicherheitsfunk-
tionen ausgewählt werden.
Weitere Informationen siehe Abschnitt
WARNUNG! Wird das FSO-Modul im automatischen Startmodus verwendet,
stellen Sie sicher, dass das System so konzipiert ist, dass keine unannehmba-
ren Risiken verursacht werden.
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Geberloser Modus

Das FSO-12 Modul verwendet die Messung der Frequenzumrichter-Ausgangsfrequenz
zur Berechnung der Motordrehzahl anstelle eines Gebers. Bei der Erstellung der Sicher-
heitsfunktionen müssen Sie berücksichtigen, ob diese Art der Drehzahlberechnung für die
Anwendung geeignet ist. Sie können zum Beispiel den geberlosen Modus nicht bei sehr
niedrigen Drehzahlen (unter 2 Hz) verwenden.
Hinweis: Beachten Sie die Nutzungseinschränkungen. Führen Sie mindestens den ID-
Lauf im Stillstand durch (vorzugsweise den normalen ID-Lauf).
Im geberlosen Modus
• muss der Motor verzögert werden, wenn die Spannung abgeschaltet wird – zum
Beispiel würde bei einem Kran die hängende Last potentiell eine beschleuni-
gende Bewegung verursachen, deshalb können der geberlose Modus und das
FSO-12 Modul nicht für Kran-Anwendungen verwendet werden.
• kann der Frequenzumrichter nicht im Generatormodus-Betrieb (Drehmoment-
Grenzwert) laufen, wenn eine externe Kraft den Motor schneller drehen lässt, als
der Frequenzumrichter den Motor regelt.
• kann, je nach Last, die berechnete Frequenz eines geberlosen Frequenzumrich-
ters von der Ist-Drehzahl des Asynchronmotors abweichen.
Quittierverfahren auf Seite 46.