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Parameterbeschreibungen
37-12 Pos. PID Anti Windup
Zur Konfiguration, ob Anti-Windup für die Positionierungs-PID
aktiviert werden soll.
Option:
[0]
Disable
[1]
Enable
*
37-13 Pos. PID Output Clamp
Range:
Funktion:
1000
[1 - 10000 ] Dieser Parameter bündelt den Gesamt-
*
ausgang des PID. Eine Einstellung von 1000
entspricht 100 % von
Parameter 32-80 Maximum Allowed Velocity.
37-14 Pos. Ctrl. Source
Zur Auswahl der Steuerquelle für die Positionssteuerung.
Option:
[0]
DI
*
[1]
FieldBus
37-15 Pos. Direction Block
Verwenden Sie diesen Parameter zur Konfiguration, ob eine
Richtung blockiert werden soll und welche Richtung es sein soll.
Option:
[0]
No Blocking
*
[1]
Block Reverse
[2]
Block Forward
37-17 Pos. Ctrl Fault Behaviour
Dieser Parameter bestimmt das Verhalten des Frequenzum-
richters, nachdem ein Fehler erkannt wurde.
Option:
[0]
Ramp Down&Brake
*
[1]
Brake Directly
37-18 Pos. Ctrl Fault Reason
SCHREIBGESCHÜTZTER PARAMETER: Die aktuelle Fehlerursache
des Alarms. POSITIONSREGELUNGSFEHLER wird in diesem
Parameter angezeigt.
Option:
[0]
No Fault
*
[1]
Homing Needed
[2]
Pos. HW Limit
[3]
Neg. HW Limit
[4]
Pos. SW Limit
[5]
Neg. SW Limit
[7]
Brake Wear Limit
[8]
Quick Stop
[9]
PID Error Too Big
[12]
Rev. Operation
[13]
Fwd. Operation
[20]
Can not find home position
MG07C303
Programmierhandbuch
37-19 Pos. New Index
Range:
0
*
Funktion:
Funktion:
Funktion:
Funktion:
Funktion:
Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.
Funktion:
[0 - 255 ]
Die aktuell gesperrte Indexnummer.
4
4
111
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