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Installation
moog
Id.-Nr.: CA97556-002 Stand: 01/2017
4.8.1
Spezifikation Steueranschlüsse
Bez.
Kl.
Spezifikation
Analoge Eingänge
ISA0+
X4/3
ISA0-
X4/4
Ohne Funktion
ISA1+
X4/5
ISA1-
X4/6
Digitale Eingänge
ISD00
X4/15
ISD01
X4/16
• Frequenzbereich <500 Hz
ISD02
X4/17
• Abtastzyklus der Klemme = 1 ms
ISD03
X4/18
• Schaltpegel Low/High: ≤4,8 V / ≥18 V
ISD04
X4/19
ISD05
X4/20
• bei +24 V typ. 3 mA
ISDSH
X4/22
• Frequenzbereich ≤500 Hz
• Schaltpegel Low/High: ≤4,8 V / ≥18 V
• I
bei 24 V = 10 mA, R
ISD06
X4/21
max
• interne Signalverzögerungszeit <2 μs
als Triggereingang zur schnellen Ab-
speicherung der Istposition geeignet
• Frequenzbereich <500 Hz
• Reaktionszeit ca. 10 ms
ENPO
X4/10
• Schaltpegel Low/High: ≤4,8 V / ≥18 V
• bei +24 V typ. 3 mA
Digitale Ausgänge
• kurzschlussfest
OSD00
X4/7
• I
= 50 mA, SPS-kompatibel
OSD01
X4/8
max
• Abtastzyklus der Klemme = 1 ms
OSD02
X4/9
• High-Side-Treiber
Potenzial-Trennung
nein
X4
ja
REL
24
12
RSH
REL
23
11
RSH
ISDSH
22
10
ENPO
ISD06
21
9
OSD02
ISD05
20
8
OSD01
ca. 3 kΩ
ja
ISD04
19
7
OSD00
IN
ISD03
18
6
ISA1-
ISD02
17
5
ISA1+
ISD01
16
4
ISA0-
ISD00
15
3
ISA0+
+24V
14
2
+24V
ja
DGND
13
1
DGND
ja
MSD Power Supply Unit Betriebsanleitung - Mehrachssystem
Bez.
Kl.
Spezifikation
Relais-Ausgänge
• Relais, 1 Schließer
• Funktionen wie bei digitalen Aus-
gängen wählbar
X4/23
• +25 V / 1,0 A AC, cos ϕ = 1
REL
X4/24
• +30 V / 1,0 A DC, cos ϕ = 1
• Schaltverzögerung ca. 10 ms
• Zykluszeit 1 ms
RSH
X4/11
Ohne Funktion
RSH
X4/12
Hilfsspannung
• Hilfsspannung zur Speisung der digita-
len Steuereingänge
• U
= U
-∆U (∆U typisch ca. 1,2 V),
H
V
keine Zerstörung im Kurzschlussfall
X4/2
+ 24 V
X4/14
• (+24 V -> GND), Gerät kann sich
jedoch kurzzeitig abschalten.
• I
= 80 mA (pro Pin) mit selbstrück-
max
stellender Sicherung (Polyswitch)
Digitale Masse
• Bezugsmasse für +24 V, mit
X4/1
DGND
selbstrückstellender Sicherung (Po-
X4/13
lyswitch)
Tabelle 4.10 Spezifikation der Steueranschlüsse
HINWEIS:
Bei großen Strömen über die Masseklemmen ist eine hochohmige Abtren-
nung zur Gerätemasse möglich. Dies kann zum Fehlverhalten des Antriebs
führen (Kreisströme in der Verdrahtung vermeiden).
54
Potenzial-Trennung
X4:23
ja
X4:24
X4
REL
24
12
RSH
REL
23
11
RSH
ISDSH
22
10
ENPO
ja
ISD06
21
9
OSD02
ISD05
20
8
OSD01
ISD04
19
7
OSD00
ISD03
18
6
ISA1-
ISD02
17
5
ISA1+
ISD01
16
4
ISA0-
ja
ISD00
15
3
ISA0+
+24V
14
2
+24V
DGND
13
1
DGND
ja
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