ABB FSO-12 Benutzerhandbuch Seite 131

Status Beschreibung
Sicher (Abschal- PROFIsafe-Kommunikation ist in Betrieb und läuft. Die FSO-Anwendung
tung des Moduls läuft ohne erkannte Fehler.
mit einem Befehl)
Das FSO-Modul und all seine E/A-Kanäle werden abgeschaltet, da die
Sicherheitsanwendung an der Sicherheit-SPS eine Modulabschaltung
angefordert hat (activate_FV_C = 1 ist gesetzt worden).
Der Antrieb wird mit der konfigurierten Methode gestoppt. Am Ende wird
die STO des Frequenzumrichters aktiviert und das FSO-Modul ist im
sicheren Zustand. Der ausfallsichere Wert „0" wird an den E/A-Kanälen
eingestellt. Der ausfallsichere Wert „0" wird für alle E/A-Kanälen zur
Sicherheit-SPS übertragen.
Bits des PROFIsafe-Statusbyte im F-Host für das FSO-Modul:
• OA_Req_S = 0
• FV_activated_S = 1
• Device_Fault = 0
Bits des ABB_PS1-Profils im F-Host für das FSO-Modul:
• FSO_mode.1 = 0
• FSO_mode.0 = 1
• SF_end_ack_req_local = 0
• SF_end_ack_req = 0
• FSO_state = 1
Sicher (Benutzer- PROFIsafe-Kommunikation ist in Betrieb und läuft. Die FSO-Anwendung
quittierungs-Anfor- läuft störungsfrei, wartet aber auf die Quittierung einer Modulreintegration
derung) (Modulstörung ist beseitigt worden).
Des FSO-Modul ist im sicheren Zustand. Der ausfallsichere Wert „0" wird
für alle Eingangskanäle zur Sicherheit-SPS übertragen. Alle Ausgangska-
näle haben den Zustand „0". Das OA_Req_S-Bit wird als „1" gemeldet.
Sobald die Sicherheitsanwendung in der Sicherheits-SPS das Bit OA_C
(positive Flanke) setzt, wechselt das FSO-Modul in den betriebsbereiten
Zustand, wenn keine weiteren Fehler erkannt
sein, bis OA_Req_S damit beginnt, „0" auszugeben.
Bits des PROFIsafe-Statusbyte im F-Host für das FSO-Modul:
• OA_Req_S = 1
• FV_activated_S = 1
• Device_Fault = 0
Bits des ABB_PS1-Profils im F-Host für das FSO-Modul:
• FSO_mode.1 = 0
• FSO_mode.0 = 1
• SF_end_ack_req_local = 0
• SF_end_ack_req = 0
• FSO_state = 1
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werden. OA_C muss „1"