Inhaltsverzeichnis
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Fahrhinweise
Intelligente Technik
Elektronisches Stabilisierungsprogramm (ESP)*
Allgemeines
Allgemeines
Mit Hilfe des ESP wird die Kontrolle über das Fahrzeug in fahrdynamischen Grenzsitu-
ationen erhöht, wie z. B. eine schnelle Einfahrt in eine Kurve. In Abhängigkeit von den
Fahrbahnbedingungen wird die Schleudergefahr reduziert und somit die Fahrstabi-
lität des Fahrzeugs verbessert. Das System arbeitet bei allen Geschwindigkeiten.
In das Elektronische Stabilisierungsprogramm sind folgende Systeme integriert:
Elektronische Differenzialsperre (EDS),
Antriebsschlupfregelung (ASR),
Antiblockiersystem (ABS),
Bremsassistent.
Wirkungsweise
Das ESP schaltet sich beim Anlassen des Motors automatisch ein und führt einen
Selbsttest durch. Das ESP-Steuergerät verarbeitet die Daten der einzelnen Systeme. Es
Bedienung
Sicherheit
verarbeitet außerdem zusätzlich Messdaten, die von hochempfindlichen Sensoren
bereitgestellt werden: die Drehgeschwindigkeit des Fahrzeugs um seine Hochachse,
die Fahrzeugquerbeschleunigung, der Bremsdruck und der Lenkwinkel.
Mit Hilfe des Lenkeinschlags und der Fahrzeuggeschwindigkeit wird der Richtungs-
wunsch des Fahrers bestimmt, welcher ständig mit dem tatsächlichen Verhalten des
Fahrzeugs verglichen wird. Bei Abweichungen, wie z. B. beginnendes Schleudern des
Fahrzeugs, bremst das ESP das entsprechende Rad automatisch ab.
Durch die bei der Abbremsung am Rad wirksamen Kräfte wird das Fahrzeug wieder
stabilisiert. Bei übersteuerndem Fahrzeug (Tendenz zum Ausbrechen des Hecks)
erfolgt der Bremseingriff vorwiegend am kurvenäußeren Vorderrad, bei untersteu-
erndem Fahrzeug (Tendenz zum Schieben aus der Kurve) am kurveninneren
Hinterrad. Dieser Bremseingriff wird von Geräuschen begleitet.
Das ESP arbeitet in Verbindung mit dem ABS Seite 129, „Antiblockiersystem
Abb. 134 ESP-Schalter
(ABS)*". Bei einer ABS-Störung fällt auch die ESP-Funktion aus.
Bei einer Störung des ESP leuchtet dann im Kombi-Instrument die ESP-Kontroll-
leuchte Seite 32.
Ausschalten
Sie können das ESP bei Bedarf durch Drücken der Taste
einschalten. Wenn das System ausgestaltet ist, leuchtet im Kombi-Instrument die ESP-
Kontrollleuchte Seite 32.
Das ESP sollte normalerweise immer eingeschaltet sein. Nur in bestimmten Ausnah-
mesituationen, wenn Schlupf erwünscht ist, kann es sinnvoll sein, das System auszu-
schalten.
Beispiele:
Anschließend sollten Sie das ESP wieder einschalten.
Fahrhinweise
Betriebshinweise
beim Fahren mit Schneeketten
beim Fahren in Tiefschnee oder auf lockerem Untergrund
beim Freischaukeln des festgefahrenen Fahrzeugs.
Pannenhilfe
Intelligente Technik
125
Abb. 134
aus- und wieder
Technische Daten
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