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3.9
Steueranschlüsse
X4
Schritt
Aktion
1.
Prüfen Sie, ob Ihnen bereits eine komplette
Geräteeinstellung vorliegt, d.h. der Antrieb
bereits projektiert ist.
Wenn dies der Fall ist, gilt eine spezielle Bele-
2.
gung der Steuerklemmen.
Erfragen Sie die Klemmenbelegung bitte
unbedingt bei Ihrem Projekteur!
3.
Entscheiden Sie sich für eine Klemmenbele-
gung.
Verdrahten Sie die Steuerklemmen mit abge-
4.
schirmten Leitungen.
Unbedingt erforderlich sind: 24 V
und ENPO X4/10 als Startsignal.
5.
Lassen Sie noch alle Kontakte offen
(Eingänge inaktiv).
6.
Kontrollieren Sie nochmals alle Anschlüsse!
Beachten Sie:
Verdrahten Sie die Steueranschlüsse grundsätzlich mit abgeschirmten Leitungen.
Verlegen Sie Netz-, Motor- und Signal-, DC-Leistungsversorgungs- und Bremwider-
standsleitungen getrennt voneinander. Halten Sie einen Mindestabstand von 0,2 m
ein.
Für alle geschirmten Anschlüsse muss ein Leitungstyp mit doppeltem Kupferge-
flecht, das 60 - 70 % Überdeckung aufweist, verwendet werden.
Anmerkung
Erstinbetriebnahme
Leitungsschirme beidseitig flächig
erden.
Leitergrößen starr: 0,2 bis 1,5 mm²
an X4/22
DC
Leitergrößen flexibel mit Aderend-
hülse: 0,2 bis 1,5 mm²
Weiter geht's mit der Inbetriebnah-
me in Kap. 4. , S. 45.
3.9.1
Spezifikation Steueranschlüsse
Bez.
Kl.
Spezifikation
Analoge Eingänge
ISA0+
X4/3
ISA0-
X4/4
Ohne Funktion
ISA1+
X4/5
ISA1-
X4/6
Digitale Eingänge
ISD00
X4/15
ISD01
X4/16
Frequenzbereich < 500 Hz
ISD02
X4/17
Abtastzyklus der Klemme = 1 ms
ISD03
X4/18
Schaltpegel Low/High: 4,8 V / 18 V
ISD04
X4/19
bei 24 V typ. 3 mA
ISD05
X4/20
ISDSH
X4/22
Frequenzbereich
500 Hz
Schaltpegel Low/High: 4,8 V / 18 V
I
bei 24 V = 10 mA, R
ISD06
X4/21
max
interne Signalverzögerungszeit < 2 µs
als Triggereingang zur schnellen Ab-
speicherung der Istposition geeignet
Frequenzbereich < 500 Hz
Reaktionszeit ca. 10 ms
ENPO
X4/10
Schaltpegel Low/High: 4,8 V / 18 V
bei 24 V typ. 3 mA
Digitale Ausgänge
kurzschlussfest
OSD00
X4/7
I
= 50 mA, SPS-kompatibel
max
OSD01
X4/8
Abtastzyklus der Klemme = 1 ms
OSD02
X4/9
High-Side-Treiber
Tabelle 3.6
Spezifikation der Steueranschlüsse
[
Installation
Potenzial-Trennung
nein
ja
REL
24
12
RSH
REL
23
11
RSH
ISDSH
22
10
ENPO
ISD06
21
9
OSD02
ISD05
20
8
OSD01
ISD04
19
7
OSD00
ca. 3 k
ja
ISD03
18
6
ISA1-
IN
ISD02
17
5
ISA1+
ISD01
16
4
ISA0-
ISD00
15
3
ISA0+
+24V
14
2
+24V
DGND
13
1
DGND
ja
ja
MSD Power Supply Betriebsanleitung
39
]
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