ABB FSO-12 Benutzerhandbuch Seite 138

138 PROFIsafe
wobei
• Device_WD1 die Watchdog-Zeit eines internen Eingangsgeräts ist
• F_WD_Time1 die Watchdog-Zeit für den Empfang des neuen gültigen Tele-
gramms ist (vom Eingangsgerät zur Sicherheits-SPS)
• F_Host_WD die Watchdog-Zeit der Sicherheits-SPS ist
• F_WD_Time2 die Watchdog-Zeit für den Empfang des neuen gültigen Tele-
gramms ist (von der Sicherheits-SPS zum Ausgang)
• Device_WD2 die Watchdog-Zeit eines internen Ausgangsgeräts ist.
Anstelle von WCDT-Werten werden für die Berechnung Watchdog-Zeiten herangezogen.
Einzelheiten siehe AC500-S Safety User Manual (3ADR025091M0202 [Englisch]).
Wenn zum Beispiel das ABB AI581-S als Eingangsgerät, die SM560-S Sicherheits-
SPS und das FSO-Modul als Ausgangsgerät verwendet werden, kann die SFRT wie
folgt berechnet werden:
SFRT = Device_WD1 + 0.5 x F_WD_Time1 + F_Host_WD + 0,5 x F_WD_Time2
+ Device_WD2 + Longest ∆T_WD
= 7,5 + 15 + 6 + 45.5 + 50 + 45,5 = 238,5 ms,
wobei
• Device_WD1 = 76,5 ms
• F_WD_Time1 = 30 ms
• F_Host_WD = 6 ms
• F_WD_Time2 = 91 ms
• Device_WD2 = 50 ms
• Longest ∆T_WD = Max (0,5 x F_WD_Time1; 0,5 x F_WD_Time2) = 45,5 ms
(alle anderen WCDT-Werte, die verwendet werden, entsprechen ihren jeweiligen
Watchdog-Zeiten).