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11. Serielle Kommunikation
11.1. RS-485 Kommunikation
Der Optidrive Eco Umrichter besitzt im Anschlussgehäuse eine RJ45 Buchse. Damit kann per Kabelverbindung ein Umrichternetzwerk
eingerichtet werden. Die Buchse verfügt über zwei unabhängige RS485 Anschlüsse, einen für das Optibus Protokoll von Invertek und einen
für das Modbus RTU/BACnet. Die Anschlüsse können gleichzeitig verwendet werden.
Die Signalanlage des RJ45 Anschlusses sieht wie folgt aus:
Die Optibus Datenverbindung wird nur für Invertek Peripheriegeräte und die interne Umrichterkommunikation verwendet.
Die Modbus Schnittstelle ermöglicht den Anschluss an das in Abschnitt 11.2 beschriebene Modbus RTU Netz.
11.2. Modbus RTU-Kommunikation
11.2.1. Modbus-Telegrammstruktur
Der Optidrive Eco2 Umrichter unterstützt die Master/Slave Modbus RTU-Kommunikation über die Befehle 03 (Read Multiple Holding
Registers) und 06 (Write Single Holding Register). Viele Master-Geräte behandeln die erste Registeradresse als Register 0; Sie müssen
deshalb vielleicht den Wert 1 von den Registernummerninfos in Abschnitt 11.2.2 subtrahieren, um die korrekte Adresse zu erhalten. Die
Telegrammstruktur lautet wie folgt-
44
Optidrive Eco Bedienungsanleitung Revision 2.00
Befehl 03 – Read Holding Registers
Master-Telegramm
Länge
Slave-Adresse
1
Byte
Funktionscode (03)
1
Byte
1. Registeradresse
2
Byte
Anzahl Register
2
Byte
CRC-Prüfsumme
2
Byte
Befehl 06 – Write Single Holding Register
Master-Telegramm
Länge
Slave-Adresse
1
Byte
Funktionscode (06)
1
Byte
Registeradresse
2
Byte
Wert
2
Byte
CRC-Prüfsumme
2
Byte
Nicht verwendet
Nicht verwendet
0 Volt
Optibus/Remote-Tastatur/PC-Verbindung -
Optibus/Remote-Tastatur/PC-Verbindung +
+24 Volt Stromversorgung Remote-Tastatur
RS 485- Modbus RTU/BACnet
RS 485+ Modbus RTU/BACnet
Warnung:
Es handelt sich hier nicht um eine
Ethernet Verbindung. Deshalb
niemals direkt mit einem Ethernet
Port verbinden.
Slave-Antwort
Slave-Adresse
Funktionscode (03)
Startadresse
1. Registerwert
2. Registerwert
Etc.
CRC-Prüfsumme
Slave-Antwort
Slave-Adresse
Funktionscode (06)
Registeradresse
Registerwert
CRC-Prüfsumme
Länge
1
Byte
1
Byte
1
Byte
2
Byte
2
Byte
2
Byte
Länge
1
Byte
1
Byte
2
Byte
2
Byte
2
Byte
www.invertekdrives.com
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