Inhaltsverzeichnis
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4
Installation
Anschluss-Schaltbilder
4.5
Anschluss-Schaltbilder
4.5.1
Allgemeine Hinweise zu den Anschluss-Schaltbildern
4.5.2
Verdrahtung der Steuerelektronik
L1
L2
L3
PE
N
*
F16
A2
K11
A1
NOT-
AUS
AUS
Netzschütz Ein
EIN
K11
22
Handbuch MXR81.. – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS
HINWEIS
Die technischen Daten der Anschlüsse von Leistungs- und Steuerelektronik sind im
Kapitel "Technische Daten" in diesem Handbuch und der Betriebsanleitung "Mehr-
achs-Servoverstärker MOVIAXIS
•
Alle Geräte eines Achsverbunds müssen über die Zwischenkreisverschienung
(PE, + U
, –U
), die 24-V-Spannungsversorgung (X5a, X5b) und den Meldebus
z
z
(X9a, X9b) miteinander verbunden sein.
•
Das Netzschütz "K11" muss vor dem Netzfilter netzseitig angeordnet sein.
X9a X9b
Eingang
Ausgang
Meldebus
Meldebus
X12
CAN1
1
nicht belegt
DGND
6
2
CAN L
CAN H
7
3
DGND
CAN H
8
4
CAN L
9
5
Geräteinterner
Busabschluss
Widerstand
X17
CAN2
1
nicht belegt
DGND
6
2
CAN L
CAN H
7
3
DGND
CAN H
8
4
CAN L
9
5
Geräteinterner
Busabschluss
Widerstand
13
2 x 7-Segmentanzeigen
Betriebszustände
14
siehe
Betriebsanzeigen
für das Achsmodul
*
F16 nur bei optionalem Bremswiderstand
**
Anschluss über die mitgelieferten, konfektionierten Kabel
***
Auch bei Ansteuerung über Feldbus muss das Signal Hardware-seitig verdrah-
tet werden.
®
MX" beschrieben und nachzulesen.
Elektronik-
Schirmklemmen
+24V E
X10
***
Endstufenfreigabe
1
Freigabe / Hochladen
2
RESET oder Test- / Notbetrieb
3
***
Rückmeldung Netzschütz
4
DCOM
5
DGND
6
X11
1
2
frei programmierbar
3
frei programmierbar
4
DGND
DCOM
5
X5a
1
1 24V
2
2
3 24V
3
4
4
Freigabekontakt
Netzschütz
Sa
Sb
DGND
PE
1
2
X19
®
Übergeordnete
Steuerung / SPS
-^-I -^-I --I
K11
Betriebsbereit
Bereit für Netz ein
X5b
E
DGND
B
BGND
–
+
–
+
24 V für
24-V-Versorgung für SPS
**
Bremsenversorgung
und Steuerelektronik
27021600710310411
Binärausgänge
Binäreingänge
**
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