Profisafe-Ansprechzeit - ABB FSO-12 Benutzerhandbuch

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PROFIsafe-Ansprechzeit

Die Sicherheitsfunktions-Ansprechzeit (Safety Function Response Time = SFRT) ist
die Zeit, in der das Sicherheitssystem reagieren muss, nachdem ein Fehler im
System aufgetreten ist.
SFRT ist außerdem die maximale Zeit, in der das Sicherheitssystem auf eine Ände-
rung in den Eingangssignalen reagieren muss.
Gemäß PROFIsafe Systembeschreibung, Version November 2010, kann die SFRT
für PROFIsafe-Geräte definiert werden als:
SFRT = TWCDT + Longest ∆T_WD,
wobei
• TWCDT (Total Worst Case Delay Time = Gesamtverzögerungszeit im ungünstig-
sten Fall) die maximale Zeit für die Eingangssignalübertragung bis zur Ausgangs-
reaktion ist (alle Komponenten benötigen die maximale Zeit)
• Längste ∆T_WD die längste Zeitdifferenz zwischen der Watchdog-Zeit für eine
bestimmte Komponente und der Zeitverzögerung im ungünstigsten Fall ist.
Um in Sicherheitssystemen die SFRT festzulegen, müssen Sie eine mögliche einzelne
Störung in einer der Komponenten während der Signalübertragung in Betracht ziehen.
Es reicht aus, nur eine einzelne Störung in Betracht zu ziehen (siehe PROFIsafe
Systembeschreibung, Version November 2010).
Die Werte für die Verzögerungszeit im ungünstigsten Fall (Worst Case Delay
Time = WCDT) und Watchdog (WD) für die FSO- und FENA-Module sind in der
Tabelle unten aufgelistet.
Gerät
FSO
FENA-21
Die Dokumentation der Sicherheits-SPS definiert, wie Sie die Verarbeitungszeit
sowie die Übertragungszeit der PROFIsafe-Verbindung berechnen können.
Im AC500-S Safety User Manual (3ADR025091M0202 [Englisch]) wird zum Beispiel
vorgeschlagen, dass die SFRT anhand der folgenden Formel berechnet wird:
SFRT = Device_WD1 + 0,5 x F_WD_Time1 + F_Host_WD + 0,5 x F_WD_Time2
+ Device_WD2 + Longest ∆T_WD
WCDT Geräte-WD
50 ms 50 ms
3 ms -
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