ABB FSO-12 Benutzerhandbuch Seite 129

Status Beschreibung
Sicher (Abschal- PROFIsafe-Kommunikation ist in Betrieb und läuft. Die FSO-Anwendung
tung und Reinte- läuft ohne erkannte Fehler.
gration des
Bei mindestens eine der aktiven Sicherheitsfunktionen ist ein Fehler auf-
Moduls)
getreten. Zum Beispiel ist die SLS1-Funktion aktiv und ihre Drehzahl-
grenzwerte werden über-/unterschritten. Der Antrieb wird mit der
konfigurierten Methode gestoppt. Zum Schluss wird die STO des Fre-
quenzumrichters aktiviert.
Sobald die STO-Funktion abgeschlossen worden ist und keine Fehler
erfasst werden, ist die Reintegration des FSO-Moduls möglich. Von wo aus
die Reintegration durchgeführt werden kann, hängt von der FSO-Konfigura-
tion ab. Alle ausgelösten Sicherheitsfunktionen müssen quittiert werden,
um die Reintegration abzuschließen.
SF_end_ack_req_local wird nur dann gesetzt, wenn eine der Sicherheits-
funktionen lokal über FSO-Eingänge quittiert werden kann.
SF_end_ack_req wird gesetzt, wenn eine der Sicherheitsfunktionen über
das PROFIsafe-Rahmenbit SF_end_ack quittiert werden kann. Eine posi-
tive Flanke von „0" bis „1" ist erforderlich, um die Reintegration des
Moduls zu quittieren.
Falls die automatische Quittierung für den Fehlerzustand konfiguriert ist,
wie keines der Statusbits gesetzt. Die Quittierung erfolgt automatisch.
Sobald alle Fehler beseitigt und quittiert worden sind, ist der betriebsbe-
reite Status erreicht.
Bits des PROFIsafe-Statusbyte im F-Host für das FSO-Modul:
• OA_Req_S = 0
• FV_activated_S = 0
• Device_Fault = 0
Bits des ABB_PS1-Profils im F-Host für das FSO-Modul:
• FSO_mode.1 = 0
• FSO_mode.0 = 1
• SF_end_ack_req_local = 1, wenn es möglich ist, eine der ausgelösten
• SF_end_ack_req = 1, wenn es möglich ist, eine der ausgelösten
• FSO_state =1
Sicherheitsfunktionen lokal über die FSO-Eingänge zu quittieren.
Andernfalls SF_end_ack_req_local = 0.
Sicherheitsfunktionen über PROFIsafe zu quittieren.
Andernfalls SF_end_ack_req = 0.
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