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4.8.2
Standard-Klemmenbelegung
Klemmenbelegung mit der Werkseinstellung
X4
Bez.
24
REL
23
REL
22
ISDSH
21
ISD06
20
ISD05
19
ISD04
18
ISD03
17
ISD02
16
ISD01
15
ISD00
14
+24 V
13
DGND
Bild 4.29 Steuerklemmen Standardbelegung (Erstinbetriebnahme)
HINWEIS:
Die Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque OFF/Sicher abgeschaltetes Mo-
ment) wird bei der MSD Power Supply Unit nicht benötigt, da keine Motoren
angeschlossen werden. Um die Versorgungseinheit starten zu können, muss
eine Brücke zwischen X4/14 und X4/22 gesetzt werden.
Die Sicherheitsfunktion STO wird bei MSD Servo Drive DC-AC verwendet.
moog
Id.-Nr.: CA97556-002 Stand: 01/2017
4
Installation
X4
Bez.
12
RSH
11
RSH
10
ENPO
ENPO
9
OSD02
8
OSD01
7
OSD00
6
ISA1-
5
ISA1+
4
ISA0-
3
ISA0+
2
+24 V
1
DGND
4.9
Funktionen der digitalen Eingänge
Folgende Funktionen sind für die digitalen Eingänge ISD00 bis ISD06 auswählbar:
Wert
Wertname
0
MPRO_INPUT_FS_OFF
Keine Funktion
1
MPRO_INPUT_FS_START
Start Regelung
2
MPRO_INPUT_FS_E_EXT
Externer Fehler eines anderen Gerätes
3
MPRO_INPUT_FS_WARN
Externe Warnung eines anderen Gerätes
4
MPRO_INPUT_FS_RSERR
Fehlermeldung zurücksetzen
Tabelle 4.11 Auswählbare Funktionen der digitalen Eingänge ISD00 bis OSD06
4.10
Funktionen der digitalen Ausgänge
Folgende Funktionen sind für die digitalen Ausgänge OSD00 bis OSD02 auswählbar:
Wert
Wertname
0
OUTPUT_FS_OFF
Keine Funktion
1
OUTPUT_FS_ERR
Fehler allgemein
2
OUTPUT_FS_ACTIV
Regelung in Funktion
3
OUTPUT_FS_S_RDY
Gerät initialisiert
OUTPUT_FS_PRECHAR-
4
Gerät vorgeladen
GE_RDY
Gerät betriebsbereit
5
OUTPUT_FS_C_RDY
(Zwischenkreisspannung vorhanden)
6
OUTPUT_FS_REF
Sollwert der Zwischenkreisspannung erreicht
7
OUTPUT_FS_E_FLW
Keine Funktion
Sollwertbegrenzung der Zwischenkreisspannung
8
OUTPUT_FS_LIMIT
aktiv (Die Spannung ist außerhalb des definierten
Bereichs.)
OUTPUT_FS_UDC_GT_
Istwert der Zwischenkreisspannung ist größer als in
9
UDCX
Parameter P-0740 Spannungsschwelle definiert
Tabelle 4.12 Auswählbare Funktionen der digitalen Ausgänge OSD00 bis OSD02
MSD Power Supply Unit Betriebsanleitung - Mehrachssystem
Beschreibung
Beschreibung
55
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