Fso Profisafe-Profile - ABB FSO-12 Benutzerhandbuch

118 PROFIsafe
Statusbyte und CRC2-Bitfolge
Vom FSO-Modul zur Sicherheits-SPS gesendete PROFIsafe-Meldungen enthalten die
F-Eingangs-Benutzerdaten, das Steuerbyte und CRC2.
Diese Tabelle zeigt die Bitfolge von Statusbyte und CRC2.
N ist die Länge der F-Eingangs-Benutzerdaten.
o
Oktett Bit Name
Statusbyte
N 7 Reserviert
i
6 cons_nr_R
5 Toggle_d
4 FV_activated
3 WD_timeout
2 CE_CRC
1 Device_Fault
0 iPar_OK
CRC2
N +1 7 CRC Bit 23
i
...
0 CRC Bit 16
N +2 7 CRC Bit 15
i
...
0 CRC Bit 8
Ni+3 7 CRC Bit 7
...
0 CRC Bit 0


FSO PROFIsafe-Profile

Der Inhalt der F-Eingangs- und F-Ausgangs-Benutzerdaten wird mit FSO-spezifi-
schen PROFIsafe-Profilen konfiguriert. Das FSO-12-Modul unterstützt das
ABB_PS1-Profil.
Das ABB_PS1-Profil stellt die Funktion bereit, um die Sicherheitsfunktionen, die
SLS-Grenzwerte, den sicheren Drehzahlwert und die Betriebszustände des FSO E/A
zu steuern und zu überwachen.
Beschreibung
Der Wert ist immer 0. Muss vom F-Host ignoriert
werden.
Vconsnr_d ist zurückgesetzt worden.
Toggle-Bit
Ausfallsichere Werte (FV) aktiviert.
Kommunikationsstörung: Watchdog-Zeitüberschreitung
Kommunikationsstörung: CRC-Fehler
Störung liegt in F-Gerät vor.
F-Gerät wurden neue Parameterwerte zugewiesen.
Nicht benutzt. Der Wert ist immer 0.
Oktett 3 (MSB) von 24 Bit CRC
Oktett 2 von 24 Bit CRC
Oktett 1 (LSB) von 24 Bit CRC